• Title/Summary/Keyword: 측정값

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Development of a system using sensors and IoT technology for measuring side pressure (측압측정을 위한 센서 및 IoT기술을 활용한 시스템 개발)

  • Kim, Hong-youn;Park, Tae-Jun;Lim, Hye-kyung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.344-346
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    • 2022
  • 본 논문에서 거푸집의 가장취약 부분인 접합부위에 로드센서를 부착하여 실시간 콘크리트 측압을 측정 할 수 있으며, 관리자는 모니터링을 통하여 확인 할 수 있도록 하며 LORA의 저전력 장거리 통신망을 사용하는 디바이스를 개발하여 로드센서에 측정한 값을 데이터변경, 웹 기반의 클라우드 서비스로 발송하여 PC 및 Mobile로 확인 할 수 있는 시스템을 구축하였다. 여러가지 센서로부터 데이터를 수신하여 모바일로 송신해 주는 무선송수신기의 개발을 원하고 있으며, 하중센서, 경사도센서, 풍향센서 등 다중 데이터값을 수신할 수 있어야 한다. 이렇게 구성된 센서와 데이터의 수신을 통해서 콘크리트 타설시 발생하는 측압을 측정하고 공사기간 동안 별도의 전원 공급 없이 작동이 유지될 수 있는 시스템을 구축하였다. 수요자가 Application과 호환이 이루어져야 하며 또한 MEMS센서를 이용하여 상태를 모니터링 하고 임계값을 지정하여 이상 신호 발생시 위험상황에 대해서 인공지능기법을 이용하여 관리자에게 알림을 주어 효과적으로 사용할 수 있는 시스템을 개발하였다.

Development of robot system for production line automation (생산라인 자동화를 위한 로봇 시스템 개발)

  • Mim, Byeong-Ro;Kim, Duck-Ki;Jun, Yoo-Hea;Jung, Jun-Hee;Lee, Hwen;Yoo, Su-Ho;Cha, San-Lee;Lee, Dae-Weon;OH, Se-Bu
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.149-149
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    • 2017
  • 본 논문은 생산라인 자동화를 위한 로봇으로 제조업 시장 확대에 가장 큰 걸림돌이 되는 가격 경쟁력 및 인력난 해소를 위해 설계하였으며 다양한 소재에 대응하기 위해 그리퍼를 교체하여 적용이 되도록 하였다. 자동화를 위한 로봇은 소재의 내외경 가공 및 검사까지 모든 공정이 일괄적으로 이루어 져야하며 LCD 모니터에 생산수량 및 불량률 등의 정보를 실시간으로 나타내어 효율적인 생산계획을 수립할 수 있도록 하였다. 생산라인 자동화를 위해 로봇의 설계는 Auto CAD를 이용하였다. 부품의 가공은 CNC에 적용하기 위해 자동공급장치를 설계하였다. 가공이 완료된 후 측정한 값을 LCD모니터를 통하여 작업자가 알아볼 수 있게 나타냈다. 외경 1은 40.405, 외경2는 32.201, 내경 1은 23.346, 내경 2는 34.302로 나타났다. 측정결과 불량 측정을 위해 측정부의 결과 값이 나타나며 불량이 발생하면 그래프를 이용하여 어떤 부위에서 발생했는지를 알 수 있도록 하였다. 또한 결과 값은 자동으로 저장되도록 하였다. 생산라인 자동화를 위해 100EA를 측정한 결과 외경 1은 40.40438, 외경2는 32.20164, 내경 1은 23.34830 내경 2는 34.30033의 평균값을 나타냈다. 측정값의 검증은 하이트게이지로 측정한 결과 0.003 이내의 결과를 나타냈다. 따라서 본 로봇 자동화 시스템을 적용한다면 생산성 향상 및 불량률 감소가 가능하여 인력대체 및 가격경쟁력이 가능하다고 판단된다.

