• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2018.10a
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• pp.759-762
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• 2018

최근 들어 점차 지능형 서비스 로봇들이 인간의 실생활 속으로 들어옴에 따라, 로봇 스스로 다양한 물체들을 효과적으로 조작할 수 있는 지식을 습득하는 기계 학습 기술들이 매우 주목을 받고 있다. 전통적으로 로봇 행위 학습 분야에는 강화 학습 혹은 심층 강화 학습 기술들이 주로 많이 적용되어 왔으나, 이들은 대부분 물체 조작 작업과 같이 다차원 연속 상태 공간과 행동 공간에서 최적의 행동 정책을 학습하는데 여러가지 한계점을 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 전문가의 데모 데이터를 활용해 보다 효율적으로 물체 조작 행위들을 학습할 수 있는 모방 학습과 강화 학습의 통합 프레임워크를 제안한다. 이 통합 프레임워크는 학습의 효율성을 향상시키기 위해, 기존의 GAIL 학습 체계를 토대로 PPO 기반 강화 학습 단계의 도입, 보상 함수의 확장, 상태 유사도 기반 데모 선택 전략의 채용 등을 새롭게 시도한 것이다. 다양한 성능 비교 실험들을 통해, 본 논문에서 제안한 통합 학습 프레임워크인 PGAIL의 우수성을 확인할 수 있었다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.25 no.11A
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• pp.1630-1641
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• 2000

본 논문은 셀룰러 시스템 상향 링크에서 음성데이터 및 실시간 영상데이터로 구성된 화상전화서비스, 고속 및 저속 데이터베이스의 다중 전송률 멀티미디어 서비스를 통합 지원할수 있는 CDMA R-ALOHA 프로토콜을 제안하였다. 제안된 프로토콜은 액세스슬롯과 전송슬롯으로 구분된 프레임의 구조를 이용한 코드할당 방식으로 전송슬롯에서의 간섭을 줄였다. 그리고, 각 서비스의 트래픽 특성에 따른 전송코드 예약과 화상전화서비스 사용자의 핸드오프호를 고려하여 분석된 각 서비스 부시스템의 Markov-chain 모델을 이용한 각 서비스의 채널 경쟁 사용자수 추정을 기반으로 서비스별 액세스 허용확률을 제안하여, 액세스슬롯에서의 패킷 충돌을 감소시키고 핸드오프호의 우선권을 보장할 수있다. 또한 화상전화서비스의 영상데이터 전송정보를 이용한 코드 예약방식을 제안하여, 음성 트래픽을 패킷의 손실이 없이 지원하였고 고속 및 저속 데이터베이스를 통해 채널 이용효율을 극대화하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2024.05a
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• pp.798-800
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• 2024

현대의 머신러닝 환경에서는 특히 모바일 컴퓨팅 및 사물 인터넷(IoT)의 애플리케이션 영역에서 개인 정보를 보호하고 효율적이며 확장 가능한 모델에 대한 관심이 높아지고 있다. 본 연구는 연합 학습(FL)과 자기지도 학습(self-supervised learning)을 결합하여 이질적(heterogeneous)인 분산 자원에서 레이블이 없는 데이터를 활용하면서 사용자의 개인 정보를 보호하는 새로운 프레임워크를 소개한다. 이 프레임워크의 핵심은 SimCLR 과 같은 자기지도 학습 기법으로 학습된 공유 인코더로, 입력 데이터에서 고수준 특성을 추출하도록 설계되었다. 또한 이 구조를 통해 주석(annotation)이 없는 방대한 데이터셋을 활용하여 모델 성능을 향상시키고, 여러 개의 격리된 모델이 필요하지 않아 리소스를 크게 최적화할 수 있는 가능성을 확인했다. 본 연구를 통해 생성된 모델은 중앙 집중 방식(CL)이면서 자기지도학습으로 학습되지 않은 기존 모델과 비교하여 전체 평균 정확도가 14.488% 향상됐다.

• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.4 no.9
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• pp.357-370
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• 2015

Massive data occurred in a manufacturing place is able to fulfill very important roll to improve the manufacturing process. Domestic manufacturing business has been making an multilateral effort to react the change of manufacturing circumstance, but it undergoes many difficulties due to technical weakness. Coatings is a type of paint. It protect products by forming a film layer on the products and assigns various properties to those. The research of coatings is one of the fields studied actively in the polymer industry. The importance of the coatings in various industries is more increased. However, the industry still performs a mixing process in dependence on operator's experiences. In this paper, we propose a design for realtime monitoring system and data analysis verification TA to improve the manufacturing process using HW-SW integrated framework. Analysis results from the proposed framework are able to improve the coatings formulation process by collecting more quantitative reference data for work and providing it to work place. In particular, the framework may reduce the deterioration and loss cost which are caused by absence of a standard data as a accurate formulation criteria. It also may suggest a counterplan regarding errors which can be occurred in the future by deriving a standard calibration equation from the analysis using R and Design of Experiments about an error data generated in the mixing step.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.16 no.2
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• pp.360-371
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• 2011

T-DMB hybrid data service provides advanced data services while maintaining backward compatibility with legacy T-DMB receivers by using hybrid BIFS technology enabling distributed delivery of scene description information and object description information. This paper presents the hybrid service authoring framework implementing hybrid BIFS technology for creating contents for distributed delivery, and the results of experiments by using it. Hybrid service authoring framework is comprised of service creation system, service management system, and contents offering system. It enables the creation of combined hybrid data service and the splitting of the contents into two parts for ecah delivery network, data for broadcasting network and the data for mobile network. It also enables the managements of the contents. The feasibility of advanced data services while maintaining backward compatibility with the legacy T-DMB receiver has been proved by the contents created by using the hybrid authoring framework presented in this paper.

