• Title/Summary/Keyword: 포화방지

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Anti-Saturation Algorithm for a Load Sensing Hydraulic Servo System with Multiple Actuators (다중 작동기를 가진 부하감응 유압서보장치의 포화방지 알고리즘)

  • 이춘호;최필환;김철수
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1996.11a
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    • pp.977-981
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    • 1996
  • A load sensing hydraulic system is widely used to military and commercial mobile applications fur its high running efficiency. Although concept and general control schemes are well known, the poor maneuverability of simultaneous multioperation of actuators still remains to be solved. In this paper, a new control algorithm is proposed to prevent the saturation of the system in such operating conditions, in which the total required flowrate of actuators may exceed the pump supply flowrate. The effectiveness of the proposed algorithm is verified through experiments.

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An Anti-Windup Compensation for Systems with Saturation Actuators (포화 요소가 있는 계를 위한 와인드업 방지 보상 방법)

  • 장원욱;박영진
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.16 no.7
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    • pp.1332-1340
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    • 1992
  • A novel approach based on a nonlinear compensator is prposed to prevent 'windup', which is caused by the saturation of the acutator and the integral action of the controller. The anti-windup compensator is located between the conventional linear controller, designed neglecting the saturation, and the actuator. It was proven based on the describing function method that, if the closed loop control systems are stable assuming no saturation, then there may exist a range of compensator gain which prevents any limit-cycle. The computer simulation results show that the compensator proposed in the manuscript can eliminate the limit cycle and improve the transient response.

A Study on Transformer Saturation in Isolated Full-bridge Type Power Converters (절연형 풀브리지 타입 전력변환기에서의 변압기 포화에 관한 연구)

  • Kim, Jeonghun;Cha, Honnyong;Kim, Heung-Geun
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2019.11a
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    • pp.40-42
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    • 2019
  • 절연형 전력변환기에서 사용되는 고주파 변압기는 반도체 소자의 스위칭 시간, 전압 강하, 게이트 신호의 불균형 등으로 인해 변압기의 양과 음의 전압-시간(volt-second)에 차이가 발생할 수 있다. 본 논문은 절연형 풀브리지 타입 전력변환기에서 DC 성분에 의한 변압기 코어의 포화문제를 방지하기 위해 사용되는 DC 블로킹 캐패시터(DC blocking capacitor)의 설계 방법에 대해 분석하고 실험을 통해 증명한다.

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Performance Comparison Analysis of Anti-Winup Method for Seamless Transfer of Bidirectional DC-DC Converter in Battery Connected Systems (배터리 연계 양방향 DC-DC컨버터의 무순단 절체를 위한 안티-와인드업 기법 성능 비교 분석)

  • Eom, Jun-Yong;Choi, Sung-Jin;Lee, Hong-Hee
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2019.07a
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    • pp.443-444
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    • 2019
  • DC마이크로그리드에서, 양방향 컨버터를 통한 계통과 배터리와의 전력교환은 필수적으로 요구 된다. 일반적으로 계통이 연결 되었을 때 배터리를 충전시키고, 계통이 끊어 졌을 때는 배터리를 통해 계통에 전력을 공급하는 양방향 동작을 한다. 이러한 전력방향전환 과도상태를 줄이기 위해 무순단 절체 기능이 필요한데, 전류 제어기를 공유하는 방식의 경우 전압제어기의 포화가 발생하면 양방향 컨버터의 출력응답이 늦어지거나, 출력이 불안정해 진다. 이 문제를 해결하기 위해 양방향 컨버터의 대표적인 포화방지(Anti-windup)기법을 적용하여 성능을 비교하였다. 또한 PSIM 소프트웨어를 통해 DC마이크로그리드 시스템을 구현해 효과를 확인한다.

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Digital Anti-windup PI Controller Design for a Two Axis Gimbal System (2축 김발 시스템의 디지털 와인드업 방지 비례적분 제어기 설계)

  • Kang, Ho-Gyun;Kim, Chi-Yeol;Kim, Sung-Un;Yeou, Bo-Yeoun;Lee, Ho-Pyeong
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.07d
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    • pp.1824-1825
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    • 2006
  • 항공기, 차량, 유도탄 등과 같은 동적인 플랫폼에서 표적을 추적하기 위해서는 시선을 안정화하는 외부의 추적루프와 내부의 속도 루프를 포함하는 서보 구조가 필요하다. 본 논문에서는 내부의 속도 루프인 안정화 루프에 큰 입력 전압이 인가되었을 때 구동기(Actuator) 포화 현상에 의해서 공간 안정화 루프 성능이 나빠지지 않게 와인드업 방지(Anti-windup) 기능을 가진 디지털 비례적분(Proportional Integral, PI) 제어기를 설계한다. 디지털 와인드업 방지 비례적분 제어기는 일반적으로 SISO 시스템 설계를 위한 방법으로 와인드업 방지 기능을 가진 R, S, T 다항식으로 표현되는 입출력 형태의 제어기를 이용하여 설계하였다. 설계된 제어기는 모델링에 의한 시뮬레이션 결과와 실험결과를 통해 성능을 분석하였다.

