• 제목/요약/키워드: 클램핑 장치

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형상기억합금을 이용한 회전공구 클램핑 장치 구현 (Implementation of the rotating tool clamping device using a shape memory alloy)

  • 정준모;박종권;이동주;신우철
    • 한국공작기계학회논문집
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    • 제17권1호
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    • pp.16-20
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    • 2008
  • This paper presents the construction of micro tool clamping device using a Ni-Ti shape memory alloy(SMA) ring. Clamping force of the device is produced by elastic force of the SMA reverted to its original shape in normal temperature. Phase transformation of the SMA was realized by temperature control using a peltier element. Prototype of the SMA tool clamping device was fabricated and examined its clamping force and clamping/unclamping operation.

소형 스핀들 시스템 적용을 위한 형상기억합금 기반 공구 클램핑 장치의 체결특성 고찰 (Investigation for Clamping Properties of the Tool Clamping Device Based on the Shape Memory Alloy for Application of a Micro Spindle System)

  • 신우철;노승국;박종권;이득우;정준모
    • 한국공작기계학회논문집
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    • 제16권6호
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    • pp.9-14
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    • 2007
  • In this paper, a rotating tool clamping device was developed based on a shape memory alloy(SMA) and its feasibility as a tool holder was experimentally explored. The SMA-based device was able to alter clamping to unclamping through temperature control within 1 second. The means and repeatability(${\sigma}$) of the tool clamping force were 185.5N and 6N respectively and its drifts were less than 3% for an hour. Considering the temperature hysteresis of the SMA-based tool clamping device, it is necessary to heat the SMA ring to around $50^{\circ}C$ after tool change to obtain more clamping force.

자동클램핑 장치형 Spacer Damper 설계 (Design of the Spacer Damper with Automatic Clamping Device for Transmission Line)

  • 박종범;안용호;윤기갑;김광우
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2000년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.1790-1795
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    • 2000
  • 송전선로에 새로운 Spacer damper를 설계하는데 이 논문의 목적이며, 이 설계되는 새로운 Spacer damper는 매우 중요한 특징과 장점을 가지고 있다. 또한, 최근 Spacer damper의 문제가 프랑스, 일본 등 다른 나라에서도 자동화 시스템과 함께 많이 발전되어 왔다. 개발된 Spacer damper외 설치는 특별한 기기없이 설치가능하며, 최근 자동 클램핑 장치 이용한 Spacer damper가 도입되어 피로 파괴와 미풍진동에 매우 효과적임이 입증되었고 보수유지가 거의 필요없으므로 경제성도 높으나 고가의 수입가격으로 인해 국산화의 필요성이 절실하다.

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컨테이너 크레인용 쐐기형 레일 클램프의 쐐기각에 대한연구 (Study on the Wedge Angle of Wedge Type Rail Clamp for Container Crane)

  • 한근조;이호;심재준;한동섭;안찬우;전영환
    • 한국정밀공학회지
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    • 제21권9호
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    • pp.119-126
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    • 2004
  • In this paper, we design a wedge type rail clamp which can protect container crane from a sudden strong blast with constant clamping force regardless of the operating period. When we design wedge type rail clamp, it is important to determine the angle of wedge and analyze a contact condition of roller and wedge so that we might develop a wedge type rail clamp for parking devices of port cargo working system with variable capacity. Therefore, this paper suggests a process to decide wedge angles within feasible range which could be obtained using load analysis and FEA of wedge type rail clamp

형상기억합금 기반 공구 클램핑 장치 설계 (Design of Tool Clamping Device Based on a Shape Memory Alloy)

  • 이동주;신우철;박형욱;노승국;박종권;정준모
    • 한국공작기계학회논문집
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    • 제17권5호
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    • pp.70-75
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    • 2008
  • This paper describes a tool-clamping/unclamping mechanism for application of a micro-spindle. The mechanism is based on one-way shape memory effect and interference-fit. The corresponding mathematical models and a few considerable design parameters are mentioned in this paper. Especially, necessary conditions for the clamping and unclamping operation are investigated through finite element analysis. The analysis results show that the differences between the diametral deformations of the tool holder in high temperature and that in low temperature are increased according to amounts of the interference. Thus the less interference between the tool-holder and the ring, the less tolerance to allow the clamping and unclamping operation because the inner diameter of the tool holder in high temperature should be smaller than the diameter of the tool shank, and that in low temperature should be larger than the diameter of the tool shank. In addition, the design for maximization of clamping force are investigated based on finite element analysis. The results show that the more amounts of the interference, the more clamping force. As the result, the interference should be considered as a important factor to maximize the tool clamping force.

