• Title/Summary/Keyword: 특징점 추출과 추적

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Real-Time Head Tracking using Adaptive Boosting in Surveillance (서베일런스에서 Adaptive Boosting을 이용한 실시간 헤드 트래킹)

  • Kang, Sung-Kwan;Lee, Jung-Hyun
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.11 no.2
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    • pp.243-248
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    • 2013
  • This paper proposes an effective method using Adaptive Boosting to track a person's head in complex background. By only one way to feature extraction methods are not sufficient for modeling a person's head. Therefore, the method proposed in this paper, several feature extraction methods for the accuracy of the detection head running at the same time. Feature Extraction for the imaging of the head was extracted using sub-region and Haar wavelet transform. Sub-region represents the local characteristics of the head, Haar wavelet transform can indicate the frequency characteristics of face. Therefore, if we use them to extract the features of face, effective modeling is possible. In the proposed method to track down the man's head from the input video in real time, we ues the results after learning Harr-wavelet characteristics of the three types using AdaBoosting algorithm. Originally the AdaBoosting algorithm, there is a very long learning time, if learning data was changes, and then it is need to be performed learning again. In order to overcome this shortcoming, in this research propose efficient method using cascade AdaBoosting. This method reduces the learning time for the imaging of the head, and can respond effectively to changes in the learning data. The proposed method generated classifier with excellent performance using less learning time and learning data. In addition, this method accurately detect and track head of person from a variety of head data in real-time video images.

Illumination invariant image matching using histogram equalization (히스토그램 평활화를 이용한 조명변화에 강인한 영상 매칭)

  • Oh, Changbeom;Kang, Minsung;Sohn, Kwanghoon
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2011.11a
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    • pp.161-164
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    • 2011
  • 영상 매칭은 컴퓨터 비전에서 기초적인 기술로써 영상 추적, 물체인식 등 다양한 분양에서 많이 사용되고 있다. 하지만 스케일, 시점변화, 조명 변화에 강인한 매칭점을 찾는 것은 어려운 일이다. 이러한 문제점을 보완하기 위해 SURF(Scale Invariant Feature Transform), SIFT(Speed up Robust Features) 등의 알고리즘이 제안 되었지만, 여전히 조명변화에 불안정하고 정확하지 못한 성능을 보인다. 본 논문에서는 이러한 조명변화에 대한 문제점을 해결하기 위해 히스토그램 평활화를 이용하여 영상을 보정 후, SURF를 통한 영상 매칭을 하였다. 열악한 조명환경 내에서 촬영된 영상에서 SURF를 이용하여 표현자(Descriptor)를 생성 할 때 특징점이 잘 추출되지 않는 문제점을 해결하기 위하여 히스토그램 평활화를 이용하였고, 보정 후 특징점 개수가 많이 증가하는 것을 보여 확인하였다. 기존의 SURF와 개량된 SURF를 조명이 서로 다른 영상간의 매칭 성능을 비교함으로써 제안한 알고리즘의 우수성을 확인하였다

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Gaze Detection System using Real-time Active Vision Camera (실시간 능동 비전 카메라를 이용한 시선 위치 추적 시스템)

  • 박강령
    • Journal of KIISE:Software and Applications
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    • v.30 no.12
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    • pp.1228-1238
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    • 2003
  • This paper presents a new and practical method based on computer vision for detecting the monitor position where the user is looking. In general, the user tends to move both his face and eyes in order to gaze at certain monitor position. Previous researches use only one wide view camera, which can capture a whole user's face. In such a case, the image resolution is too low and the fine movements of user's eye cannot be exactly detected. So, we implement the gaze detection system with dual camera systems(a wide and a narrow view camera). In order to locate the user's eye position accurately, the narrow view camera has the functionalities of auto focusing and auto panning/tilting based on the detected 3D facial feature positions from the wide view camera. In addition, we use dual R-LED illuminators in order to detect facial features and especially eye features. As experimental results, we can implement the real-time gaze detection system and the gaze position accuracy between the computed positions and the real ones is about 3.44 cm of RMS error.

