• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.4 no.6
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• pp.707-712
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• 1998

본 논문에서는 선형 시불변 시스템에 대해 상태되먹임을 이용한 폐루프계의 지정된 영역내의 극배치법을 제안한다. 본 제안된 기법은 해밀톤 행렬의 하중행렬 Q의 설정에 의해 지정된 영역 (α중심, γ반경)내에 극배치가 가능함을 보인다. 먼저, Gershgorin의 이론을 적용하기 위해 해밀톤 행렬을 등가 변환시킨 후 행렬의 각 계수를 α와 γ의 관계를 이용하여 유도한다. 위의 관계를 만족하는 해밀톤 행렬의 각 하중행렬과 변환행렬을 이용하여 폐루프계의 상태되먹임 제어칙을 구한다. 또한 본 기법은 해밀톤 행렬과 최적제어와의 관계를 지니고 있으므로 얻어진 폐루프계는 최적제어법에서와 동일한 강인함을 가지게 된다. 끝으로 예제를 통하여 지정된 영역내의 극배치가 이루어짐을 보인다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.19 no.1
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• pp.16-24
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• 2000

In this paper the performance of a closed-loop power control scheme using variable step size decision method for DS/CDMA based-low earth orbit(LEO) mobile satellite systems in which the long round trip delay is a dominant performance degradation factor is evaluated. Because there are fundamental differences in the characteristics between the LEO mobile satellite channel and terrestrial mobile channel, such as long round trip delay and different elevation angle, these factors are considered in channel modeling based on the European Space Agency(ESA) measurement data. Since the round trip delay (from the mobile terminal to the gateway station via satellite) is typically 10∼20ms in low altitude satellite channels, closed-loop power control is much less effective than it is on a terrestrial channel. Thus, the adaptive power control scheme using a variable step size control is essential for overcoming the long round trip delay and fading due to the elevation angle. It is shown that the standard deviation of signal to interference ratio(SIR) adopting a variable step size closed-loop power control scheme is much less than that of a fixed step size closed-loop power control. Furthermore, we have driven the conclusion that the measurement interval of power control commands is optimal choice when it is twice the round trip delay.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2008.06a
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• pp.222-224
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• 2008

본 논문에서는 3상 VSI의 CVCF 제어를 위해 폐루프 비간섭 DQ 제어기 설계를 제안한다. DQ 제어기를 설계하기위해서 두 개의 간섭항을 폐루프 분리를 통하여 해석적인 PID 제어기를 설계한다. 제안한 PID 제어기는 시간응답을 만족하도록 설계하여 시뮬레이션을 통해 검증한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07d
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• pp.2022-2024
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• 2003

본 논문에서는 진동형 마이크로 자이로스코프를 위한 폐루프 제어기를 설계하였으며 실험을 통하여 설계된 제어기의 성능을 검증하였다. 일반적으로 진동형 자이로스코프를 동작시키기 위해서는 구동축과 검출축의 공진 모드가 일치되도륵 설계를 하며 높은 감도를 얻기 위해서는 이 두 모드의 Q값이 클수록 유리하다. 하지만 이러한 개루프 상에서 동작 하에서는 대역폭과 선형성 등의 성능에 제약을 가져오게 되며 이를 개선하기 위해 폐루프 제어기가 필요하다. 본 논문에서는 진공도에 따른 Q값의 변화와 이에 따른 제어기의 성능을 분석하였으며 실험 결과로부터 설계된 제어기가 만족할만한 성능의 개선을 가져옴을 확인하였다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.23 no.4
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• pp.281-285
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• 2013

In this paper, a design scheme of a cruise control system for an electric vehicle using piece-wised PD control is proposed. Cruise control of electric vehicles is one of the major performance elements. Drive motors having linear characteristics ideally is required in order to achieve the cruise driving. But practical motors have nonlinear characteristics and the performance of the motors can be improved by the closed-loop control to compensate it. In this paper, we improved the performance of by applying piece-wised PD control because the driving motors having nonlinear characteristics are difficult to obtain adequate performance only using closed-loop control. In order to test the proposed method, the experiments were carried out by applying the proposed method after setting up an electric vehicle equiped with a driving motors having large nonlinear characteristics. The experiment results of the proposed piece-wised PD control shows better performance than that of closed-loop control.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1995.10a
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• pp.241-248
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• 1995

본 연구에서 얻어진 주된 결과를 요약하면 다음과 같다. 1) 모달필터의 오차로 인해 모달상태 추정에 오차가 발생할 때, 폐루프 진동제어계가 Lyapunov 점근 안정성을 갖기 위한 필요충분 조건식(26)을 유도하였다. 2) 모달필터의 오차가 클수록 폐루프 진동제어계의 안정성은 점점 나빠지게 된다. 3) 모달필터의 오차 .DELTA.D가 존재할 때, L$_{\infty}$-놈 이론을 적용하여 진동제어 응답성능의 오차의 상한, 식(32)를 유도하였다. 4) 응답성능 오차의 상한은 모달필터 오차 .DELTA.D의 크기에 비례하고 있으며, 비례계수는 모달공간에서의 제어기법이 종류에 따라 다르다.

• The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.5 no.3
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• pp.64-71
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• 1991

본 논문에서는 계장제어 터어보 발전기 시스템에 대한 강인제어 문제가 연구되었다. Riccati형 행렬 방정식과 상태궤환을 이용해 센서 고장시 고장된 루프에 관계없이 2입력 2출력터어보-발전기 시스템이 안정하게 제어될 수 있는 방법을 제안하고 보전성을 갖지 않는 경우와 시뮬레이션을 통해 이를 비교 입증하였다. 그 결과 보전성을 고려하지 않고 설계된 이득에 의한 폐 루프 시스템은 고장에 대해 매우 불안정한 응답을 보인 반면 제안된 기법에 의해 보전성을 갖도록 설계한 이득에 의한 폐 루프 시스템에서는 고장에 관계없이 안정한 응답을 나타내어 구조가 복잡한 다변수 시스템의 강인 제어에 응용될 수 있음을 잘 입증하고 있었다.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.13 no.7
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• pp.649-656
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• 2002

This paper addresses the phase noise analysis of high-speed DH-PLL(Digital Hybrid Phase-Locked Loops) frequency synthesizer. Because of the additional quantization noise of D/A converter in DH-PLL, the phase noise of DH-PLL is increased than the conventional PLL. Three kinds of noise sources such as reference input, D/A converter, and VCO(Voltage Controlled Oscillator) are considered to analyze the phase noise. It largely depends on the closed loop bandwidth and frequency synthesis division ratio(N) so that we can decide the optimal closed loop bandwidth to minimize the phase noise of DH-PLL. It is shown that the simulation results closely match with the results of analytical approach.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1852-1853
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• 2011

본 논문은 AWS형 파력 발전 시스템의 제어를 위한 선형시스템에 대한 디지털 재설계 기법을 연구한다. 먼저 연속시간 선형 시스템의 연속시간 제어기와 이산시간 제어기를 구하고, 이를 선형 시스템에 대입하여 폐루프 시스템을 구한다. 구해진 각각의 폐루프 시스템에 대한 이산화 모델을 구하고, 이들의 상태 접합 및 안정도 분석을 선형 행렬 부등식 형태로 나타낸다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.30 no.11A
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• pp.1021-1026
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• 2005

In this paper, we present a novel predictive CDMA closed-loop power control (CLPC) method with a multi-step least squares (LS) linear predictor for time-varying fading channels. The proposed method effectively compensates multiple power control group delays and provides significant performance gains over nonpredictive CLPCs as well as conventional predictive CLPCs with one-step linear predictor.