• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• 제57권5호
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• pp.839-844
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• 2008

A novel state of health estimation method for hybrid electric vehicle lithium battery using sliding mode observer has been presented. A simple R-C circuit method has been used for the lithium battery modeling for the reduced calculation time and system resources due to the simple matrix operations. The modeling errors of simple model are compensated by the sliding mode observer. The design methodology for state of health estimation using dual sliding mode observer has been presented in step by step. The structure of the proposed system is simple and easy to implement, but it shows robust control property against modeling errors and temperature variations. The convergence of proposed observer system has been proved by the Lyapunov inequality equation and the performance of system has been verified by the sequence of urban dynamometer driving schedule test. The test results show the proposed observer system has superior tracking performance with reduced calculation time under the real driving environments.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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• pp.960-961
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• 2015

청정지역으로 규정된 제로에미션 지역을 통과하기 위해서는 배터리를 포함한 전기시스템을 사용하여 외력 특성과 무관하게 안정된 운전성능을 유지해야만 한다. 또한 전기시스템이 항구에서 완충된 상태로 출항이 진행되어서 목표지점에 도착한 경우 뿐만 아니라, 운항 중 발전기 시스템에서 배터리를 충전하고 회항지점에서 항구까지 안정된 전력을 유지해야만 한다. 그러나 운항이 진행되면서 선체에 작용되는 외력을 극복하기 위해 추진력을 급속히 변화하게 된다. 이러한 방법은 제한된 에네지를 사용하는 전기시스템에서 급격한 속도 변화는 에너지 사용량을 증가시키고, 진동, 발진등 추진체에 수명을 단축시키는 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 전기시스템의 전력 변화량을 기반으로 제로에미션을 운항하는 운전방법을 제안한다. 제안된 속도제어방법은 모드별로 선정된 속도변화량을 기준으로 모터의 토크응답성과 전력 변화특성을 PSIM을 사용하여 모의시험하였고, 구동부 하드웨어를 구현하여 성능을 부하 모의시험장치에서 검증하였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 한국정보처리학회 2016년도 춘계학술발표대회
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• pp.412-413
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• 2016

최근 그린IT가 주요 사업으로 급부상하면서 다양한 분야에서 소비전력 저감 관련 연구가 활발히 진행 중이다. 특히, 멀티미디어서비스 발전에 따라 '국내 셋톱박스가 2,000만대 이상 보급되었으나 미사용 대기시간에도 상당한 양의 전력을 소비하여 국가 전력 수급에 많은 영향을 주고 있어 이에 대한 해결방안이 시급히 요구되고 있는 상황이다. 방송 서비스 사업자는 방송 콘텐츠의 활용성 증대, H/W교체 주기 연장 및 소비전력 저감 등의 이점으로 인하여 저전력 모드를 지원하는 셋톱박스에 가상화 서비스 제공 기술을 적용하기 위한 방법을 또한 모색하고 있다. 본 논문은 셋톱박스의 발전 방향이 하이브리드화, 고기능/복합화 함으로써 소비전력이 더욱 증가하고 있으므로 셋톱박스의 소비전력 저감을 보장하고, 가상화 서비스를 제공하기 위한 고려사항과 에너지 효율성을 보장하는 방법을 제공한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• 제10권3호
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• pp.260-269
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• 2000

The fuzzy and state-feedback control systems have been applied in various areas from non-linear to linear systems. A Fuzzy controller is endowed with control rules and membership function that are constructed on the knowledge of expert, as like intuition and experience. but It is very difficult to obtain the exact values which are the membership function and consequent parameters. though apply back-propagation algorithm to the system, the convergence time a much. Besides, the state-feedback system is most widely used in industry due to its simple control structure and easily able to design the controller. but it is weak in complex system of higher degree and non-linear. In this paper presents the design of a fuzzy switching mode, it these two controllers work at different operation conditions, the advantages of both controller can be retained and the disadvantages can be removed. Between the Fuzzy and the State-feedback controlles, the good outputs are selected by the switching mode. Moreover it is powerful in complex system of higher degree and non-linear. In these sense compared with the state-feedback controller, the performance of the proposed controller was improvedin the section of linearization.

