• 제목/요약/키워드: 폐루프

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멀티레이트 이산시간 슬라이딩 모드 제어기 설계 (Design of a Multirate Discrete-time Sliding Mode Controller)

  • 최재모;채수경;정동실;정정주
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2179-2181
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    • 2003
  • 기존의 이산시간 슬라이딩 모드 제어기에서는 주어진 슬라이딩 평면으로부터 등가 제어기를 설계하고 그로부터 폐루프 시스템의 고유값이 결정 되어 폐루프 시스템의 극점을 임의로 배치시키는 것이 어려웠다. 최근 슬라이딩 모드제어에 극점 배치기법을 도입하여 폐루프 시스템의 고유값을 임의로 배치시킬 수 있는 방법이 소개되었다. 그러나 극점 배치 기법은 루프 전달함수의 이득과 위상에 대한 여유도 관점에서 설계된 제어기가 아니므로 직접적으로 이득과 위상에 대한 여유도를 보장하기가 힘들다. 따라서 본 논문에서는 루프 전달함수의 이득과 위상에 대한 여유도를 확보할 수 있고 측정 잡음에 대한 민감성을 줄이기 위해 LTR과 멀티레이트 출력 제어기법을 적용해 해결하는 방법을 제안한다.

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한파장 폐루프 공진기를 이용한 이중모드 필터 및 마이크로파 부품 응용 (Dual-Mode Filters Using One Wavelength Loop Resonators and Their Applications to Microwave Devices)

  • 구본희;이창화;전동석;김명수;이상석;최태구
    • 전자통신동향분석
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    • 제13권5호통권53호
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    • pp.53-64
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    • 1998
  • 본 고에서는 한파장 폐루프 공진기의 기본특성과 이를 활용한 이중모드 필터 구조 및 필터의 주요특징을 기술하였다. 또한 독립적인 직교공진모드를 이용한 폐루프 공진기의 특성과 공진기의 크기를 소형화 하는 기법 및 소형화 된 공진기의 공진조건 등을 기술하였고, 소형화 된 공진기를 이용한 듀플렉서의 응용 예 등에 대해 기술하였다. 폐루프 공진기를 이용한 이중모드필터 등은 마이크로 스트립 형태로 구현이 가능하기 때문에 MIC 또는 MMIC 등에 적합한 구조이며, 능동소자 등의 삽입이 가능하기 때문에 능동필터, VCO, 튜닝필터 등의 구현이 가능하고 소형의 듀플렉서 설계가 가능하기 때문에 향후 마이크로파 부품분야에서 기대되는 부품이라 할 수 있다.

최대의 채널 이득을 위한 폐루프 직교 시공간 블록 부호 (A Closed Loop Orthogonal Space-Time Block Code for Maximal Channel Gains)

  • 이기호;김산해;신요안
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제45권12호
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    • pp.13-19
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    • 2008
  • 본 논문에서는 4개의 송신 안테나를 사용하는 새로운 폐루프 직교 시공간 블록 부호 (Closed Loop Orthogonal Space-Time Block Code) 기법을 제안하고 기존의 폐루프 기법들과 비트오율 (Bit Error Rate; BER) 성능을 비교한다. 제안된 기법은 송신기에서 폐루프 기법을 통하여 채널 정보를 귀환받고 심벌 결합기를 통해 변조 심벌들을 결합한 후 시공간 블록 부호화하여 송신 안테나로 전송한다. 그 결과, 제안된 기법은 기존의 폐루프 시공간 블록 부호 기법에 비해 귀환된 채널 정보를 보다 효율적으로 이용함으로써 최대의 채널 이득을 획득하는 동시에 full-rate을 만족한다. 또한 채널 행렬이 직교하므로 수신 심벌에 대한 선형적인 복호가 가능하며 수신기는 낮은 복호 복잡도를 갖게 된다. 모의실험 결과, 제안된 기법은 기존의 폐루프 기법들과 비교하여 성능 향상을 보임을 알 수 있다.

