Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Design of a Multirate Discrete-time Sliding Mode Controller

멀티레이트 이산시간 슬라이딩 모드 제어기 설계

  • Choi, Jae-Mo (Division of Computer and Electrical Engineering, Hanyang University) ;
  • Chae, Su-Kyoung (Division of Computer and Electrical Engineering, Hanyang University) ;
  • Jeong, Dong-Seul (Division of Computer and Electrical Engineering, Hanyang University) ;
  • Chung, Chung-Choo (Division of Computer and Electrical Engineering, Hanyang University)
  • 최재모 (한양대학교 전자통신전파공학과) ;
  • 채수경 (한양대학교 전자통신전파공학과) ;
  • 정동실 (한양대학교 전자통신전파공학과) ;
  • 정정주 (한양대학교 전자통신전파공학과)
  • Published : 2003.07.21
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Abstract

기존의 이산시간 슬라이딩 모드 제어기에서는 주어진 슬라이딩 평면으로부터 등가 제어기를 설계하고 그로부터 폐루프 시스템의 고유값이 결정 되어 폐루프 시스템의 극점을 임의로 배치시키는 것이 어려웠다. 최근 슬라이딩 모드제어에 극점 배치기법을 도입하여 폐루프 시스템의 고유값을 임의로 배치시킬 수 있는 방법이 소개되었다. 그러나 극점 배치 기법은 루프 전달함수의 이득과 위상에 대한 여유도 관점에서 설계된 제어기가 아니므로 직접적으로 이득과 위상에 대한 여유도를 보장하기가 힘들다. 따라서 본 논문에서는 루프 전달함수의 이득과 위상에 대한 여유도를 확보할 수 있고 측정 잡음에 대한 민감성을 줄이기 위해 LTR과 멀티레이트 출력 제어기법을 적용해 해결하는 방법을 제안한다.

Keywords