• 제목/요약/키워드: 편심도

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비축시야 2반사광학계에서 조리개의 편심을 이용한 수차보정 (Aberration Correction of an Off-axial-field Two-mirror System Using a Decentered Aperture)

  • 이종웅
    • 한국광학회지
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    • 제31권1호
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    • pp.20-25
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    • 2020
  • 넓은 시야를 가지는 2반사광학계를 설계하기 위하여서는 제2거울에 의한 광선의 차폐와 시야 가림이 없도록 비축시야를 사용하여야 한다. 그러나 이러한 2반사경계에서는 설계변수가 적어 비축수차를 충분하게 보정할 수 없었다. 이 연구에서는 조리개를 편심시켜 보다 성능이 개선된 비축시야 2반사광학계를 설계하였다.

비평탄 지형 극복을 위한 로봇의 최적 평형 유지 알고리즘 연구 (A Study on Optimal Balance Control Algorithms of Robot for Overcoming non-flat Terrain)

  • 선지호;김민규;정세진;김상훈
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2024년도 추계학술발표대회
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    • pp.972-973
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    • 2024
  • 본 논문에서는 단차 극복, 주행 자세 변경, 몸체 평형 유지가 동시에 가능한 편심 메커니즘을 제안하였으며, 이 메커니즘을 채용한 로봇의 평형 제어 방식을 개선하고 관련 성능을 평가하였다. 제안한 방식을 기존의 방식과 비교 실험하여 처리 시간, 메모리 사용량 등 주요 성능에 있어서의 변화와 효율성을 검토하였다. 이를 통해 로봇이 채용한 제한된 임베디드 S/W 환경에서도 실시간으로 몸체의 기울기 보정이 효율적으로 이루어짐을 확인하였으며, 편심 메커니즘을 채용한 로봇에 적합한 알고리즘임을 보여주었다

역기하렌즈(Reverse Geometry Lens)의 굴절교정시 각막 편심률(Eccentricity)의 변화 (The Change in Corneal Eccentricity on the Correction of Refractive Error using Reverse Geometry Lens)

  • 이석주;박성종;전영윤
    • 한국안광학회지
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    • 제15권2호
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    • pp.145-150
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    • 2010
  • 목적: 본 연구에서는 역기하렌즈(Reverse Geometry Lens;RGL)의 근시교정효과와 각막편심률 변화의 상관관계를 알아보고자 하였다. 방법: 3개월 이상 역기하렌즈를 지속적으로 착용한 학령기 아동 23명(46안) 중, 렌즈의 파라미터(parameter)가 다른 두 종류의 렌즈를 착용한 학령기 아동을 각각 Group I과 Group II로 나누고, 각각의 그룹에서 역기하렌즈의 착용 전, 착용 1주일, 착용 1개월, 착용 3개월 시점에서 각막정점으로 부터 $10^{\circ}$, $20^{\circ}$, $30^{\circ}$ 범위의 편심률을 측정하였다. 역기하렌즈 교정 이후의 나안시력, 등가구면 굴절력, 각막 굴절력을 측정하여 각막의 편심률의 변화와의 상관관계를 조사하고 이에 대한 통계학적 유의성을 조사하였다. 결과: Group I과 Group II의 각막정점으로부터 $10^{\circ}$ 범위에서 착용 후 1주일에서 통계학적 유의성(p=0.03, t=-.2.29)이 있었으나, $20^{\circ}$, $30^{\circ}$ 범위에서는 통계학적 유의성이 없었다(p>0.05). 각막편심률의 변동에 대한 교정시력과의 상관관계는 Group II의 착용 후 1주일에서 비교적 크게 나타났다(r=-0.36, p=0.00, t=6.5). Group II의 착용 1주일에서 편심률과 각막곡률반경의 변화에 대한 상관관계는 r=-0.36, p=0.00, t=6.5이며, 편심률과 등가구면 굴절력의 변화에서는 r=-0.72, p=0.00, t=-.70.5로 높은 상관관계를 보였다. 결론: 각막편심률의 변화로 본 각막교정굴절효과는 착용 후 1주일에서 상관관계가 높았으며, 단기효과증진에 대한 원인을 규명하는 연구가 필요할 것으로 사료된다.