디지탈 하이브리드 위상고정루프(DH-PLL) 주파수 합성기의 위상잡음 분석 (Analysis of Phase Noise in Digital Hybrid PLL Frequency Synthesizer)

  • 이현석;손종원;유흥균
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제13권7호
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    • pp.649-656
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    • 2002
  • 본 논문에서는 고속 주파수 스위칭 특성을 갖는 디지탈 하이브리드 위상고정루프(DH-PLL: Digital Hybrid Phase-Locked Loops)의 위상잡음을 분석하였다. 기존 위상고정루프에 비하여, 디지탈 하이브리드 위상고정루프는 D/A 변환기에서 발생하는 잡음이 전체 출력위상잡음에 추가되므로 위상잡음이 증가되는 문제점이 있다. 입력기준신호, D/A 변환기, 그리고 전압제어발진기(VCO: Voltage Controlled Oscillator)를 주요 잡음원으로 고려하여, 이것에 의한 위상잡음을 해석적으로 분석하였다. 또한 폐루프 대역과 주파수 합성 분주비(hi)에 따른 위상잡음의 변화를 연구하여 디지탈 하이브리드 위상고정루프의 위상잡음을 최소화하는 최적 폐루프 대역을 결정할 수 있다. 또한, 해석적 방법에 의한 분석 결과와 회로 시뮬레이션에 의한 결과가 동일함을 확인하였다.

TITO시스템의 LQ-Pl제어기 동조 (A LQ-Pl Controller Tuning for TITO System)

  • 엄태호;서병설
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제41권5호
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    • pp.37-42
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    • 2004
  • 다변수 제어시스템의 최적 PI동조에 관한 연구는 난해하기 때문에 일반적인 방법으로 접근하기 힘들다. 본 논문에서는 다변수 시스템을 2-입력, 2-출력의 2차시스템을 고려하여 PI제어요소가 포함된 폐루프 상태방정식과 LQR의 폐루프 상태방정식의 관계를 유도하는 루프형성절차를 통해 주파수 영역 설계사양과 만족할 수 있도록 가격함수의 가중치 요소 Q와 R을 선정함으로써 성능 및 안정도-강인성이 보장되는 분산된 최적 강인 PI제어기 설계방법을 제안하고자 한다.

평균전력과 첨두전력 제한이 있는 폐루프 송신 안테나 다이버스티 시스템에서의 최적 안테나 가중치 방식 연구 (On the Optimal Antenna Weighting Method for Closed-Loop Transmit Antenna Diversity with Average and Peak Power Constraints)

  • 이예훈
    • 한국통신학회논문지
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    • 제32권7A호
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    • pp.694-699
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    • 2007
  • 본 논문에서는 레일리 페이딩 채널환경에서 폐루프 송신 안테나 다이버시티 시스템을 위한 최적의 안테나 가중치 방식을 연구한다. 평균전력 및 첨두 전력의 제한이 있는 경우에 폐루프 송신 안테나 다이버시티의 평균 비트 오류율을 최소화하는 최적의 송신 안테나 가중치를 닫힌 형식의 수학식으로 유도한다. 본 논문의 결과로부터 첨두 전력의 제한으로 인한 평균 비트 오류율 성능의 열화는 사용가능 한 평균전력이 커질수록 그리고/또는 송신 안테나 개수가 증가할수록 그 성능 열화의 정도가 더욱 커짐을 알 수 있다.