Color-Histogram Descriptor for Augmented Reality on Non-Textured Objects (텍스쳐가 없는 환경에서 증강현실을 구현하기 위한 색상 히스토그램 지역 서술자)

  • Kim, Kang-Soo;Park, Jung-Sik;Seo, Byung-Kuk;Park, Jong-Il
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2010.07a
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    • pp.201-204
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    • 2010
  • 물체 인식 및 추적 기술은 기계가 영상 정보를 기반으로 주변을 인지하고 정황을 파악하는 컴퓨터 비전 분야의 매우 중요한 연구 영역 중 하나이다. 현재까지 이러한 물체 인식/추적에 대한 다양한 연구들이 있어 왔고, 최근 증강현실에 대한 높은 관심을 바탕으로 증강현실을 위한 영상 정보 기반의 정확하고 정교한 추적 기술에 대한 관심 또한 매우 높아졌다. 본 논문에서는 텍스쳐가 없는 단색의 블록에 대해 증강현실을 실현하기 위한 물체 추적 방식을 제안한다. 제안하는 방식은 다수의 블록들을 조합하여 구성하고, 이 조합으로부터 추출한 특징점에 색상 정보 기반의 지역 서술자를 정의함으로써 사전에 정의된 서술자와 의 비교를 통해 물체를 추적하는 방식이다. 제안된 추적 방식은 사전에 기준이 되는 지역 서술자를 정의함에 있어서 기준 영상에 다양한 어파인 변환을 적용함으로써 카메라와 대상물과의 각도가 큰 입력 영상에 대해서도 추적에 실패하지 않는다. 실험을 통해 제안된 방식을 집 모양으로 구성한 블록 조합에 적용하여 3차원 가상 콘텐츠를 증강시켜 봄으로써 제안된 방식의 유용성을 확인하였다. 제안된 방식은 텍스쳐가 없는 환경에서 사용자의 상호작용으로 텍스쳐를 구성하고 이를 추적하는 방식으로 향후 아이들을 위한 교육 프로그램, 모바일 기기에서의 응용 프로그램 등으로 적용 가능하다.

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An Implementation of Markerless Augmented Reality and Creation and Application of Efficient Reference Data Sets (마커리스 증강현실의 구현과 효율적인 레퍼런스 데이터 그룹의 생성 및 활용)

  • Koo, Ja-Myoung;Cho, Tai-Hoon
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2009.10a
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    • pp.204-207
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    • 2009
  • This paper presents how to implement Markerless Augmented Reality and how to create and apply reference data sets. There are three parts related with implementation: setting camera, creation of reference data set, and tracking. To create effective reference data sets, we need a 3D model such as CAD model. It is also required to create reference data sets from various viewpoints. We extract the feature points from the model image and then extract 3D positions corresponding to the feature points using ray tracking. These 2D/3D correspondence point sets constitute a reference data set of the model. Reference data sets are constructed for various viewpoints of the model. Fast tracking can be done using a reference data set the most frequently matched with feature points of the present frame and model data near the reference data set.

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Detecting fingerprint features with immediate adaptation to local fingerprint quality using fuzzy logic (퍼지 로직을 이용한 지문의 지역적 특성을 효율적으로 반영하는 지문 특징점 추출에 관한 연구)

  • 이기영;김세훈;정상갑;이광형;원광연
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.11 no.3
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    • pp.258-263
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    • 2001
  • This paper complements the shortcomings of the original edge following algorithm. We propose a new edge following method which exploits the uncertainty residing in fingerprint analysis. Based on fuzzy set theory, the proposed algorithm computes the current local quality of a fingerplinL image by considering two Jocal properties: a relative cardinality of fuzzy set and a local variance. According to the calculated local quality infonnation, we dynamically adopt the appropriate different methods.

