• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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• v.11 no.3
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• pp.307-312
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• 2018

In this paper, we can confirm the result of intuitive interface software implementation for operating a digital PA(Public Address) controller and the performance of audio mixer control part. Developed user interface software provides the maintaining management and control function of digital hybrid mixer. This SW loaded in the integrated control server controls an sound status of the audio mixer TAD-168M and checks the device status for Public Address integrated system. Also, this SW enables the integrated control and the continuous upgrade. Developed SW is connected to TAD-168M with Ethernet and linked to PC Lan port and the 4-port switch, located in the backside of TAD-168M, by LAN cable for communicating with operating PC. Integrated control including system management, audio control and uplink broadcasting control for broadcasting system will be made available with this novel developed system.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.28 no.2
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• pp.149-158
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• 2019

This paper introduces an integrated Modeling & Simulation framework for the efficient development of the rescue robot which rescues a wounded patients or soldiers and disposes a dangerous objects or explosive materials in the battlefields and disastrous environments. An integrated M&S(Modeling & Simulation) framework would have enabled us to perform the dynamic simulation program GAZEBO based Software-in-the-Loop Simulation(SILS) which is to replacing the robot platform hardware with a simulation software. An integrated M&S framework would help us to perform designing robot and performance validation of robot control results more efficiently. Furthermore, Tele-operation performance in the unstructured environments could be improved. We review a case study of applying an integrated M&S framework tool in validating performance of mobility stabilization control, one of the most important control strategy in the rescue robot.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.14 no.9
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• pp.1993-1998
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• 2010

This paper presents an integrated control module for controlling transportation machine and automatic navigation using a combined technology of mobile telematics and transportation machine telematics, i.e. Mobile In Vehicle (MIV). This development includes hardware implementation and its verification of control mechanism applied to vehicle. In particular, the module is designed to be versatile in such a way that it can collect various information and facilitate various options for convenience by supporting existing networks, such as TCP/IP, Wi-Fi and 3G mobile radio networks. The study offers its versatility, intelligence and cost-effectiveness by enabling the module to support network-independent service, whereas conventional modules operate only in a certain network. Based on this module, a multiple of subsequent convenient functions for transportation machine can further be developed for safe and intelligent transportation machines.

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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• 2001.06a
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• pp.29-32
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• 2001

This paper describes a development of the integrated controller system for car electrical signal control with CAN communication protocol. The CAN protocol is a robust serial bus system for the control of distributed module in the multiplexed network. After a brief of the main features of the CAN will be addressed, this paper presents the result of the development of the integrated hardware system overall control program.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.11 no.1 s.39
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• pp.49-64
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• 1996

Computer-Aided Control Engineerig(CACE) 프레임워크는 컴퓨터 제어시스템의 개발비용과 신뢰성에 대한 위기에 대처하여, 제어시스템 엔지니어링 분야의 독립적인 소프트웨어 패키지들을 상호 호환성 있게 통합하여 컴퓨터 제어시스템의 모델링과 구현, 유지보수 및 소프트웨어 재사용에 이르는 라이프사이클 전단계에 걸쳐 일관적으로 사용될 수 있어야 한다. 이러한 개념의 개방형 통합 소프트웨어 패키지 운영체제가 광범위한 응용분야에서 재사용될 수 있도록 하기 위해서는 다음과 같은 5가지 서비스 클래스를 제공하는 프레임워크라는 기반구조에 의해 개발되어야 한다. 프레임워크에서 제공하려는 서비스들은 여러 응용분야의 소프트웨어 패키지들을 통합적으로 운영하기 위하여 필수적으로 요구되는 서비스 개념으로서 데이터베이스 서비스, 모델정의 서비스, 태스크 운영 서비스, 사용자 대화 서비스, 프로세스 통신을 위한 메시지 서비스들이 존재한다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.24 no.7 s.196
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• pp.26-32
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• 2007

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2007.11a
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• pp.75-77
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• 2007

본 논문에서는 엔진, 발전기, 견인 전동기, 배터리, 전력 변환기로 구성된 직렬형 하이브리드 전기 자동차의 최적 효율 운전 및 통합 전력제어에 관해 논의한다. 제안된 시스템의 엔진은 최적 효율 운전을 위해 부하에 따라 가변속(Variable Speed) 운전되며, 속도를 가변하여도 필요한 전력을 순시적으로 제어할 수 있다. 또한 자동차가 요구하는 다양하고 순시적인 전력의 변동에 대응할 뿐만 아니라 엔진의 연료 효율 및 배터리의 수명을 고려하여 엔진과 배터리의 전력을 적절히 분배하여 공급할 수 있는 통합 전력제어 방법에 관해서도 논의한다. 제안된 통합 전력제어 알고리즘의 유용성은 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07d
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• pp.1877-1878
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• 2006

현재 산업자원부 전력산업 연구개발사업 연구과제로 진행 중인 차세대 초초임계압 화력발전 설계와 관련하여 본 논문은 보일러 제어시스템의 계층적 구조와 기능에 대해 논한다. 제어시스템의 기본 요건인 통합 제어시스템을 구현하기 위해 본 논문은 어떤 종류의 정보가 통합 제어시스템과 이것을 구성하는 하부 구조의 제어시스템 사이에 요구되는지 논한다. 또한 초초임계압 발전소의 제어 운전 모드의 구성과 각 운전 모드에서의 제어 전략을 논한다. 본 논문은 그 중 가장 중요하게 취급되는 자동 플랜트 제어(Automatic Plant Control, APC)의 구성에 중점을 두며 이러한 자동 플랜트 제어는 이미 언급된 제어시스템의 계층적 구조와 정확하게 부합되도록 설계되어 진다. 현 초임계압 보일러의 제어 전략에서는 하부 구조의 제어시스템은 상부 구조의 제어시스템에서 전달되는 목표치와 함께 다른 계층 혹은 동일 계층의 다른 제어시스템 상태와 출력 중 필요한 것을 모두 종합하여 필요한 제어 목표치를 설정하고 이에 의해 제어를 하도록 되어 있으나, 초초임계압 보일러의 제어 전력은 계층적 구조의 개념에 부합하도록 항상 상위 계층의 제어시스템 출력으로부터 필요 목표치를 설정하도록 설계하고 있다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.6 no.2
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• pp.325-329
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• 2011

We are developing a minimized integrated public address system that has facilities such as external input, Mic., CD, MP3 and Radio. In this paper, developing an integrated public address system with operational MICOM will make it possible to control the facilities of digital devices centrally. The operational MICOM is composed of 3 layers which are a control layer, a processing layer and a user interface layer. The control layer controls digital devices in the integrated public address and the processing layer is for processing voice data editing, controlling signals of devices and providing status information of the device. The user interface layer displays the status of control devices and the data processing of a user. A remote control is used for the central control.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.23 no.9 s.186
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• pp.15-22
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• 2006