• Journal of Welding and Joining
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• 제35권3호
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• pp.75-81
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• 2017

Recently in the welding field, the establishment of unmanned and automated systems are rapidly developing. Accurate interpretation of the welding phenomenon is applied a number of monitoring systems. In this paper, butt welding (6t) type I using Plasma-MIG welding was carried out. And we evaluated characteristics of the Al-5083 aluminium alloy in Plasma-MIG hybrid welding. Process variables including the plasma current, MIG voltage, wire feeding rate and the welding speed were used. Butt welding was conducted 1 pass. Argon gas was used as the protective gas that results from the experiment were able to achieve full penetration. In addition to monitoring the welding process occurring during MIG welding current, welding votage and Plasma current, voltage were collected in real time, the photodiode and CCD cameras observing the phenomenon that the welding is in progress were measured using a quantity of light.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2000년도 춘계학술대회 학술발표 논문집
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• pp.228-231
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• 2000

A hybrid fuzzy controller by means of the genetic algorithms is presented. The control input for the system in the HFC is a convex combination of the FLC's output in transient state and PlD's output in steady state by a fuzzy variable. The HFC combined a PID controller with a fuzzy controller concurrently produces the better output performance than any other controller. A auto-tuning algorithms is presented to automatically improve the performance of hybrid fuzzy controller using genetic algorithms. The algorithms estimates automatical Iy the optimal values of scaling factors, PID parameters and membership function parameters of fuzzy control rules. Especially, in order to auto-tune scaling factors and PID parameters of HFC using GA three kinds of estimation modes are effectively utilized. The HFCs are applied to the second process with time-delay. Computer simulations are conducted at step input and the performances of systems are evaluated and also discussed in ITAE(Integral of the Time multiplied by the Absolute value of Error ) and other ways.

• Annual Conference of KIPS
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• 한국정보처리학회 2000년도 추계학술발표논문집 (하)
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• pp.1161-1164
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• 2000

손실된 패킷에 대해 재전송이 곤란한 실시간 멀티미디어 전송에서 패킷 손실이 발생하였다면 하이브리드 압축 방식의 시간적, 공간적 의존성 때문에 에러가 한 프레임 내(공간)와 여러 프레임(시간)간에 전파되는 현상을 보인다. 이러한 현상으로 인해 저하된 수신품질을 복구하기 위해 주기적으로 INTRA 모드인 I-프레임을 삽입해야 한다. 본 논문에서는 RTP 기반의 실시간 멀티미디어 전송에서 위와 같은 패킷 손실 이후 에러의 축적 때문에 발생하는 수신측 품질 저하를 복구하기 위한 I-프레임을 단순히 고정 주기적으로 삽입하는 대신 네트워크 상황과 수신측 피드백 정보인 FMB를 이용하여 적응적으로 삽입하는 방법을 제안한다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• 제12권11호
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• pp.1081-1087
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• 2006

Generally, biped walking is difficult to control because a biped robot is a nonlinear system with various uncertainties. In this paper, we propose a hybrid sliding-mode control method using a WNN uncertainty observer for stable walking of the 5-link biped robot with model uncertainties and the external disturbance. In our control system, the sliding mode control is used as main controller for the stable walking and a wavelet neural network(WNN) is used as an uncertainty observe. to estimate uncertainties of a biped robot model, and the error compensator is designed to compensate the reconstruction error of the WNN. The weights of WNN are trained by adaptation laws that are induced from the Lyapunov stability theorem. Finally, the effectiveness of the proposed control system is verified through computer simulations.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 한국컴퓨터정보학회 2016년도 제53차 동계학술대회논문집 24권1호
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• pp.253-255
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• 2016

본 논문에서는 H.264의 화면 내 예측 모드를 적용한 변형된 선택 보간법을 채택함으로써 고화질 DMB 시청시 사용자의 모바일 데이터 사용량과 전력사용량을 줄이는 것을 목적으로 하는 시스템을 제안한다. 스마트 DMB는 T-DMB망으로 전송되는 QVGA급 영상(기본영상)에 모바일 데이터망을 통해 전송되는 추가정보를 더하여 화질을 개선하는 방식이다. 제안 방법은 원본 고화질 영상과 T-DMB망으로 전송되는 기본영상의 오차를 효과적으로 줄이면 사용자 시스템의 부하와 데이터 사용량을 줄이면서 화질을 유지할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 한국퍼지및지능시스템학회 1998년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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• pp.111-116
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• 1998

This paper proposes a robust control using a sliding mode controller and a fuzzy controller. Having the excellent transient response, the sliding mode controller has the poor steady state response, but the fuzzy controller has a good steady state reponse. A proposed controller combined these controllers has the quick response at the initial condition without the errors. The proposed robust nonlinear controller takes the advantage of the fuzzy controller and is the rapid and the stable response in conditions that the sliding mode controller keeps the errors at the steady state. The performance of proposed method is proved by simulation of the inverted pendulum.