• Title/Summary/Keyword: 측정값

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A Terminal-based TCP Performance Improvement in CDMA Networks (CDMA망에서 모바일 단말에 기반한 TCP성능 개선)

  • 권오근;차호정
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.04a
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    • pp.520-522
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    • 2004
  • 본 논문은 CDMA2000 1x 망에서 이동단말 측의 측정정보와 TCP 동작 수정을 통하여 TCP 윈도우 크기를 제한하고 RTT(Round Trip Time)을 일정 수준으로 안정화시키는 방안을 제시한다. CDMA2000 1x망은 망 구성의 특성으로 인하여 큰 RTT 값을 가지면 변화가 큰 전송률을 제공한다. TCP는 이러한 CDMA2000망에서 지나치게 큰 전송 윈도우로 인하여 변동이 큰 RTT를 보이며 베이스 스테이션의 버퍼링 부하를 증가시킨다. 본 논문에서는 CDMA2000 1x망에서 사용되는 PPP프로토콜을 이용하여 무선 최대 전송률을 측정하고, TCP timestamp option을 이용하여 RTT를 측정하는 방안을 제시한다. 또한 이 측정값을 적용하여 TCP 수신측에서 RTT와 베이스 스테이션의 버퍼링을 일정수준으로 유지시키는 방안을 제시하고, 리눅스 프로토콜스택 수정을 통해 적용 결과를 보인다.

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The Position and Heading Estimation System of Mobile Robot Using the Extended Kalman Filter (확장칼만필터를 이용한 이동로봇의 위치와 자세 추정 시스템)

  • Jin, Kwang-Sik;Yun, Tae-Sung
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1999.11c
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    • pp.683-686
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    • 1999
  • 이동로봇은 주행성을 가지며 설정된 이동 경로에 따라 목적지까지 자율적으로 이동하기 위해서는 이동로봇의 실제 위치에 대한 정확한 정보가 확보되어야 한다. 정보확보를 위해서 보통 엔코더, 자이로센서, 비젼센서, 레이저 거리등의 센서를 주로 사용한다. 본 연구에서 주행중인 이동로봇의 위치는 상대센서인 엔코더를 통해 측정된 운동변화량과 출발점에서 이동로봇의 위치로부터 자기유도 주행방법에 의해 계산된다. 이들 상대센서는 이동로봇의 실제 이동에 따라 주행거리 및 주행 방향 변화를 항상 측정할 수 있으므로, 전체 주행구간에 걸쳐 이동로봇의 위치를 연속적으로 측정할 수 있다는 장점이 있으나, 상대센서 측정값에 발생된 오차가 위치 평가값이 연속적으로 누적되므로 실제 위치에 대한 오차가 발생하는 단점이 있다. 즉, 바닥의 미끄럼, 요철, 로봇의 요동(Vibration)등 큰 오차의 요인이 된다. 본 연구에서는 위치를 직접 추정하지 않고 엔코드에서 나온 위치오차, Heading 오차, 자체 엔코드오차 그리고, 자이로 오차와 지자기 센서 오차를 Extended Kalman Filter를 통해 추정하여 이 오차를 다시 위치 계산과 Heading에 되돌려 줌으로서 오차를 보정하는 방법을 제시한다.

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A Study on the measurement of Interfacial Pressure for the Stress Relief Cone in the High Voltage Level Prefabricated Type Joint Box (초고압용 종단접속함 스트레스 콘의 계면압 측정 연구)

  • Kim, Ki-Sang;Hong, Dong-Suk;Jung, Chae-Kyun;Jang, Tae-In;Kang, Ji-Won
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.445-446
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    • 2015
  • 본 논문은 지중송전 케이블 접속함의 이종 절연물에 대한 계면압력 측정에 대하여 기술하였다. 일반적으로 지중 송전케이블의 접속함의 경우, 운전 및 외부조건에 따라 절연물간의 계면압력은 변화하게 되고, 특히 저온에서 계면의 절연성능이 저하되면 고장발생 가능성이 높아진다. 이러한 계면압력 변화 경향을 파악하기 위하여 본 논문에서는 유압 시험을 통해 접속함 조립 시의 초기 계면압력을 측정하였고 그 결과를 기술하였다. 또한 응력 시뮬레이션과 유압 측정값을 비교하여 이론 및 실측값에 대한 신뢰성을 확보하였다.

