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무인 시스템을 탑재한 다기능 농업 미니로봇의 개발에 관한 연구 (A Study on Development of Multi-function Agricultural Mini Robot Equipped with Unmanned System)

  • 김지환;김강민;정지욱;박진혁;정주원
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2017년도 추계학술발표대회
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    • pp.1304-1306
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    • 2017
  • 지금의 농산업 기술발전에서 발생하는 사회적 갈등을 방지 할 수 있는 기술혁신의 일종으로 무인 시스템을 탑재한 미니로봇의 개발에 대해 연구한다. 해당 로봇은 모바일 5축 매니퓰레이터 형태를 기반으로 하여 험지에서 이동하기 위해 궤도바퀴를 이용하였고 웹 서버와 자율주행 기술로 일련의 무인 시스템을 구축하였다.

통신해양기상위성 Ka 대역 통신탑재체의 안전 위험성 분석 연구 (A study on safety hazard analysis for development of Ka band Communication Payload System of COMS)

  • 정철오;이성팔
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제4권1호
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    • pp.27-31
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    • 2010
  • The scope of this paper is to analyze the safety aspects of the Ka-band payload system which are associated with testing, transportation, integration, handling and storage. According to ESA philosophy and the ECSS-Q-40A "Space Product Assurance - Safety", safety hazard analysis of Ka band payload was performed. In this paper, it is indicated the requirements to be satisfied for eliminating, reducing, or controlling the hazards and by showing how they have been implemented in the COMS design. And it shows the safety hazard analysis result which has performed the analysis according to ESA document and also shows the potential hazard cause, potential effects, hazard grade and criteria resolution of Ka band COPS.

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통신해양기상위성의 기계 시스템 설계 (Mechanical System Design of the COMS)

  • 박종석;김창호;김성훈;최정수
    • 항공우주기술
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    • 제5권2호
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    • pp.119-125
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    • 2006
  • 국내 기술진이 참여하는 첫 정지궤도 위성인 통신해양기상위성은 통신 탑재체와 관측 탑재체를 동시에 장착하는 복합위성이다. 각 합재체 장착을 위한 고유한 특성 때문에 장비 및 센서들과 이들의 운용을 위한 전자박스들의 배치는 성공적인 임무 수행을 위해 필수적 이다. 본 논문에서는 기본설계 단계에서 수행된 기계 시스템 설계의 전반에 관한 내용을 기술하고, 최적화된 성과를 얻기 위해 고려된 설계 요건들에 대해 설명한다.

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한국형 기동헬기 임무탑재장비체계 설계 및 입증 (Design and Verification of Mission Equipment Package System for Korean Utility Helicopter)

  • 김성우;이병화;유연운;이종훈;임종봉
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제14권3호
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    • pp.388-396
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    • 2011
  • Mission Equipment Package(MEP) system is a collection of avionic components that are integrated to perform the mission of the Korean Utility Helicopter(KUH). MEP system development is classified mission-critical embedded system but KUH MEP system developed including flight-critical data implementation. It is important to establish the good development and verification process for the successful system development. This paper describe the development and verification process in each phase for the KUH MEP system. MEP system design is verified through the qualification test, system failure test and compatibility test in System Integration Laboratory(SIL).

무기탑재 전투차량의 임무부하분석을 위한 OMS/MP 방법론과 적용 연구 (A Study on OMS/MP of a Combat Vehicle Mounted with Weapon Systems for Power and Energy Control Strategy Development and its Application)

  • 유삼현;이종우;이민형;이승민;장명언
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제16권1호
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    • pp.48-55
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    • 2013
  • To obtain the requirements of capability and analyze mission loads for weapon systems which are in process of development, Operational Mode Summary/Mission Profile(OMS/MP) should be documented in advance. In this paper, we have proposed a systematic and practical OMS/MP model processes of a weapon mounted combat vehicle for analyzing power and energy strategy. The wartime and peacetime OMS/MP of a hybrid wheeled combat vehicle which is mounted with an anti-tank guided weapon(ATGW) is also presented as its application.

해양플랜트 DP 시스템

  • 오진석;배수영
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2011년도 춘계학술대회
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    • pp.405-407
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    • 2011
  • 해양플랜트는 일반적으로 Offshore라고 일컫는 심해 자원을 생산하기 위한 산업 분야를 비롯하여, 해상 풍력 및 조류와 파랑을 이용한 에너지 자원 개발과 관련된 발전 설비 등 해상에 설치되는 모든 사회 기반 시설을 포함한다. 이러한 해양플랜트는 점차 고도화된 기술을 사용하여 미개척 해양 지대로 진출하게 되는데, 육상과 고립되어 해양 환경에 노출되어 있는 만큼 안정적인 시스템을 요구한다. 이는 곧 해양플랜트 설비 자체와 운영 인력들의 안전과도 직결되기 때문이다. 따라서 심해 및 정밀 위치 유지를 위한 DP(Dynamic Positioning) 시스템은 해양플랜트에 반드시 탑재되어야 하며, 운영 환경에 따라 차별화된 DP 시스템이 탑재되어야 한다. 또한 해양플랜트 핵심장비는 국가적인 차원에서 개발이 추진되어야 하며, DP 운영 인력도 체계적으로 양성할 수 있는 메커니즘을 구축해야한다.

