본 논문은 자성센서 기반 지뢰탐지기를 개발하는 과정에서 필요한 신호처리 알고리즘을 제안한다. 탐지신호의 세기는 탐지 코일에 수신된 자기장의 변화량을 이용하여 얻는다. 표적이 없을 때 대비 표적이 있을 때의 상대적인 신호세기를 계산하기 때문에 표적이 없는 상태에서 calibration data를 만든다. 자기장은 장비 자체의 전기적인 잡음 또는 주변 환경의 영향을 받으므로 calibration을 지속적으로 수행하고 갱신하는 것이 중요하다. 마지막으로 표적에 의해 발생하는 신호크기의 변화량, 즉 단위 시간 당 그래프의 기울기 값이 일정 수준 이상 도달하는지 감시하여 정확한 탐지지점과 신호크기를 판별한다.
아몰퍼스 자성와이어를 센서헤드로 이용한 금속 구조체의 미세결함 검사에 대해 검토하였다. 측정 방법은 스파이럴 코일의 균일 자장범위에 직선 갭을 가진 동판을 놓고 갭 주위를 관통하는 자속량의 차이를 센서헤드의 유기전압으로 측정하는 것이다. 이 결과 두께 1mm, 갭폭 0.5mm의 동판에 대해 100kHz~600kHz의 주라수 범위에 있어서 갭 근방에서 약 2.5mV의 전압차가 얻어져 결함의 유무를 확인할 수 있었다.
벡터 제어이론은 교류전동기의 토오크와 자속을 독립적으로 제어할 수 있는 특징이 있으므로 토오크 제어를 주로 하는 견인용 전동기의 제어에 적용하기 위한 연구가 활발히 수행되어 왔다 그러나 선형 유도전동기 구동에는 아직 널리 사용되지 않은 실정이다 벡터 제어이론은 일반적으로 회전자자속 기준제어(Rotor flux oriented control)을 의미하며 이를 구현하기 위한 방법은 자속을 직접 측정 혹은 연산하는 직접제어 방식과 속도를 측정하여 슬립주파수 명령을 제어하는 간접방식으로 분류된다. 최근에는 기존의 회전자자속 기준방식뿐만 아니라 고정자자속(Stator flux oriented) 공극자속(Air gap flux oriented) 기준 방식등이 제안되고 있다. 본연구에서는 자기부상열차의 추진용 선형 유도 전동기의 추진에 가장 적합하다고 생각되는 고정자자속 기준벡터제어 방식과 이를 구현하기 위한 고정자 자속을 추정하는 방법에 대하여 설명한다. 또한 속도제어를 위한 속도 추정방식도 안내코일 등 부장치 없이 전동기 파라미터로 추정할 수 있는 기법에 대하여 논한다.
지금까지 변전소나 발전소에서 전류, 전압을 계측하는 수단으로서 주로 철심과 권선으로 구성되어진 변류기(CT), 계기용 변압기(PT)가 사용되어져 왔다. 최근, 2차측의 계측기나 보호 Relay의 Digital 화가 진전되어져 있다. 또한, Digital Network로 총합한 Intelligent 변전소가 시범적으로 구축되어짐에 따라 Digital Network에 대응한 초고압용 신형 CT, VD가 요구되어지고 있다. 상기와 같은 요구로 인해 당사에서는 기존의 CT.PT의 단점을 보완할 수 있는 245kV GIS용 로고스키코일형 CT와 Capacitive Voltage Divider를 개발 중에 있으며, 센서 자체의 특성시험에서 IEC 60044-7, 8 1Class 기준을 만족하는 특성을 얻을 수 있었다. 이러한 신형 CT.VD의 적용으로 종래의 CT.PT가 차지하는 공간이 필요 없게 되어 컴팩트한 GIS의 구조가 가능하게 될 것이다.
We improved an efficiency of fiber-optic current transformer by using a metal-coated sensor coil. To reduce the linear birefringence, we used a length of spun fiber as sensor coil, and then used a flint glass fiber coil for comparison. To make the sensor coil in the reflection type, we used different reflection mirrors at the end of the sensor coil, such as a Faraday rotator mirror, a simple mirror, a metal-coated fiber end and a simple fiber end. From the experimental results, the linear error of current measurements were less than ${\sim}$ 0.2 % regardless of the mirror types. The metal-coated sensor was the most cost-effective considering the fabrication cost and the simple structure.
This paper describes an nstrument for the detection and geometric location of partial discharge(PD) sources in transformers. This instrument measures electric current pulses and ultrasonic pulses simultaneously, counts the number of electrical pulse and determines the geometric location of PD in transformers. It was found that there is a relationship between partial discharge magnitude and pulse repetition rate when the applied test voltage and oil temperature were varied. Through the laboratory test using model transformer, it was clarified that this detector could be used, satisfactory for detecting and locating of PD in the transformer.
In this work, to detect of hydrogen in DI water in the generator area of nuclear power plants was fabricated Pd/Pt gate MISFET sensor using Pd membrane. $H_2$ permeation through Pd accounts for external mass transfer, surface adsorption and desorption, transitions to and from the bulk metal, and diffusion within the metal. The identification of pinholes in the generator area of plant is an important safety consideration, as hydrogen build-up gives rise to explosion. For this type of application the sensor needs to be isolated in DI water, accordingly, a Pd membrane was used to separate the DI water. The hydrogen in the DI water was then absorbed on the Pd thin film and diffused into the oil through the thin film. The Pd/Pt gate MISFET sensor, encapsulated by oil, will thereby detect permeated hydrogen.
This paper presents a design of the reticle stage for lithography using VCM(Voice Coil Motor) and kinematic analysis. The stage has three axes for X,Y,${\theta}_z$, those actuated by three VCM's individually. The reticle stage has cross coupled relations between X,Y,${\theta}_z$ axes, and the closed solution of the forward/inverse kinematics were solved to get an accurate reference position. The reticle stage for lithography was designed for reaching both high accuracy and long stroke, which was $0.1{\mu}m$ (X,Y)/ $1{\mu}rad({\theta}_z)$ accuracies and relatively long strokes about 2mm (X,Y) and 2 degrees(${\theta}_z$). Also this research presents a rotational compensation algorithm for the precision gap sensor for the stage. Simulation results show the overall performance of the whole algorithm and the improvement quantity of the rotational compensation algorithm.
A Rogowski coil can measure alternating currents from a few amps to over 1 million amps in a frequency range from less than 0.1 Hz to about lMhz. A Rogowski coil provides an induced output voltage which is proportional to the rate of change of the primary current enclosed by the flexible or the rigid coil-loop. Therefore, it is necessary to integrate the output voltage in order to produce a voltage proportional to the current. Also. it can reproduce the current waveform on an oscilloscope or any type of data acquisition device. This paper describes the practical design of the combination of a Rogowski coil and an integrator which provides a versatile current measuring system to accommodate a wide range of frequencies, current levels and conductor sizes.
A hybrid type master system is proposed to take the advantage of the link mechanism and magnetic levitation mechanism without using a force sensor. Two different types of electromagnetic actuators, moving coil type and moving magnet types are used to drive the master system which is capable of 4-DOF actuation. It is designed that the rotation motions about x-y axis are decoupled and the whole system is represented by simple dynamic equations. The force reflection is achieved by using the simple relation between the force and applied current and position. The simulation and experimental results are presented to show its performance.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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