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Thermal conductivity of acrylic composite films containing graphite and carbon nanotube (흑연과 탄소나노튜브를 함유한 아크릴 복합체 박막의 열전도도)

  • Kim, Jun-Yeong;Gang, Chan-Hyeong
    • Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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    • 2016.11a
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    • pp.185-185
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    • 2016
  • 아크릴계 수지(resin)에 인조 흑연과 탄소나노튜브(carbon nanotube)를 1:1 비율로 혼합한 충전제(filler)와 용제(solvent) 및 기타 첨가제(additives)를 혼합하여 방열도료를 제조하여 수직방향 열전도도를 상온에서 평가하였다. 충전제의 함량을 1, 2, 5 중량 %로 변화시키며 원료들을 준비하여 교반기로 혼합한 뒤 3단 롤 밀(three roll mill)로 분산공정을 진행하여 3 종류의 도료를 제조하였다. 제조한 도료를 가로 11 mm, 세로 11 mm, 두께 0.4 mm의 Al 5052 알루미늄 기판에 스프레이 코팅 방식으로 도포한 후 $150^{\circ}C$에서 30분 동안 열경화 건조 과정을 거쳐 샘플을 제작하였다. 측정 시료의 형상은 대략적으로 Fig. 1과 같다. 열전도도는 식 $k={\alpha}{\cdot}C_p{\cdot}{\rho}$를 사용해서 계산된다. 여기서 k는 열전도도($W/m{\cdot}K$), ${\alpha}$는 열확산계수($mm^2/s$), $C_p$는 비열($J/kg{\cdot}K$), ${\rho}$는 밀도($g/cm^3$)를 나타낸다. 열확산계수는 독일 NETZSCH 사의 Laser Flash Analysis 장비(모델명 LFA 457)를 사용하여 측정하였는데, 기판 뒤쪽에서 레이저를 조사하고 도료층 전면에서 적외선 온도센서를 통해 시간에 따른 온도 상승곡선을 구한 후, 두 물체의 계면에서의 접촉 열저항(contact thermal resistance)을 감안하여 장비에 내장되어 있는 소프트웨어로 열확산계수가 계산된다. 비열은 같은 회사의 DSC(Differential Scanning Calorimetry) 200 F3 장비를 사용해 측정했으며, 밀도는 부피와 질량을 측정한 값을 이용하여 계산하였다. 도료를 도포하지 않은 bare Al plate에 대해서는 쉽게 열확산계수, 비열, 밀도를 측정하여 열전도도를 구할 수 있다. 도료가 코팅된 샘플에 대해서는 도료층을 일부 떼어내 비열을 측정하고, 밀도를 구한 후, 도료층의 열전도도가 2-layer 법으로 장비 내장 소프트웨어로 계산된다, 이때 Al 기판의 열확산계수, 비열, 밀도는 미리 측정한 bare Al plate의 값을 적용하였다. 실험 결과를 Table 1에 정리하였다. 흑연과 탄소나노튜브를 혼합한 충전제를 함유한 아크릴 복합체 박막에서 측정된 열전도도는 보통 고분자 재료의 열전도도 값의 상한 영역에 육박하는 값이며, 충전제 함량이 증가할수록 열전도도가 증가하는 경향을 보이고 있다.

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A GUI-based the Recognition System for Measured Values of Digital Instrument in the Industrial Site (GUI기반 산업용 디지털 기기의 측정값 인식 시스템)

  • Jeon, Min-sik;Ko, Bong-jin
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.20 no.5
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    • pp.496-502
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    • 2016
  • In this paper, we proposed and implemented a GUI-based system to recognize and record measured values of digital instruments in the industrial site through image processing. Unlike the existing vehicle license plate recognition system, the measured values of the measuring instrument are displayed on the LCD screen as digital numbers. So, the proposed system considers the decimal point, a negative sign, light reflected by LCD protective glass, and various disturbance factors. We used blob-labeling technique to recognize the numbers displayed on the LCD screen, the recognized number images were determined as certain numbers through the template matching, and recognized values were recorded in the storage device with measurement time. Therefore, the proposed system in this paper would reduce the burden of writing when recording the measured values of the inside/outside diameter or height of the product in the industrial site, so effective and errorless process management in production process is possible by preventing errors in recording measurements when written by hand.