열연강판 팔각강관 버팀보의 초기편심과 축방향 압축강도 (Initial Imperfection and Axial Strength of Struts with Octagonal Hollow Section fabricated from HR Plate)

  • 조재병
    • 한국강구조학회 논문집
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    • 제27권1호
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    • pp.23-30
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    • 2015
  • 대형 구조물의 건설과 지하공간의 활용을 위한 대규모 굴착 공사에 축방향 압축력에 대한 저항성능이 뛰어난 버팀보가 요구된다. 팔각형강관은 2축대칭 폐단면구조로 단위 길이 당 중량이 같은 경우 사각형강관에 비하여 단면2차모멘트가 크고 판의 폭-두께비는 작아 휨좌굴 및 국부좌굴에 대한 압축강도가 더 크다. 또한, 원형강관에 비하여 실제 시공단계에서 버팀보의 설치, 해체, 운반 및 적재 시 유리한 장점이 있다. 이 연구에서는 길이 9.6m의 팔각형강관 2개를 현장에서 볼트로 맞대기 이음하고, 양 끝에 주철로 제작한 지점연결요소를 볼트로 접합시킨 길이 20m의 팔각강관 버팀보에 대해 설계기준, 중심축의 초기폄심에 따른 유한요소해석 결과, 그리고 버팀보 재하 시험에서 얻은 결과를 서로 비교하고, 버팀보의 성능을 평가하였다. 시험 결과, 모든 버팀보 시험체의 축방향 압축강도는 도로교설계기준(2012)에 따른 값과 거의 동일하거나 그 이상인 것으로 나타났다. 초기편심은 측정한 변형률 값을 이용하여 추정할 수 있으며, 모든 버팀보 시험체의 경우 L/450 이하인 것으로 나타났다. 초기편심이 증가하면 버팀보의 압축강도는 감소하며, 횡방향하중으로 상재하중이 재하된 버팀보는 자중만 작용하는 경우에 비하여 초기편심의 증가로 인한 영향이 작은 것으로 나타났다. 이 연구 결과, 제작 및 설치에 의해 발생하는 오차와 자중에 의한 처짐을 고려한 초기편심을 L/350 이하로 관리하면 도로교설계기준(2012)의 압축강도를 확보할 수 있을 것으로 판단된다.

반 쐐기형 연소실을 채택한 SI 기관에서 포트형상이 정상유동 특성에 미치는 영향 (2) - 유속분포 (2) (Effects of Port Shape on Steady Flow Characteristics in an SI Engine with Semi-Wedge Combustion Chamber (2) - Velocity Distribution (2))

  • 윤인경;엄인용
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제41권2호
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    • pp.97-107
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    • 2017
  • 본 논문은 반 쐐기형 연소실에서 포트형상에 따른 정상유동 특성을 비교한 연구의 두 번째로 유동 평가위치의 영향을 고찰한 것이다. 입자영상유속계로 반 쐐기형 연소실에 직선형 포트와 나선형 포트를 적용하여 측정위치를 헤드 밑면부터 하류로 보어의 1,75배 위치 즉 1.75B부터 6배 위치 즉, 6.00B까지 변경하면서 평면유속을 측정하였다. 속도분포 분석 결과 반 쐐기형 연소실을 채택하면 지붕형과 달리 동일 리프트에서 거시적 유속분포와 유선은 스월 거동 중심은 측정위치가 관계없이 거의 일정하다. 직선형 포트에서는 모든 측정위치에서 편심도는 충격식 스월 측정기에서 측정값 왜곡이 발생하는 범위에 들어오고, 나선형 포트에서도 리프트 4mm 이하에서는 모든 측정위치에서 편심의 영향을 무시할 수 없지만, 측정위치가 3.00B 이상이 되면 리프트 5mm 이상에서 편심도가 급격히 감소한다. ISM가정과의 속도분포 차이에 의해 직선형 포트의 리프트 4mm 이하 스월 중심 평가를 제외하고 모든 PIV 평가방법에서 ISM 평가 대비 상대적인 상쇄효과가 있다. 마지막으로 중심 설정과 축 방향 속도분포 가정은 스월 평가에 정성적 영향을 주지 않고, 구체적인 접선속도 분포형태에 따라 절댓값에만 영향을 준다.

