• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.5 no.4
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• pp.480-485
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• 2010

In this paper, we developed mobile robot platform called Ecobot for the application system of friendly environment smart home appliance. Ecobot fulfills the purposes of monitoring of the healthy environment and guidance in the application system of friendly smart environment home appliance, home network formed by Zigbee network. For the healthy environment, the system contains monitoring sensor. Moreover, it continuously keeps the healthy environment by controlling the smart home appliances linkng with Zigbee network. And also using the URG-04LX laser distance sensor, it monitors indoor environment through autonomous moving and collision avoidance.

• Journal of Korean Society of Environmental Engineers
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• v.33 no.4
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• pp.223-230
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• 2011

According to EMEP/EEA Emission Inventory Guidebook, the emissions produced by vehicle in cold start phase should be calculated differently compared to hot start phase. In this study, considering this driving cycle, more appropriate procedures for estimating Environmental Benefits was suggested. Using Tier 3 standard, all links within the impact area were included in estimating emissions. Traffic volume and travel distance were analyzed using EMME/3 software. For application of the procedures in this study, the case study was carried out with real transportation project. As a result, the Environment-Benefits increased by 30%. If the methodology suggested in this study is applied to feasibility study it will help to activate the investment of the environment-friendly modes like railway in the future.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.10 no.11
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• pp.327-333
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• 2019

The Fuel-cut driving is started when the acceleration pedal released with transmission gear engaged. Fuel economy of the vehicle improves by active fuel-cut driving. A deep-learning technique is proposed to predict fuel-cut driving with vehicle speed, acceleration and road gradient data in the study. It's 3~10 of hidden layers and 10~20 of variables and is applied to the 9600 data obtained in the test driving of a vehicle in the road of 12km. Its accuracy is about 84.5% with 10 variables, 7 hidden layers and Relu as activation function. Its error is regarded from the fact that the change rate of input data is higher than the rate of fuel consumption data. Therefore the accuracy can be better by the normalizing process of input data. It's unnecessary to get the signal of vehicle injector or OBD, and a deep-learning technique applied to the data to be got easily, like GPS. It can contribute to eco-drive for the computing time small.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.35 no.5
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• pp.525-531
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• 2011

Recently, the demand of environmentally friendly transportation has increased due to the environmental issues. Electric two-wheeled vehicles do not have the noise pollution nor exhaust gases of vehicles with internal combustion engines. Performance evaluation of an electric two-wheeled vehicle was carried out. A driving test on outdoor roads was performed and a chassis dynamometer was used. The chassis dynamometer simulates the road load of the vehicle. The road load influences the tests using the chassis dynamometer. The differences between the table method and the coasting test for setting the road load was compared and analyzed.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.10a
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• pp.609-610
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• 2011

최근 친환경 생활이 강조되는 오늘날, 자전거(bicycle) 이용자 수가 급격히 늘어나고 있다. 때문에 2륜 자전거의 무인화 및 다양한 기구학적 재해석과 구조학적 재해석을 시도하고 있으며 공학적으로 활발한 연구가 진행되고 있다. 본 논문은 복잡한 2륜 자전거의 복잡한 동역학 방정식을 분석한 결과 인버터 팬들럼 모델과 유사한 점을 수학적 전개를 통하여 알 수 있었다. 이렇게 근사화된 방정식 모델을 바탕으로 비선형 제어 알고리즘을 통하여 비선형 제어기를 설계하여 2륜 자전거의 주행 안정성에 대한 진행속도와 조향각(steering angle) 제어에 대한 상관관계에 대한 연구를 시뮬레이션을 통하여 결과를 분석하고자 한다. 이러한 분석을 통한 2륜 자전거의 자세제어를 통하여 기타 로봇의 자세제어 및 다양한 시스템에 적용 가능성을 제시하고자 한다.

• Broadcasting and Media Magazine
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• v.24 no.1
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• pp.63-72
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• 2019

고령인구의 증대 및 출생 인구의 감소로 과소지와 대중교통 취약지역이 확산되고 있다. 이러한 인구구조의 변화는 교통약자의 독립적 이동이 더욱 불편해지고, 물류의 수송이 어려워 진다. 한편, 도심은 차량의 포화상태로 대기환경의 질이 나빠지고 도심도로는 주차장으로 변질될 뿐만 아니라, 운전자와 보행자 모두에게 안전의 위협이 되고 있다. 이러한 환경과 이동의 효율성을 극대화 하는 방안으로 친환경자동차와 자율주행기술의 접목이 연구개발 중이다. 자율주행기술은 자율주행차와 도로 인프라에 ICT가 융 복합되어 이동과 수송분야의 새로운 산업과 서비스 창출이 가능하다. 본 고에서는 교통약자의 이동과 물류의 수송을 지원하는 자율주행기술의 개발 동향을 살펴본다. 특히 광화문, K-City 등의 도심 자율주행서비스 테스트 경험을 통해 해결해야 하는 복잡한 도심 주행 환경의 인지와 교차로 및 합류로, 비정형 도로환경에서의 주행협상기술의 필요성을 소개한다. 도심의 주행 환경은 고속도로와 같은 자동차 전용도로와 달리, 신호등과 교차로, 2륜 이동체 및 버스 등이 다양하게 혼재된 것으로 인지 및 판단 기능의 고도화가 적극적으로 요구된다. 그리고, 다양한 자율주행서비스 시장을 확산하기 위해 요구되는 이동하는 공간과 시간을 메꿔 줄 미디어 콘텐츠의 역할에 대해 설명하고자 한다.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.34 no.3
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• pp.234-247
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• 2016

