Proceedings of the Korea Committee for Ocean Resources and Engineering Conference
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2001.05a
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pp.240-243
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2001
괘도차량에 부착된 물분사추진기의 유동해석을 실험과 포텐셜해석 그리고 점성해석을 사용하여 그 결과를 비교하였다. 예인수조에서 여러 차량 전진속도에 대해서 임펠러 회전수를 조정하여 제트속도를 변화시키면서 덕트표면에서의 정압을 계측하였다. 이는 제트시스템의 효율을 추정하기 위함이고 관로를 통한 에너지분포를 알 수 있다. 점성유동해석을 위해 지배방정식은 비압축성 Navier-Stokes 방정식을 유한체적법을 사용하여 이산화하고 해석하였으며 난류영향은 표준 ĸ-$\varepsilon$난류모형을 사용하여 유동을 해석하고 실험결과 및 포텐셜 해석결과와 비교하였다.
본 논문에서는 선도-추종자 로봇의 대형을 유동적으로 변형하며 장애물을 효과적으로 회피하는 방법을 제안한다. 로봇이 장애물을 회피함에 있어서 고정된 대형으로 이동하는데 어려운 문제가 발생한다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기위해 장애물 회피시 선도로봇의 방향각과 위치, 선도로봇과 추종자 로봇의 거리를 이용하여 대형을 유동적으로 변형하여 장애물과의 충돌을 회피하는 방법을 사용하고 로봇의 경로계획을 위하여 포텐셜 필드 알고리즘을 사용하였다. 본 논문에서는 Matlab을 이용한 모의실험을 통하여 제안된 방법의 성능을 확인하였다.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.21
no.10
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pp.415-420
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2020
Crowd flows occur in metropolitan railway transit stations, terminals, multiple buildings, and stadiums and are important in ensuring the safety as well as smooth flow of pedestrians in these facilities. In this study, the author developed a new computational analysis method for crowd flow dynamics and applied it to models of transit connecting paths. Using the analysis method, the potential value of the exit was assigned the smallest value, and the potential value of the surrounding grids gradually increased to form the overall potential map. A pathline map was then constructed by determining the direction vector from the grid with large potential value to the grid and small potential. These pathlines indicate basic routes of passenger flow. In all models of the analysis object, the pedestrians did not move to the first predicted shortest path but instead moved using alternative paths that changed depending on the situation. Even in bottlenecks in which pedestrians in both directions encountered each other, walking became much smoother if the entry time difference was dispersed. The results of the analysis show that a method for reducing congestion could be developed through software analysis such as passenger flow analysis without requiring hardware improvement work at the railway station.
In this study a pure vector potential method (PVPM) for a three dimensional, unsteady, incompressible flow is proposed. A simplified version for a two dimensional problem is described in detail, and a method to prescribe appropriate boundary conditions is also presented. The resulting numerical algorithm is applied to the cavity flow driven by an impulsively started wall and also to the Stokes' first problem. Some important unsteady/steady features are captured for these two flows, and quantitative agreements of flow variables with available reference database are good.
In solving the unsteady potential flow problem of the ship in waves with the panel method, in general one can consider the basic flow as the free stream or double body solution. For the double body solution, the body boundary condition has the 2nd derivatives of the velocity potential. Low order panel methods are known to suffer from the significant error in the 2nd derivatives computed at the body surface. This paper analyzes the numerical error in the 2nd derivatives for a 2-D cylinder and a 3-D sphere problem, and an extrapolation method to obtain the correct derivatives on the body surface is suggested.
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.37
no.2
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pp.57-69
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2000
A higher order panel method based on representation for both the geometry and the velocity potential is developed for the analysis of steady flow around marine propellers. The self-influence functions due to the normal dipole and the source are desingularized through the quadratic transformation, and then the singular part is integrated analytically whereas the non-singular part is integrated using Gaussian quadrature. A null pressure jump Kutta condition at the trailing edge is found to be effective in stabilizing the solution process and in predicting the correct solution. Numerical experiments indicate that the present method is robust and predicts the pressure distribution around lifting bodies with much fewer panels than existing low order panel methods.
In this research, Rayleigh instability of gas-liquid flow in annular pipe is studied in film boiling using viscous potential flow. Viscous potential flow is a kind of approximation of gas-liquid interface considering velocity field as potential including viscosity. A dispersion relation is obtained including the effect of heat and mass transfer and viscosity. New expression for dispersion relation in film boiling and critical wave number is obtained. Viscosity and heat and mass transfer have a stabilizing effect on instability and its effect appears in maximum growth rate and critical wave number. And the existence of marginal stability region is shown.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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v.29
no.1
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pp.41-46
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2005
In this paper, the flow phenomena and free surface wave pattern around the hull with a transom stern advancing on the free surface in steady state had been studied and the numerical analysis program had been developed using Rankine source panel method based on potential flow analysis in which the non-linearities of the free surface boundary conditions had been fully satisfied. To verify the validity of the developed program the numerical calculations for Athena hull and KCS(KRISO container ship) hull had been performed and the results of the numerical computation had been compared with the ones of the model test experiment.
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.38
no.3
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pp.31-40
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2001
Low-order panel methods are being used to design marine propellers. Since the potential value over each panel for these methods is assumed to be a constant, the accuracy of prediction is known to be limited. Therefore, a higher order boundary element method(HOBEM) has been studied to enhance the accuracy of prediction. In this paper, a HOBEM representing the body boundary surfaces and physical quantities by a 9-node Lagrangian shape function is employed to analyse the flow around marine propellers in steady potential flow. First, the numerical results for a circular wing with thickness variations are compared with Jordan's linear solution. Then, the computational results of two propellers(DTRC 4119 & DTRC 4842 propeller) are compared with the experimental and numerical results published. The pressure distribution on the surface of the propeller is also compared with experimental data.
Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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1997.04a
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pp.63-72
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1997
본 논문은 분사제트 주위에 형성되는 와류를 조절하여 제트를 제어하기 위하여 유동가시화, 속도분포 및 난류성분을 측정하는 실험을 수행하였다. 와류를 조절하기 위한 방법으로 제트노즐 주위에 환형관을 설치하여 환형관으로부터 2차제트를 분사 또는 흡입함으로써 제트주위에 형성되는 전단류를 변화시켰다. 2차제트 분사시 주제트 주위에 형성되는 와류의 발달을 억제함으로써 제트 포텐셜코어의 길이가 아주 길어지는 제트유동을 얻을 수 있었다. 환형관으로부터 주제트주위의 유체를 흡입하는 경우 제트주위의 전단류가 흡입비 R=1.3∼l.65에서 대류불안정성에서 절대불안정성으로 바뀜으로써 형성된 와류가 하류에서 제트중심부까지 발전, 결합되는 것을 방지하여 더 긴포텐셜코어와 중심에서 낮은 난류강도를 얻었다. 위의 결과는 환형관 주위에 부착한 깃의 높이 변화에 따라서 변화하였는데, 이것은 깃이 환형관을 통한 흡입유동의 유로역할을 함으로써 제트밖으로부터 흡입되는 것을 방지할 수 있었다. 분사제트 벡터링을 위하여 제트노즐 주위의 환형관을 이등분하여 한쪽으로만 제트주위의 유동을 흡입함으로써 제트주위에 다른 전단류를 형성함과 동시에 Coanda효과를 이용하여 분사제트를 편향시켰다. 편향되는 정도 및 난류성분은 홉입속도 비에 따라서 크게 바뀌었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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