Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Fuzzy sliding mode controller design using the reaching velocity to sliding surface

슬라이딩 평면 도달 속도를 이용한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계

  • Lee, Chung-Woo (Division of Electrical and Computer Engineering Hanyang University) ;
  • Chung, Chung-Choo (Division of Electrical and Computer Engineering Hanyang University)
  • 이충우 (한양대 학교 전자전기컴퓨터공학부) ;
  • 정정주 (한양대 학교 전자전기컴퓨터공학부)
  • Published : 2005.07.18
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Abstract

본 논문에서는 슬라이딩 평면에 도달 조건을 이용하여 균일한 계단 반응을 얻을 수 있는 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계방법을 제시한다. 슬라이딩 평면에 도달할 조건을 퍼지 논리로 설계하여 과도한 입력이 플랜트에 가해지지 않도록 비선형 제어기를 설계한다. 슬라이딩 평면 도달 속도의 가변 조건을 퍼지화 하여 퍼지슬라이딩 모드 제어기를 설계한다. 각각의 제어기에 대하여 고주파 공진이 있는 2차 강성 모델에 대하여 모의 실험을 실시하여 그 특성을 비교하였다.

Keywords