편심 압축력을 받는 고강도 콘크리트 기둥의 거동에 미치는 띠철근 및 콘크리트 강도의 영향 (Influence of Concrete Strength and Lateral Ties on Behavior of High-Strength Concrete Columns Subjected to Eccentric Compressive Load)

  • 이영호;정헌수
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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    • 제11권3호
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    • pp.95-104
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    • 2007
  • 편심 하중을 받는 철근 콘크리트 기둥에서 띠철근과 콘크리트 강도의 영향을 파악하기 위하여 콘크리트 압축강도, 띠철근 배근간격 및 형상, 편심비를 주요 변수로 하여 단면 $200mm{\times}200mm$의 시험체 24개를 실험하였다. 이러한 연구를 통하여 콘크리트 기둥은 편심거리비, 띠철근 배근간격, 띠철근 배근형태 등에 관계없이 콘크리트 강도가 증가할수록 취성적으로 거동하였고, 편심거리비가 증가할수록 띠철근 배근에 의한 연성 증가 효과는 감소함을 알 수 있었다. 띠철근 배근간격이 100mm에서 30mm로 줄어들 경우, 최대 내력은 10~20% 증가하였으며, 최대 내력 이후에도 보다 연성적으로 거동하였다. 그러므로 고강도 콘크리트 기둥에서 적당한 연성과 강도를 확보하기 위해서는 일반강도 콘크리트에 비하여 더 많은 띠철근 체적비와 밀실한 띠철근 배근이 필요하였으며, 띠철근 배근 간격만을 제한하는 현재의 대한건축학회 내진 기준은 고강도 콘크리트 사용 시 띠철근의 배근 효과와 부재 연성 확보 측면에서 불안전하였으며, 띠철근을 콘크리트 강도와 연계하는 새로운 내진 기준이 필요한 것으로 나타났다.

패드식 피스톤의 특성 해석에 관한 연구 (Analaysis of the Characteristics of the Low Friction Pad Type Pistion)

  • 김희봉;김청균
    • 한국윤활학회:학술대회논문집
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    • 한국윤활학회 1993년도 춘계학술대회 및 공장견학
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    • pp.97-107
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    • 1993
  • 프시톤 형상에 관한 연구는 엔진의 열효율을 상승시키는데 중점을 두었으나 캘리포니아주의 환경 관련 법안을 계기로 공해 물질의 배출을 중이는 방향으로 연구가 이루어지고 있다. 즉, 실린더내의 최고 온도와 압력을 적정한 수준에서 조절하여 공해물질의 방출을 극소화시키면서 열효율을 높힐 수 있는 방안에 대한 연구를 많이 진행하고 있다. 본 논문은 유한요소법을 이용하여 저마찰 패드식 피스톤에 대한 트라이볼로지적 해석으로 피스톤의 편심에 따른 압력 분포도 해석, 마찰력과 피스톤의 동특성에 대하여 알아보고자 한다. 이들을 해석하기 위한 가장 중요한 역학적 상태량은 피스톤 표면의 압력 분포와 피스톤의 편심량이며 특히, 압력 분포 해석은 피스톤의 유막 설계시 기본이 된다.

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편심압축하중을 받는 사각튜브의 분기세장비 (Bifurcation Criterion in Eccentrically Compressed Rectangular Tubes)

  • 김천욱;한병기;정창현;김치균
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제7권6호
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    • pp.270-278
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    • 1999
  • This paper describes the collapse characteristics of the rectangular tube under eccentric compressive load. Overall buckling stress and bifurcation criterion (slenderness ration)are investigated. modified secant formula(MSF) is proposed to decide overall buckling stress. The bifurcation criterion which can distinguish between the local and overall buckling mode shapes is suggest by equating the local and overall buckling stresses. Additionally the effect of initial imperfection on bifurcation criterion is investigated.

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롤 편심제어를 위한 편심 측정장치 개발 (Development of Displacement Measuring Sensor for Roll Eccentricity Contro1 at Hot Strip Mill)

  • 전종학
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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    • pp.167-167
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    • 2000
  • This study aims at the development of REC sensor causing the gauge error in the hot strip rolling process, and the improvement of the hydraulic AGC (Automatic Gauge Control) system. The gauge error outbreaks from the various reasons, however, mainly the roll eccentricity is considered to cause a such kind of error. In the study, the REC (Roll Eccentricity Control System) sensor is designed using sensor An On - line test of the system shows the comprehensive effects of controlling the gauge error of the hot strip. On - Line test shows the possibility of enhancing the accuracy for gauge.

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