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A Measurement of The Reflection Coefficient for the Wedge Type Absorptive Tile by Changing the Wedge Angle (쐐기형 흡음타일의 쐐기각 변화에 따른 반사계수 측정)

  • 강성욱
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • 1996.10a
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    • pp.14-18
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    • 1996
  • 쐐기각이 다른 4종류의 쐐기형 흡음타일을 설계,제작하고 각각의 흡음타일에 대한 음파 반사계수를 측정하였다. 흡음타일의 정면에서 측정한 반사계수는 실험한 4개의 타일중 쐐기의 꼭지각이 30$^{\circ}$일 때 최소값을 갖고 120$^{\circ}$ 일 때 최대값을 가졌다. 쐐기형 흡음타일의 꼭지각이 클수록 그 반사계수가 증가되는 것을 확인하였다. 또한 쐐기의 꼭지각이 같은 종류의 타일헤서는 본 실험에 사용한 10kHz~30kHz 입사음파의 주파수와 측정한 반사계수는 무관함을 보였다. 그리고 쐐기형 흡음타일 후면에서 측정한 반사계수는 타입에 관계없이 일정하게 나타났다.

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Exposure Measurements of Co-60 Gamma rays (Co-60 감마선의 조사선량 측정)

  • Hah, Suck-Ho;Kim, Hyun-Moon
    • Journal of Radiation Protection and Research
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    • v.16 no.2
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    • pp.7-16
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    • 1991
  • Measurement of Co-60 gamma rays has been made for establishment of exposure standard and analyze it's overall uncertainties. Exposure rate determined by the charge mode method using vibrating reed amplifier with cylinderical type cavity chamber. The values of a variety of physical constants and the correction factors are evaluated. The resulting exposure rate is 690.81 R/h at the distance of 1m from the source and the related uncertainties is ${\pm}0.8%$

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Analysis of the measured illuminance and luminance values from tunnel lighting mobile measuring system (차량 계측 시스템을 이용한 터널의 조도 및 휘도 실측값 분석)

  • Kim, Dong-Jo;Nam, Dong-Hoon;Kim, Hoon
    • Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.195-199
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    • 2005
  • 우리나라는 국토의 65% 이상이 산악지대로서 일반도로, 고속도로, 산업도로에서 터널이 차지하는 비중이 점차 증대되어지고 있다. 터널은 밝기가 급변하는 장소로서 자동차 운전자가 터널 진입 시 도로의 상황이나 교통상황을 정확히 파악하여 안전하고 불안감 없이 도로를 통행 할 수 있게 하여야 한다. 터널내의 충분한 노면휘도 유지를 위하여 터널내부의 조도를 정기적으로 측정하여야 하는데 기존의 수동식 측정법으로는 신속하고 신뢰적인 조도측정에 한계가 있다. 따라서 본 논문에서는 차량을 이용한 측정시스템을 이용하여 터널조도 및 휘도를 측정하고 그 실측값을 분석하였다.

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Smart Safety System in Residential Space for Visually Impaired (시각장애인 주거 공간 내 안전 지킴이 스마트 시스템)

  • Sung-Tae Jung;Kyung-Bae Min;Chan Seo;Dong-Yeon Ha;In-Soo KIm
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2023.11a
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    • pp.982-983
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    • 2023
  • 본 논문은 시각장애인에게 큰 위험이 되는 주거 공간 내 위험 요소들을 감시하고, 경고를 알리는 "시각장애인 주거 공간 내 스마트 안전 시스템"을 제안한다. 주요 특징은 다음과 같다. 첫째, 정해진 시간 또는 음성 명령이 입력되면 이동로봇이 각 방을 자율주행으로 순회하며 위험 요소를 측정한다. 레이저 거리 센서를 활용한 단차 측정값, 열화상 카메라를 활용한 물웅덩이 위험도, 웹캠을 활용한 물체 변위 값을 측정하여 서버에 전송한다. 둘째, 각 방에 설치된 인체 감지 센서를 통해 사용자의 접근을 인식하고, 방에 들어가기 전 서버에 저장된 측정 데이터를 기반으로 스마트 스피커를 통해 위험 요소를 알린다. 셋째, 앱을 통해 관리자가 즉시 검사, 기록조회, 방 정보 수정 등을 이용하여 시스템을 관리한다.