압전 구동기의 정밀 위치 제어를 위한 진상-지상 보상기의 설계 (Design of a Lead-Lag Compensator for Precise Position Control of Piezoelectric Actuators)

  • 박성만;안현식;김도현;송중호;최익
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1999년도 추계학술대회 논문집 학회본부 B
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    • pp.527-529
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    • 1999
  • 본 논문에서는 압전 구동기의 모델링과 진상-지상 보상기를 이용한 정밀 위치 제어 시스템을 제안한다. 최근 압전 구동기는 고속, 고정밀도가 요구되는 분야에 널리 응용되고 있으나 압전 소자의 히스테리시스 현상으로 인하여 폐루프 제어가 어렵다. 압전 구동기는 개루프 제어 특성이 우수하지만 최근의 X-Y 스테이지나 반도체 공정과 같은 높은 정밀도가 요구되는 작업에서 필요한 성능을 얻기 위해서는 폐루프 제어가 수행되어져야 한다. 따라서 위치 피드백을 이용한 폐루프 제어를 위해 선형 압전 이론으로부터 압전 구동기의 모델링을 정립하고 이 모델로부터 진상-지상 보상기를 설계하며 제어기의 성능을 검토하기 위하여 모의 실험 결과를 보인다.

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주파수 영역에서의 제어기 설계

  • 강태삼
    • 제어로봇시스템학회지
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    • 제17권1호
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    • pp.31-38
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    • 2011
  • 주파수 영역에서 제어기를 설계하기 위해서는 시스템의 대역폭, 초대 주파수 응답, 저주파에서의 이득, 고주파에서의 이득 감쇄 정도를 고려한다. 또한 나이퀴스트 선도, 보우드 선도 등을 활용하여 폐루프 제어 시스템의 이득여유, 위상 여유를 확보할 수 있도록 한다. 일반적으로 저주파 영역에서는 개루프의 이득이 기준치보다 크도록 하고, 고주파수 영역에서는 기준치보다 작도록 설계를 하며, 폐루프 응답에서 대역폭이 유지되고, 공진피크점의 응답 크기는 1에 비하여 과도하게 크지 않도록 설계를 한다.

유도전동기 센서리스 제어를 위한 폐루프 고피나스 자속관측기의 P/PI모드 전환 기법 (The P/PI Mode Switching Method of Closed Loop Gopinath Flux Observer for Sensorless Control of Induction Motors)

  • 강명규;최종우
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2015년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.67-68
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    • 2015
  • 본 논문은 폐루프 고피나스 자속관측기의 P/PI모드를 전환하여 전환점부근 저속에서 모터상수 변동에도 강인한 센서리스 벡터제어가 가능한 전환기법을 제안하였다.

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ECMA-392 시스템을 위한 부 반송파 그룹핑 기반 폐루프 전송 다이버시티 기법 설계 (Design of a simple closed-loop Transmit Diversity Scheme Using Sub-carrier Grouping for ECMA-392 Systems)

  • 주정석
    • 전자공학회논문지
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    • 제51권4호
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    • pp.3-9
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    • 2014
  • ECMA-392는 개인 휴대용 장치를 위한 최초의 CR (cognitive radio) 표준으로서, 2개까지의 전송 안테나를 지원하며 이를 위한 전송 다이버시티 기법으로는 개방루프 방식만을 지원한다. 본 논문에서는 ECMA-392 시스템을 위한 간단한 형태의 부반송파 그룹핑(sub-carrier grouping) 기반 폐루프 전송 다이버시티 기법을 설계하고자 한다. ECMA-392 시스템에 적합한 부반송파 그룹핑 방법을 제시할 것이며, 각각의 부 반송파 그룹에 대해 채널 환경에 따른 전송 안테나 선택 방법을 제안한다. 이때 피드백 정보량을 줄이기 위해, 채널 환경에 따른 전송 안테나 결정을 수신단에서 하고 결정된 전송 안테나의 인덱스 값만을 송신단에 보내주는 방식을 사용한다. ECMA-392 표준에서 제시하는 개방루프 전송 다이버시티 기법들과의 성능비교를 통해, ECMA-392 시스템에 폐루프 전송 다이버시티 기법의 도입 여부에 대한 판단 근거를 제시하고자 한다.