Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2017.11a
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  • Pages.1304-1306
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  • 2017
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Study on Development of Multi-function Agricultural Mini Robot Equipped with Unmanned System

무인 시스템을 탑재한 다기능 농업 미니로봇의 개발에 관한 연구

  • Kim, Ji-Hwan (Dept of Electronic Engineering, National Andong University) ;
  • Kim, Kang-Min (Dept of Electronic Engineering, National Andong University) ;
  • Jung, Ji-Wook (Dept of Electronic Engineering, National Andong University) ;
  • Park, Jin-Hyeok (Dept of Electronic Engineering, National Andong University) ;
  • Jung, Ju-Won (Dept of Electronic Engineering, National Andong University)
  • 김지환 (안동대학교 전자공학과) ;
  • 김강민 (안동대학교 전자공학과) ;
  • 정지욱 (안동대학교 전자공학과) ;
  • 박진혁 (안동대학교 전자공학과) ;
  • 정주원 (안동대학교 전자공학과)
  • Published : 2017.11.01
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Abstract

지금의 농산업 기술발전에서 발생하는 사회적 갈등을 방지 할 수 있는 기술혁신의 일종으로 무인 시스템을 탑재한 미니로봇의 개발에 대해 연구한다. 해당 로봇은 모바일 5축 매니퓰레이터 형태를 기반으로 하여 험지에서 이동하기 위해 궤도바퀴를 이용하였고 웹 서버와 자율주행 기술로 일련의 무인 시스템을 구축하였다.

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