• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
• /
• 2015.05a
• /
• pp.202-206
• /
• 2015

해안선은 길게 뻗어 있지만 직선적이지 않고 원호와 같은 곡선을 보인다. 그러나 대부분의 평형 해안선식은 직선적 해안이라고 가정하고 수립되어 그 효용성이 큼에도 불구하고 실 해안에 적용되는 경우 잘 재현하지 못하는 경우가 범용적으로 이용되는 데 큰 걸림돌이 되었다. 특히 해안선의 포괄 원호의 반경이 작을수록 문제가 크다는 점에 착안하여 해안선을 포괄하는 극좌표계에 포물선형 평형 해안선 식을 매핑하는 방법을 적용하였다. 그 결과 control point의 개연성을 극복하였고 대부분의 동해, 서해든 국내 해안에 적용한 결과 만족할 만한 결과를 제공하였다. Matlab GUI로 개발되어 실무자들이 항만이나 어항 등 연안해역 개발에 따른 침식 문제의 근본 해결 방안을 사전에 수립하는 데 큰 도움이 되리라 기대한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.20 no.5
• /
• pp.617-623
• /
• 2010

In this research an LMI based mixed $H_2/H_{\infty}$ controller for a Wheeled Inverted Pendulum is designed and a numerical simulation of that is carried out. The Wheeled Inverted Pendulum is a kind of an inverted pendulum that has two equivalent points. To keep that the naturally unstable equivalent point, a controller should control the wheels persistently. Dynamic equations of the Wheeled Inverted Pendulum are derived with considering inclined road that is one of the representative road conditions. A Linear Matrix Inequality method is used to construct a controller that is able to stabilize the Wheeled Inverted Pendulum with considering the inclined road condition aggressively. Various numerical simulations show that the LMI based controller is doing well on not only flat road but also inclined road condition.

• Journal of Science Education
• /
• v.47 no.1
• /
• pp.52-62
• /
• 2023

This study examines how prospective earth science teachers perceive the concept of "equilibrium" and "interaction between Earth's spheres" in understanding Earth's radiative equilibrium and tries to identify their misconceptions. For this purpose, a questionnaire was designed and put to them to look into their thought flow based on the items that appeared in the national level evaluation. As a result of analyzing their answers, even though all the prospective teachers correctly described the concept of radiative equilibrium, about 90% of them did not apply the concept of radiative equilibrium to the new environment of the Earth without atmosphere. They do not seem to be able to smoothly derive the concept of a new 'interaction' between the changed regions and a new 'equilibrium' that will be reached over a long period of time. In this respect, it is likely that the textbooks had some influence on the formation of their concepts. In particular, high school Earth Science textbooks describe the Earth's radiation equilibrium in a quantitative manner, focusing on the heat budget of the equilibrium state rather than the process of reaching radiation equilibrium. Such an approach of textbooks might be an obstacle to fostering students into creative convergence-type talents pursued in the 2015 revised curriculum. Meanwhile, in order to eliminate the misconceptions of students often found in the understanding of Earth's radiation equilibrium, this study suggests that the core concepts need to be dealt with more attention even in college courses for training prospective teachers.

• Journal of the military operations research society of Korea
• /
• v.8 no.2
• /
• pp.57-68
• /
• 1982

Bimatrix games are the two-person non-zero-sum non-cooperative games. These games were studied by Mills, Lemke, Howson, Millham, Winkels, and others. This paper is a systematic and synthetic survey relevant to bimatrix games. Among the many aspects of researches on bimatrix games, emphasis in this paper is placed on the relation of the equilibrium set to Nash subsets. Topics discussed are as follows: Properties of equilibrium point; The structure of equilibrium set; Relation of Nash subsets to equilibrium set; Algorithm for finding the equilibrium points; Concepts of solutions on bimatrix games.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
• /
• 1989.07a
• /
• pp.163-172
• /
• 1989

강우로 인한 급경사면의 흐름 해석은 지배방정식인 연속방정식과 운동량 방정식에 의해 수치적으로 해석된다. 이에대한 해석 방법에는 수문학적인 방법과 수리학적인 방법이 있는데, 본 연구에서는 세인트 베난트 방정식을 초기 및 경계조건에 맞게 푸는 수리학적인 방법을 이용하였고, 일반적인 완경사면에서 그 영향이 작아 무시되었던 경사의 영향을 고려한다. 수치해석 과정은 지배방정식에 무차원 매개변수를 도입하여 6점 음해법을 이용하여 해석하였다. 수치실험은 마닝(Manning)의 조도계수 n을 변화시키면서, 각각 검사에서 강우에 의한 평형상태에 도달한 이후의 수심과 유량, kinematic flow 수, 후르드 수, 평형상태 도달시간등 변수 상호간의 관계를 고찰하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2006.07a
• /
• pp.8-9
• /
• 2006

This paper presents a new methodology to calculate an optimal solution of equilibrium to power system differential algebraic equations. It employs a nonlinear interior point method for solving the optimization formulation, which includes dynamic equations representing two-axis synchronous generator models with AVR and speed governing control, algebraic equations, and steady-state nonlinear loads. Equilibrium optimization (EOPT) is useful for diverse purposes in power system analysis and control with consideration of the system frequency constraint.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 1993.10a
• /
• pp.189-194
• /
• 1993

This paper presents an ARW(Anti-Reset Windup) method for discrete-time control systems with saturation nonlinearites. The method is motivated by the concept of the equilibrium point. The design parameters of the ARW scheme is explicitly derived by minimizing a reasonable performance index. The proposed method is closely related with the singular perturbed theory. The proposed method is applicable to any open-loop stable plants with saturation nonlinearities whose controllers are determined a priori by some design technique.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 1989.11a
• /
• pp.167-170
• /
• 1989

• Journal of the KSME
• /
• v.35 no.2
• /
• pp.154-166
• /
• 1995

냉동\ulcorner공조기의 성능을 높이기 위해서는 정상상태 운전시는 물론 증발기 열부하 등 각종 작동 조건의 변화에 대응하여 운전의 평형점(balance point) 추이를 적절하게 조정함과 동시에 냉동 사이클 각부의 냉매 상태량을 과도적으로도 제어해야 한다. 이 글에서는 냉동\ulcorner공조기의 자동 제어에 있어서 가장 중요한 요소중의 하나인 냉매계통의 모델화와 냉동 사이클의 응답 및 제어 등에 관해서 서술하고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 1999.07g
• /
• pp.2872-2875
• /
• 1999

본 논문은 주어진 적합한 이진 패턴들의 집합이 점근적으로 안정한 평형점들로써 저장되는 최적으로 성능을 갖는 GBSB (generalized brain-state-in-a-box)의 설계가 고려된다. GBSB 모델의 정성적 특성에 기초하여, 설계 문제가 제약 조건을 가한 최적화 문제로 공식화된다. 다음으로, 우리는 이 문제를 GEVP (generalized eigenvalue Problem)라고 불리는 최적화 문제로 변환한다. 제안된 방법을 예증하기 위함과 기존의 방법과의 비교를 위해서 설계 예제가 주어진다.