Acknowledgement
본 프로젝트는 과학기술정보통신부 정보통신창의인재양성사업의 지원을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트 결과물입니다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2023.11a
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- Pages.982-983
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- 2023
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Smart Safety System in Residential Space for Visually Impaired
시각장애인 주거 공간 내 안전 지킴이 스마트 시스템
- Sung-Tae Jung (Dept. of Embedded System, Tech University of Korea) ;
- Kyung-Bae Min (Dept. of Embedded System, Tech University of Korea) ;
- Chan Seo (Dept. of Embedded System, Tech University of Korea) ;
- Dong-Yeon Ha (Dept. of Embedded System, Tech University of Korea) ;
- In-Soo KIm (KEPCO KDN)
- 정성태 (한국공학대학교 임베디드시스템학과) ;
- 민경배 (한국공학대학교 임베디드시스템학과) ;
- 서찬 (한국공학대학교 임베디드시스템학과) ;
- 하동연 (한국공학대학교 임베디드시스템학과) ;
- 김인수 (한전 KDN)
- Published : 2023.11.02
Abstract
본 논문은 시각장애인에게 큰 위험이 되는 주거 공간 내 위험 요소들을 감시하고, 경고를 알리는 "시각장애인 주거 공간 내 스마트 안전 시스템"을 제안한다. 주요 특징은 다음과 같다. 첫째, 정해진 시간 또는 음성 명령이 입력되면 이동로봇이 각 방을 자율주행으로 순회하며 위험 요소를 측정한다. 레이저 거리 센서를 활용한 단차 측정값, 열화상 카메라를 활용한 물웅덩이 위험도, 웹캠을 활용한 물체 변위 값을 측정하여 서버에 전송한다. 둘째, 각 방에 설치된 인체 감지 센서를 통해 사용자의 접근을 인식하고, 방에 들어가기 전 서버에 저장된 측정 데이터를 기반으로 스마트 스피커를 통해 위험 요소를 알린다. 셋째, 앱을 통해 관리자가 즉시 검사, 기록조회, 방 정보 수정 등을 이용하여 시스템을 관리한다.
Keywords