Computer Vision-Based Process Inspection for the Development of Automated Assembly Technology Ethernet Connectors (이더넷 커넥터 자동 조립 기술 개발을 위한 컴퓨터 비전 기반 공정 검사)

  • Yunjung Hong;Geon Lee;Jiyoung Woo;Yunyoung Nam
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2024.01a
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    • pp.89-90
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    • 2024
  • 본 연구는 와이어 하네스의 불량 여부를 정확하고 빠르게 감지하기 위해 컴퓨터 비전을 활용하여 압착된 단자의 길이, 단자 끝단 치수(너비), 압착된 부분의 폭(와이어부, 심선부)의 6가지 측정값을 계산하는 것을 목표로 한다. 단자 영역별 특징과 배경과 객체 간 음영 차이를 이용하여 기준점을 생성함으로써 값들을 추출하였다. 최종적으로 각 측정 유형별로 99.1%, 98.7%, 92.6%, 92.5%, 99.9%, 99.7% 정확도를 달성하였으며, 모든 측정값에서 평균 97%의 정확도로 우수한 결과를 얻었다.

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Development of Geometric Error Measurement System for Machine tool Guideways Using Laser-Photo Diode (레이저 및 광전소자를 이용한 공작기계 가이드 운동오차 측정시스템 개발)

  • 박희재
    • Journal of the KSME
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    • v.34 no.3
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    • pp.168-176
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    • 1994
  • 축 이송운동의 오차를 측정할 수 있는 광전소자 측정시스템이 구현되었으며, 결론은 다음과 같다. 1) 광전소자와 레이저광원을 이용하여 축이송시에 발생하는 5개의 운동오차를 동시에 검출하는 측정방법이 개발되었으며, 이때의 정밀도는 마이크로미터오더이다. 2)광전소자에 대한 2차원 칼리브레이션이 수행되었으며, 비선형성을 고려할 때 더욱 정밀한 측 정값을 얻을 수 있었다. 3) 레이저간섭기 등에 의해서 측정이 어려운 롤(roll)오차의 측정방법이 구현되었으며, 이때 빔 분리기의 오차를 칼리브레이션할 때, 정밀한 측정값이 얻어질 수 있었다. 4)광전소자측정시스템을 마이크로 컴퓨터와 연계함으로써, 종래의 측정방법보다 매우 빠르며, 정밀한 측정시스템이 구현되었다.

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The Comparison of Protective Effects of Adenosine Included Cardioplegia According to Adenosine Dosage (심정지액 속에 포함된 아데노신의 용량에 따른 심근보호 효과 비교)

  • 유경종;강면식;이교준;임상현;박한기;김종훈;조범구
    • Journal of Chest Surgery
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    • v.31 no.9
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    • pp.837-844
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    • 1998
  • Background: Adenosine is secreted by myocardial cells during myocardial ischemia or hypoxia. It has many beneficial effects on arrhythmias, myocardial ischemia, and reperfusion ischemia. Although many investigators have demonstrated that cardioplegia that includes adenosine shows protective effects in myocardial ischemia or reperfusion injury, reports of the optimal dose of adenosine in cardioplegic solutions vary. We reported the results of beneficial effects of single dosage(0.75 mg/Kg/min) adenosine by use of self-made Langendorff system. But it is uncertain that dosage was optimal. The objective of this study is to determine the optimal dose of adenosine in cardioplegic solutions. Material and Method: We used a self-made Langendorff system to evaluate the myocardial protective effect. Isolated rat hearts were subjected to 90 minutes of deep hypothermic arrest(15$^{\circ}C$) with modified St. Thomas' Hospital cardioplegia including adenosine. Myocardial adenosine levels were augmented during ischemia by providing exogenous adenosine in the cardioplegia. Three groups of hearts were studied: (1) group 1 (n=10) : adenosine - 0.5 mg/Kg/min, (2) group 2(n=10): adenosine -0.75 mg/Kg/min, (3) group 3 (n=10) : adenosine -1 mg/Kg/min. Result: Group 3 resulted in a significantly rapid arrest time of the heart beat(p<0.05) but significantly slow recovery time of the heart beat after reperfusion(p<0.05) compared to groups 1 and 2. Group 2 showed a better percentage of recovery(p<0.05) in systolic aortic pressure, aortic overflow volume, coronary flow volume, and cardiac output compared to groups 1 and 3. Group 1 showed a a better percentage of recovery(p<0.05) in the heart rate compared to the others. In biochemical study of drained reperfusates, CPK and lactic acid levels did not show significant differences in all of the groups. Conclusion: We concluded that group 2 [adenosine(0.75 mg/Kg/min) added to cardioplegia] has better recovery effects after reperfusion in myocardial ischemia and is the most appropriate dosage compared to group 1 and 3.

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