• Journal of Digital Convergence
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• v.11 no.10
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• pp.411-417
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• 2013

Enterprises utilize software development strategically within digital convergence of information technology. Software development direction of IT takes advantage of new technology through integration of across-the-board data and business process standardization and integration. But, software development environment of enterprises which globalization is accelerated gradually is doing cost-cutting effort with controls and administration about various reform activity. Nevertheless, have not normalized in customer's requirement according to project, there is visual point that excessive software development integration work and administration are necessary according as connection is not harmonious with new system. Therefore, in this study, to construct these real-time integration environment, do to propose database implementation that have productivity by deent,ing N-Tiers platform for building enterprise framework with development productivity presentation, middle(business) and data(EIS) tier that take advantage of MVC design pattern.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2004.05b
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• pp.221-224
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• 2004

By effect of infinity internet market copyright connection skills for extent extension of digital contents and profit rescue through this impoliticly research and develop. Contents protection techniques, management techniques, circulation techniques etc. are becoming development by contents circulation company and developers but that there is no standard as problem advances soul between copyright managerial system by development competition and in reciprocity compatibility tell. ISO MPEG commission arrived that develop MPEG-21 framework to solve problem that do that is to copyright management's opacity province that non efficiency and standard of contents distribution structure that do that is by redundancy investment are not. Data structure in Framework interior is doing and propose copyright expression language of XML base of REL to establish copyright connection data standard and normalized based on no XML. But, a tool that can be easy as must understand whole framework and can have problem in to edit REL and create copyright document fast was required. In this paper, research about method that edit REL document and develop and spend a edit tool that tan be that expressing intuitionally.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.100-102
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• 2023

최근 오픈 사이언스 문화가 확산됨에 따라 오픈 데이터, 오픈 소스 소프트웨어와 같은 공개된 리소스들을 효율적으로 공유 및 활용하기 위한 방법이 주목을 받고 있다. 본 논문에서는 연구 소프트웨어의 재현성을 향상시키기 위한 국가연구데이터커먼즈(KRDC)를 소개하고 다중 KRDC 클러스터 간 워크플로우 연계 방안을 제안한다. 국가연구데이터커먼즈는 연구 소프트웨어와 분석 환경인 인프라를 결합하여 함께 제공하는 서비스로, 멀티 노드 쿠버네티스(kubernetes) 클러스터를 기반으로 동작한다. 따라서, 서로 다른 KRDC 프레임워크에 존재하는 리소스들을 하나의 워크플로우로 연계하는 것은 복잡한 사용자 인증/인가 문제, 보안 상의 문제를 고려하여야 한다. 본 논문에서는 프록시(proxy) 앱을 사용하는 워크플로우 연계 기능을 제안하고, 이를 지원하기 위한 통합 인증, 인가 체계와 연계 방안을 구현한다. 제안하는 방법을 두 개의 KRDC 프레임워크를 대상으로 적용하여 제안 워크플로우 연계 방법의 유효함을 확인한다. 본 논문에서 제안하는 워크플로우 연계 방법과 시나리오는 실제 멀티 클러스터 연계 방안을 구현한 사례로, KRDC 프레임워크 뿐만 아니라 다양한 쿠버네티스 기반 리소스 연계에 활용할 수 있는 우수한 결과로 사료된다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.97-99
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• 2023

소프트웨어를 개발하거나 실행하는 환경은 매우 다양하다. 최근에 혁신을 이끌고 있는 인공지능 모델은 오픈소스 프로젝트룰 통해 공개되는 코드나 라이브러리를 활용하여 구현하는 경우가 많다. 하지만 실행을 위한 환경 설치 과정이 쉽지 않고, 데이터 혹은 기학습된 모델 사이즈가 대용량일 경우에는 로컬 컴퓨터에서 실행하는 것이 불가능한 경우도 발생하고, 동료와 작업을 공유하거나 수동 배포의 어려움 등 다양한 문제에 직면한다. 이러한 문제를 해결하기 위하여, 소프트웨어가 유연하게 동작할 수 있도록 효율적인 리소스를 관리할 수 있는 컨테이너 기술을 많이 활용한다. 이 기술을 활용하는 이유는 AI 모델이 시스템에 관계없이 정확히 동일하게 재현될 수 있도록 하기 위함이다. 본 연구에서는 인공지능 모델 개발과 관련하여 코드가 실행되는 환경을 편리하게 관리하기 위하여 소프트웨어를 컨테이너화하여 배포할 수 있는 기능을 제공하는 연구소프트웨어 개발 통합 프레임워크를 제안한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.16 no.12
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• pp.2725-2730
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• 2012

In this paper, for improving the H.264/AVC hardware performance, we propose an inter predictor hardware design using a multi reference frame selector and an implicit weighted predictor. previous reference frame are reused for Low Memory Bandwidth. The size of the reference memory in the predictor was reduced by about 46% and the external memory access rate was reduced by about 24% compared with the one in the reference software JM16.0. We designed the proposed system with Verilog-HDL and synthesized inter predictor circuit using the Magnachip 0.18um CMOS standard cell library. The synthesis result shows that the gate count is about 2,061k and the design can run at 91MHz.