레일클램프의 원활한 클램핑과 초기체결력 발휘를 위한 중추무게의 관계에 관한 연구 (Study for weight of wedge type rail clamp according to initial clamping force)

  • 한근조;안찬우;김태형;심재준;한동섭;이호;전영환
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.1517-1520
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    • 2003
  • In this paper, we design a wedge type rail-clamp which can protect container crane from wind with constant clamping force regardless of the operating period. When we design wedge type rail clamp, it is important to determine the weight for locker to descent smoothly with an initial clamping force of rail and pad. Therefor, this paper suggest a process to decide a wright within proper range which could be obtained using FEA of wedge type rail clamp.

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클램핑 회로를 이용한 단계층 절연 역률 보정 전원 공급장치 (A Single Stage Isolated Power Factor Correction Power Supplies using Clamping Circuit)

  • 서재호;이희승
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 F
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    • pp.2021-2023
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    • 1998
  • In this paper we further propose to add a very simple regenerative clamping circuit to SSIPP to reduce the voltage stress and to recycle the energy trapped in the leakage inductance of the isolation transformer, thus eliminating the need for a lossy snubber circuit. In addition, this proposed clamping circuit also provides a mechanism to reset the magnetizing current of the output transformer of SSIPP employing a Forward converter as the output stage. Simulations and experimental results are reported to verify the operation and performance of the SSIPP with regenerative clamping.

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ITER 초전도자석 전원공급장치의 예비설계 (Preliminary Design of AC/DC Converters for ITER Superconducting Magnet)

  • 최정완;오종석;서재학;이승윤;조성만;정우식;박형진;정인승;황광철;유효열
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2012년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.245-246
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    • 2012
  • ITER 초전도자석 전원공급장치의 예비설계가 실제 크기 6펄스 R&D 컨버터의 제작 및 시험결과를 기반으로 수행되었다. ITER 컨버터는 자체적으로 지지되는 알루미늄 버스바 구조로 제작되며, 이 버스바에 양면 클램핑 방식으로 조립되는 Thyristor 스위치는 4인치 규격으로써 컨버터의 종류에 따라 한 개의 암 당 8 - 16 개의 소자가 병렬로 구성된다. ITER 컨버터 예비설계는 알루미늄 버스바 구조설계, 컨버터 냉각설계, 컨버터 전기회로 설계, 컨버터 고장해석 및 보호설계, 시험절차 및 요건 등을 포함하며, 본 논문에서 그 설계결과를 기술한다. ITER 컨버터는 예비설계 결과를 기반으로 상세설계 및 제작설계를 거친 후 제작된다.

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쐐기형 레일클램프의 과클램핑 방지를 위한 지지장치 설계 (The Design of Supporter to Prevent Overclamping in Wedge Type Rail clamp)

  • 한근조;안찬우;전영환;심재준;한동섭;김병진
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.1446-1449
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    • 2003
  • In this study we analyze operation principle of wedge type rail clamp using in the harbor and when wind force applies to container crane, we calculate deformation in each part of rail clamp. As a result of calculation, we will design rail clamp supporter that forbid overload to be applied at rail clamp according to adjust climbing wedge distance of roller. It would be adapted various container capacity and wind velocity.

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다리를 이용한 클램핑 방식의 자벌레 이동방식 대장내시경로봇 (Inchworm-Like Robotic Colonoscope UsingLegs for Clamping)

  • 박현준;임상혁;김병규
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제34권6호
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    • pp.789-795
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    • 2010
  • 본 논문은 자벌레 이동장치의 전, 후반부에 각각 여섯 개의 다리로 이루어진 고정장치를 사용하여 인체 내에서 원활하게 이동할 수 있는 대장내시경로봇을 제안하였다. 또한, 관탐사용 이동장치로 기 개발된 하나의 공압선을 이용한 자벌레 이동방식을 적용하여 공압선과 이동환경 사이의 마찰을 줄여주어 이동 성능을 높여주었다. 이동 성능을 평가하기 위하여 로봇을 직경 15mm, 길이 110~250mm 의 크기로 설계 및 제작 후, 아크릴 관과 죽은 돼지의 창자에서 이동실험을 수행하였다. 실험을 통하여 로봇은 곡관의 반경이 25mm 이상이면 이동이 가능함을 알 수 있었고, 직관의 경우 수평관에서 33mm/s, 수직관에서 12.1mm/s 의 이동 속도를 보여주었다. 결론적으로 하나의 공압선을 이용하여 구동되고 양단에 다리로 구성된 고정장치를 장착한 제안된 로봇은 대장내시경 로봇으로써 신뢰성이 높은 이동성능을 보여주었다.