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A Study on the Memory Saturation Prevention of the Entropy Encoder for He HDTV (HDTV용 엔트로피 부호화기의 메모리 포화 방지에 관한 연구)

  • 이선근;임순자;김환용
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.29 no.5A
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    • pp.545-553
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    • 2004
  • Expansion of network environment and multimedia demand universality of application service as HDTV, etc. During these processes, it is essential to process multimedia in real time in the wireless communication system based on mobile phone network and in the wire communication system due to fiber cable and xDSL. So, in this Paper the optimal memory allocation algorithm combines the merit of huffman encoding which is superior in simultaneous decoding ability and lempel-ziv that is distinguished in execution of compress is proposed to improve the channel transmission rate and processing speed in the compressing procedure and is verified in the entropy encoder of HDTV. Because the entropy encoder system using proposed optimal memory allocation algorithm has memory saturation prevention we confirms that the compressing ratio for moving pictures is superior than Huffman encoding and LZW.

Analysis on the Saturation of Grid Artifact and its Reduction in Digital Radiography Images Based on the Adaptive Filtering (디지털 방사선 영상에서 그리드 왜곡의 포화 특성에 관한 연구와 적응 필터링에 기초한 제거)

  • Kim, Dong-Sik;Lee, Sang-Gyun
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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    • v.48 no.4
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    • pp.1-11
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    • 2011
  • In order to obtain more clear x-ray images, an antiscatter grid, which can absorb the scattered rays, is employed. The artifacts due to the grid pattern are, however, visible, and thus should be removed by employing digital filters. For over exposed x-ray images, the strength of the grid artifacts are too big to be removed if fixed-bandwidth filters are employed. In this paper, for an efficient grid artifact reduction, we analyze the characteristics of the image formation and image saturation as the x-ray exposure increases. We can notice that, as the saturation begins to occur, the maximum of the artifact component decreases contrary to increasing exposure amount. We propose then an adaptive filtering algorithm for reduction of the grid artifacts, where the significant-signal bandwidth of the artifact component is used to choose appropriate filter bandwidths. The proposed algorithm is tested for real x-ray digital images, and can efficiently remove the grid artifacts.

Minimum Curing Time Prediction of Early Age Concrete to Prevent Frost Damage (동해방지를 위한 초기재령 콘크리트의 최소 양생 시간 예측)

  • Pae, Su-Won;Yi, Seong-Tae;Kim, Jin-Keun
    • Journal of the Korea Concrete Institute
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    • v.19 no.1
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    • pp.27-37
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    • 2007
  • The purpose of this study is to propose a method to predict the minimum curing time of early age concrete required to prevent frost damage. Tests were performed to examine major factors, which affect the compressive strength of concrete frozen at early ages and investigate the source of frost damage at early age concrete. The results from the tests showed that the loss rate of compressive strength decreases as the beginning time of frost damage was delayed and water-cement ratio was lower. In addition, the test results also showed that concrete made with type III cement was less susceptible to frost damage than concrete made with ordinary Portland cement and frost damage occurred through the formation of ice lenses. When early age concrete is being damaged by frozen, a phase transition into ice of free water presented at the capillary pores of the concrete gives a reason for the decrease of compressive strength. Accordingly, the frost resistance of fresh concrete can be determined based on the saturation degree of the capillary pores. The method to predict the minimum curing time was suggested using the concept of critical saturation degree of the capillary pores.

12kW Power Conversion Unit for Electric Bus HDC (전기버스용 HDC를 위한 12kW급 전력변환장치)

  • Lee, Yong-Chul;Jung, Eun-Jin;Kang, Chan-Ho;Han, Gyung-Seok
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2018.07a
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    • pp.93-95
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    • 2018
  • 본 논문은 전기버스에 사용되는 HDC(High voltage DC-DC Converter)를 위한 제어 전략에 대하여 설명한다. 기존 IGBT를 사용한 HDC는 낮은 동작 주파수로 인하여 전류 리플 만족을 위해 인덕터 용량이 증대되며, 대 전류 구동 시 자기 포화방지를 위해 코어의 크기가 커지는 문제점이 있다. 따라서 본 논문에서는 고속 스위칭 특성이 우수한 SiC-FET의 적용을 통해 인덕터 용량을 저감하였다. 또한 일반 산업에서 많이 사용되고 있는 Phase-Shift PWM 방식의 아날로그 IC를 사용하여 비절연 강압형 DC-DC 컨버터의 동작 및 성능을 구현시킬 수 있는 방법에 대하여 설명한다. 본 논문에서는 제안된 방식의 타당성을 검증하기 위하여 이론적 분석 및 시작품을 제작하여 실험을 수행하였으며, 본 연구의 제어 전략과 제품의 성능은 실차 시험을 통하여 그 타당성을 검증하였고 보완설계를 통하여 신뢰성을 확보하였다.

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Single input source driving of cascaded H-bridge multilevel inverter by using forward converter (포워드 컨버터를 응용한 Cascaded H-Bridge 멀티레벨 인버터의 단일 입력전원 구동)

  • Kim, Sun-Pil;Kang, Feel-Soon
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.1161-1162
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    • 2011
  • 본 논문에서는 독립된 DC 입력전원을 요구하는 Cascaded H-bridge 멀티레벨 인버터를 단일 입력전원으로 구동시키기 위한 회로 구조를 제안한다. 변압기 포화를 방지하기 위해 채용되는 리센 권선을 가지는 포워드 컨버터의 구조를 변경한 것으로 리셋 권선에 의해 전원으로 회생되는 에너지가 출력단으로 전달되도록 변경된다. 제안된 회로 구조의 입출력전압과 스위치의 도통비와의 관계를 이론적으로 분석하고 시뮬레이션을 통해 타당성을 검증한다.

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