As the necessity of the evaluation of environmentally-friendly traffic operations strategies becomes obvious, the characteristics of fuel consumption models should be comprehended in advance. This study selected three fuel consumption models developed in Korea and another three models widely used in North America, and compared their applicabilities. Specifically, the national institute of environmental research (NIER) drive modes and the VISSIM software were utilized to model various driving patterns, and their fuel consumptions were estimated using the fuel consumption models. Based on the results, all the models showed the similar results in the analysis of the most fuel efficient cruising speed. On the other hand, caution should be taken when using the KR-1 and KR-2 models in microscopic analyses because they are not sensitive to instantaneous power requirements of vehicles.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.21 no.11
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• pp.2128-2132
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• 2017

Smart mobility is rapidly emerging as a next-generation eco-friendly transportation system, and the market is booming every year. However, due to the characteristics of the devices that use electricity as the power source, the motor and the battery are different from the performance and actual performance indicated by the manufacturer depending on the user's weight and driving environment. Therefore, The frequency of the overload is increased and the failure and damage of the device are increasing. In this paper, we propose an application that provides personalized recommended driving guidance and overloaded driving situation notification at the actual driving separately from the recommended driving provided by the manufacturer after measuring the driving environment of the user, so as to prevent malfunction and damage of the smart mobility device, To ensure safety.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.1217_1218
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• 2009

현재 국내를 비롯하여 세계적으로 녹색성장, 친환경 등의 열풍이 고유가와 화석연료의 고갈위기와 맞물려 활발히 진행되고 있다. 이미 미국, 영국, 프랑스, 이태리, 일본 등의 선진국에서는 자연 친화적, 경제적 실리 추구 및 편리성을 추구하면서 청정 에너지를 사용하는 "미래형 이동수단"에 큰 관심을 갖고 우리보다 한발 앞서 나가고 있다. 2005년 2월 16일 발효된 기후변화의 주 요인인 온실가스 배출 감축을 위한 교토의 정서 또한 이러한 친환경이란 말과 무관하지 않다. 교토의정서의 발효 이후 세계 각국은 의무화된 규제조항을 만족하기 위해 막대한 자본을 투입하고 있다. 우리나라의 경우 온실가스 배출량이 세계 9위에 달하고 있으며, 전체 온실가스 배출량의 82.5% 정도가 화석에너지의 사용에 의해 발생되고 있다. 이중 이산화탄소의 경우 전체 배출량의 27%를 자동차에서 배출되며, 이로 인해 세계 각국에서는 자동차에서의 배출가스를 규제하는 조항을 법제화하고 있다. 이러한 규제는 앞서 미국의 경우 캘리포니아 주정부에서 1998년부터 전기자동차 사용을 의무화하는 ZEV 규제를 입법화하면서 본격화되었고, 무공해 및 저공해 자동차의 개발이 활발하게 진행되었다. 또한 고유가 시대로 접어들면서 대체에너지에 대한 필요성이 한층 고조되고 있는 실정이다. 이중 전기자전거는 배터리를 통해 무공해, 무소음이라는 장점을 가지고 있으며, 유지관리비가 거의 들지 않고 교통체증을 완화시켜주며, 주차에 신경쓰지 않아도 되어 교통수단에 혁신을 가져다 줄 것이라 생각된다. 또한 전기자전거의 경우 배터리를 동력원으로 사용하며 전동스쿠터 등에서의 문제점인 일충전 주행거리에 제약을 받지 않아 최근 중국 등에서 보급이 급격히 확산되고 있는 추세에 있다. 하지만 대부분 납축전지, 니켈-카드뮴 등의 배터리가 사용되고 있어 중량, 수명, 중금속에 의한 환경오염 등의 다양한 문제점을 내포하고 있다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.37 no.3
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• pp.397-403
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• 2013

The demand for eco-friendly and higher fuel economy vehicles has helped develop eco-friendly and fuel-efficient vehicles such as hybrid vehicles. In a hybrid vehicle, the change in the battery charge after driving should be added to the fuel consumption as the equivalent fuel usage based on its own characteristics. Thus, the fuel efficiency of a hybrid vehicle cannot be improved simply by increasing the battery capacity. In this study, I attempt to improve the total fuel economy of a hybrid vehicle, including the equivalent fuel consumption, by modeling a fuel cell hybrid vehicle using Matlab Simulink, analyzing the usage zone of the fuel cell with the existing control strategy, and optimizing the power distribution of the battery and fuel cell in the main usage zone of the fuel cell.