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이기종 무선통신방식의 적응형 미들웨어에 관한 연구 (A Study on the Adaptive Middleware of Heterogeneous Wireless Communication)

  • 정준영;이병윤;김광수
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.373-374
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    • 2007
  • 현재 유선 네트워크나 무선 네트워크사이에서도 제조사 혹은 서비스 공급자가 제공하는 가전기기에 탑재되는 통신모듈의 표준화된 통신 방식이 정해져 있지 않아서 이기종간의 기기들 사이의 원활한 통신연결이 이루어지고 있지 않고 있으며 댁내에서는 다양한 유무선 네트워크 환경이 혼재하는 경향을 보이고 있다. 본 논문에서는 이기종 무선통신환경을 고려한 디지털 가전기기나 정보가전기기들간의 상호 인터페이스와 실행환경을 구성하기 위해 적응형 미들웨어를 구현하였다. 적응형 미들웨어는 다양한 플랫폼을 가진 디지털 가전기기나 정보가전기기에 탑재 되어지며 이기종 무선 센서 네트워크 환경과 전력선 통신을 사용하여 글로벌 네트워크 환경으로의 연결을 가능하게 하는 유선 네트워크 환경을 기반으로 한다.

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시동 발전기 시스템을 이용한 탑재형 충전기의 설계 및 제어 방법 (Design and Control Method of an On-Board Charger using a Hybrid Starter Generator System in Hybrid Electric Vehicles)

  • 강호성;김석민;임동휘;곽래호;김교민;이교범
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2018년도 전력전자학술대회
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    • pp.466-467
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    • 2018
  • 본 논문은 시동 발전기(Hybrid Starter Generator, HSG) 시스템을 이용한 탑재형 충전기(On Board Charger, OBC)의 설계 및 제어 방법을 제안한다. 일반적으로 하이브리드 자동차(Hybrid Electric Vehicle, HEV)는 인버터 및 발전기로 구성된 HSG 시스템과 전력변환장치를 이용한 배터리 충전 시스템을 포함한다. 본 논문에서는 HSG 시스템에 추가적인 회로를 이용하여 배터리 충전 기능을 수행할 수 있는 OBC의 설계 및 제어 방법을 제안한다. 결과적으로 전력변환장치의 수를 줄여 차량의 내부 공간을 확보하며, 제조 가격을 감소시킬 수 있다. 시뮬레이션을 통해 제안하는 배터리 충전 시스템의 설계 및 제어 방법의 타당성을 검증한다.

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컴포넌트기반 자바가상머신을 위한 컴포넌트 명세에 관한 연구 (A Study on Component Specification for Component-based Java Virtual Machine)

  • 고종원;서영준;이승룡;송영재
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2003년도 춘계학술발표논문집 (하)
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    • pp.1817-1820
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    • 2003
  • 최근 급격히 보급되고 있는 정보기기 종류의 다양화와 인터넷의 급속한 확산됨에 따라 이동내장형 시스템에 탑재하기 위한 기술로 다양한 이기종 제품간의 호환성과 이식성 제공하는데 핵심 역할을 수행하는 자바가상머신(Java Virtual Machine)이 주목 밭고 있다. 이러한 내장형 시스템은 빠르고 신뢰성 있게 개발이 이루어져야 하나, 내장형 시스템을 위한 효율적인 방법이 부족하다. 이에 대한 대안으로 본 논문에서는 이동내장형 시스템에 탑재하기 위한 자바가상머신을 컴포넌트 설계하고, 실시간 속성 등을 고려한 컴포넌트 조립을 위한 명세기법에 대해서 제안한다.

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3.3 kW 탑재형 충전기의 전력 밀도 향상을 위한 디커플링 기법이 적용된 PFC 회로 최적 설계 방안 (Optimal Design Method of Power Factor Correction Circuit with Decoupling Circuit of 3.3kW On-board Charger for High Power Density)

  • 배정현;노태원;구근완;이병국
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2019년도 추계학술대회
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    • pp.61-63
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    • 2019
  • 본 논문은 3.3 kW 전기자동차용 탑재형 충전기의 전력 밀도 향상을 위해 디커플링 기법이 적용된 PFC (Power factor correction) 회로의 초치적 설계 방안을 제안한다. 최적 설계를 위하여 buck-boost 컨버터 형태의 디커플링 회로 동작 원리를 기반으로 스위칭 주파수에 따른 PFC 회로의 손실과 부피를 분석하고 최적 설계점을 도출한다.

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