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A Stroke Matching Method for the Off-line Recognition of Handprinted Hanguls (필기체 한글의 오프라인 인식을 위한 획 정합 방법)

  • Kim, Ki-Cheol;Lee, Seong-Whan
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 1992.10a
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    • pp.225-235
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    • 1992
  • 본 논문은 오프라인 필기체 한글 인식에 관한 연구로서, 입력 문자 영상에 대한 위치 정규화, 외곽선 추적 및 세선화의 전처리 과정을 거쳐 외곽선의 방향 성분 분포, 세선화한 결과의 방향 성분 분포, 구조적 특징점 분포 등의 특징을 추출한 다음, 획을 추출하여 획의 방향과 길이에 대한중점 분포 특징으로 정합하는 필기 한글의 인식을 위한 획 정합 방법을 제안하였다. 인식 시간의 단축을 위해 먼저 외곽선의 방향성분분포를 이용하여 대분류하였으며, 한글 사용 빈도수 상위 520자로 구성되는 필기 데이타에 대한 실험 결과, 평균 91%의 인식률과 평균 0.46초의 문자당 인식 시간을 보임으로써 제안된 획 정합 방법이 입력 문자의 잡영이나 획의 기울기에 대한 변형을 효과적으로 흡수할 수 있음을 알 수 있었다.

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Real-Time Vision-Based Virtual Advertisement System (영상기반 실시간 가상광고 시스템)

  • 박혁래;박종일
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2001.11b
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    • pp.205-208
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    • 2001
  • 최근 스포츠 중계를 중심으로 가상광고가 큰 주목을 받고 있다. 가상광고는 현실에 존재하지 않는 광고를 실영상 내에 삽입하여 마치 실제로 존재하는 물체처럼 보여주는 기술이다. 본 논문에서는 한 대의 카메라로 촬영한 영상으로부터 실시간으로 특징점 추출 및 추적을 행하여, 카메라 Projection 행렬을 복원하고, 이를 이용하여 범용적인 크로마키(chroma-key) 기법으로 영상합성 함으로써 센서와 같은 부가장비가 필요없는 영상기반의 가상광고 시스템을 구현하였다. 일반 PC상에서 알고리즘의 유효성과 실시간 동작성을 확인하였다.

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Robust Feature Extraction and Tracking Algorithm Using 2-dimensional Wavelet Transform (2차원 웨이브릿 변환을 이용한 강건한 특징점 추출 및 추적 알고리즘)

  • Jang, Sung-Kun;Suk, Jung-Youp
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2007.07a
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    • pp.405-406
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    • 2007
  • In this paper, we propose feature extraction and tracking algorithm using multi resolution in 2-dimensional wavelet domain. Feature extraction selects feature points using 2-level wavelet transform in interested region. Feature tracking estimates displacement between current frame and next frame based on feature point which is selected feature extraction algorithm. Experimental results show that the proposed algorithm confirmed a better performance than the existing other algorithms.

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Two-Stage Neural Networks for Sign Language Pattern Recognition (수화 패턴 인식을 위한 2단계 신경망 모델)

  • Kim, Ho-Joon
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.22 no.3
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    • pp.319-327
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    • 2012
  • In this paper, we present a sign language recognition model which does not use any wearable devices for object tracking. The system design issues and implementation issues such as data representation, feature extraction and pattern classification methods are discussed. The proposed data representation method for sign language patterns is robust for spatio-temporal variances of feature points. We present a feature extraction technique which can improve the computation speed by reducing the amount of feature data. A neural network model which is capable of incremental learning is described and the behaviors and learning algorithm of the model are introduced. We have defined a measure which reflects the relevance between the feature values and the pattern classes. The measure makes it possible to select more effective features without any degradation of performance. Through the experiments using six types of sign language patterns, the proposed model is evaluated empirically.