• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.12 no.4
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• pp.373-378
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• 2002

In fuzzy inferencing, most of conventional fuzzy controllers have problems of speed down in floating point operations of fuzzy membership functions in (0,1) as compared with integer operations. Therefore, in this paper, we propose a high-speed fuzzy controller with only integer operations. In this, for fast fuzzy computations, we use a scan line conversion algorithm to convert lines of each fuzzy linguistic term to the set of the closest integer pixels. We also implement a GUI (Graphic User Interface) application program for the convenient environments to modify and input fuzzy membership functions.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.9 no.6
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• pp.605-614
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• 1999

This paper addresses analysis and design of a class of complex single-input single-output fuzzy control systems. In the proposed method, the fuzzy model, which represents the local dynamic behavior of the given nonlinear system, is utilized to construct the controller. The overall controller consists of the local compensators which compensate the local dynamic linear model and the feed-forward controller which is designed via sliding mode control theory. Therefore, the globally stable fuzzy controller is designed without finding a common Lyapunov matrix. and shows improved perfonnance and tracking results by taking the advantages of fuzzy-model-based control theory and sliding mode control theory. Furthennore, stability analysis is conducted not Ibr the fuzzy model but for the real underlying nonlinear system. Two numerical examples are included to show the effcctiveness and feasibility of the proposed fuzzy control method.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.23 no.2
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• pp.115-124
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• 2009

This paper proposed an adaptive fuzzy controller for controlling speed and positions of a container crane. The motor used in container crane is installed as SynRM with variable-speed drive having the robustness on the problems of energy and environment. The conventional PI controller is not able to accurately track the position, speed and sway angle of trolley due to the factors of environment and the parameter variety. In the paper, we analyzed the performance of SynRM derive applied to the container crane by using an adaptive fuzzy control of SynRM in order to solve those problems. This paper analyzed the characteristics of position and speed response and compared the performance of PI controller with an adapative Fuzzy controller, proving the validity.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.3 no.7
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• pp.1880-1893
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• 1996

In this paper, we propose the fuzzy traffic control method in ABR service for the effective use of ATM link. This method, a modified version of EPRCA which is one of rate control methods in ABR service, controls the values of the transmission rates of source by using the fuzzy traffic inference based on switch buffer size and buffer variate rate. For this method, we developed a model and algorithm of the fuzzy traffic control method and a fuzzy traffic controller, after studying fuzzy and neural networks which applied to ATM traffic control and EPRCA. For the fuzzy traffic controller, we also designed a membership function, fuzzy control rules and a max-min inferencing method. We conducted a simulation and compared the link utilization of the fuzzy traffic control method with that of the EPRCA method. The results of the simulation indicated that, compared to EPRCA, the fuzzy traffic control method improves the link utilization by 2.3% in a normal distribution model and by 2.7% in the MMPP model of the source.

• Journal of IKEEE
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• v.6 no.1 s.10
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• pp.30-39
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• 2002

In this paper, we proposed a new circuit construction method that reduces the number of circuit devices of fuzzy controller. Sasaki had defined a new operator to eliminate the divide circuit comparing with the center of gravity method which often using to design the fuzzy controller. In this paper we obtained the more compacted fuzzy controller's circuit by using the proposed definition of fuzzification and defuzzification than using the Sasaki's method and the fuzzification and defuzzification are reverse operation each other. Using these definitions we exhibit the new design method and circuit structure that can eliminate the bounded product(BP) circuit included in Sasaki's circuit. Using the proposed method to level controlling of the water tank, we verified the fuzzy controller's performance by using existent method and proposed method. As a result that are calculated by using the Proposed fuzzy controller to level controlling of the water tank, total numbers of blocks and devices were decreased. If the number of variables and antecedents are Be11ing larger, this method is more efficient.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.2474-2476
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• 2005

본 논문에서는 슬라이딩 평면에 도달 조건을 이용하여 균일한 계단 반응을 얻을 수 있는 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계방법을 제시한다. 슬라이딩 평면에 도달할 조건을 퍼지 논리로 설계하여 과도한 입력이 플랜트에 가해지지 않도록 비선형 제어기를 설계한다. 슬라이딩 평면 도달 속도의 가변 조건을 퍼지화 하여 퍼지슬라이딩 모드 제어기를 설계한다. 각각의 제어기에 대하여 고주파 공진이 있는 2차 강성 모델에 대하여 모의 실험을 실시하여 그 특성을 비교하였다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.11 no.2 s.40
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• pp.45-59
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• 1996

종래의 현대제어이론은 플랜트의 수학적 모델링이 매우 중요한 역할을 한다. 그러나 비선형 시스템, 선형 시변 등과 같은 복잡한 프로세서는 수학적 모델링을 구성하기가 어렵고 또한 적절한 제어기를 설계하기가 쉽지 않다. 이에 비해, 퍼지제어는 선형시스템은 물론 비선형 시스템 대해 매우 유용한 것으로 알려지고 있다. 본 고는 퍼지논리에 대한 기본적인 개념과 퍼지제어기술에 대하여 서술하였다.

• Journal of Welding and Joining
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• v.12 no.1
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• pp.44-50
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• 1994

일본에서는 지금까지 제조공정에서의 생산성향상을 강력하게 추진해 왔으며 용접작업에 있어서도 인버터제어 용접기를 이용하여 고품질의 용접을 하여왔다. 그러나 최근 일손의 부족에 의한 노동환경의 변화로 용접기에 대한 사용자의 요구가 다양화되고 있다. 다시말해서 일손의 부족을 자동화로보트화로 대처하기 위하여 용접기의 새로운 고성능화를 요구함과 함께 종래 숙련작업자의 경험이나 기능에 의존해온 용접품질을 용접기의 새로운 기능으로 보상하도록 요구하고 있다. 최근 수년동안 용접기 제조업체에서는 이러한 요구에 대응한 제품을 개발, 퍼지제어 용접기로서 생산하고 있다. 이 글에서는 일본에 있어서 최근 화제로 되어 있는 퍼지제어 용접기의 현황을 중심으로 고성능화를 위한 새로운 용접기 제어방법에 대하여 소개하고자 한다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.16 no.10
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• pp.17-24
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• 1999

본 논문에서는 새로운 적응 퍼지 슬라이딩 모드제어 방법을 제시하였다. 제어기는 정확한 수확적인 모델이 없이도 점근적으로 시스템을 안정화시킬 수 있으며 적분항을 포함시킴으로서 정상상태에서의 오차를 좀 더 줄일 수가 있다. 직접구동모터는 감쇄기어가 없어서 부하나 외란 토크의 변화에도 모터 역학에 직접적으로 많은 영향을 줄 수가 있다. 제어기의 실제성능을 확인하기 위하여 불확실한 부하나 변소를 갖는 직접구동모터의 위치제어에 적용하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2012.10a
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• pp.257-258
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• 2012

최근 다양한 에너지원에 대한 관심이 증가하고 있으며, 고공풍력을 이용한 발전을 할 수 있는 Kite에 대한 연구가 이루어지고 있다. Kite를 이용한 풍력 발전 및 선박 인양 등의 다양한 분야에 적용하기 위해서 Kite에 대한 제어는 필수다. 본 논문에서는 이러한 Kite의 제어를 위해서 기존의 Kite Sport와 비행기술의 원리를 이용하여, 지능제어 이론을 적용해보고자 한다. 이를 위해서 적절한 퍼지 룰을 생성 후 퍼지 제어기를 적용하여 Kite의 비행제어를 수행해보고자 한다.