An Efficient Sensor Data Compression Algorithm for Data-Centric Storages (데이터 중심 저장 기법을 위한 효율적인 센서 데이터 압축 알고리즘)

  • Rho, Kyu-jong;Yeo, Myung-ho;Seong, Dong-ook;Bok, Kyoung-soo;Yoo, Jae-soo
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.40-44
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    • 2009
  • Data-centric storage schemes(DCS) are one of representative researches that efficiently store and manage sensor readings in sensor nodes in the sensor networks. In DCS, a sensor sends the sensed data to a specific node in order to store them. However, it has a problem that sensor nodes consume a lot of energy for transmitting their readings to remote sensor node. In this paper, we propose a novel sensor data compression algorithm to reduce communication costs. The proposed algorithm does not transmit all the sensed data and establishes a safe region. It transmits the sensed data only when current measurement is out of the safe region, As a result, the propposed algorithm extends network life time and reduces data transmission. It is shown through performance evaluation that our proposed algorithm reduces energy consumption by about 60% over the conventional algorithm.

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Efficient Sensor Data Compression Algorithm for Data-Centric Storage (데이터 중심 저장 기법을 위한 효율적인 센서 데이터 압축 기법)

  • Roh, Kyu-Jong;Yeo, Myung-Ho;Seong, Dong-Ook;Bok, Kyoung-Soo;Shin, Jae-Ryong;Yoo, Jae-Soo
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.10 no.11
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    • pp.58-67
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    • 2010
  • Data-centric storage schemes(DCS) are one of representative researches that efficiently store and manage sensor readings in sensor nodes in the sensor networks. In DCS, a sensor sends the sensed data to a specific node in order to store them. However, it has a problem that sensor nodes consume a lot of energy for transmitting their readings to remote sensor node. In this paper, we propose a novel sensor data compression algorithm to reduce communication costs for DCS. The proposed algorithm establishes a safe region and transmits the sensed data only when current measurement is out of the safe region, As a result, the proposed algorithm extends network life time and reduces data transmission. It is shown through performance evaluation that our proposed algorithm reduces energy consumption by about 60% over the conventional algorithm.

State Estimation of Electric Railway Substation using Equality Constraints (등식제약조건을 이용한 전철변전소 상태추정)

  • Kim, Baik;Hong, Hyo-Sik;Yoo, Kwang-Kiun
    • Journal of the Korean Society for Railway
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    • v.13 no.4
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    • pp.419-424
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    • 2010
  • Through the process of state estimation in the electric railway substation, this paper presents a new method for improving the reliability of the measurements corrupted by gauge error. Unlike the case of commercial power systems, it has been difficult to perform the state estimation by using the usual methods in the electric railway substation. At some of the monitoring points in the substation, most often, it is hard to define the measurement functions by use of the states or as we set up a new states set with the change of system topology, some of the measurement functions become part of the states themselves, which leads to poor results. To resolve the problems in the existing method caused by the relations between the states and the measurement functions at the monitoring points, the proposed method in this paper exploits the equality constraints. They can be derived numerously and concisely from the current and the voltage attributes of the Scott transformer and the buses connecting conditions, etc. We have proofed the effectiveness of the proposed method by the test on a standard sample substation.

Maneuvering Target Tracking With 3D Variable Turn Model and Kinematic Constraint (3D 가변 선회 모델 및 기구학적 구속조건을 사용한 기동표적 추적)

  • Kim, Lamsu;Lee, Dongwoo;Bang, Hyochoong
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.48 no.11
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    • pp.881-888
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    • 2020
  • In this paper, research on estimation of states of a target of interest using Line Of Sight(LOS) angle measurement is performed. Target's position, velocity, and acceleration are chosen to be the states of interests. The LOS measurement is known to be highly non-linear, making target dynamic modeling hard to be implemented into a filter. To solve this issue, the Pseudomeasurement equation was applied to the LOS measurement equation. With the help of this equation, 3D variable turn target dynamic model is applied to the filter model. For better performance, Kinematic Constraint is also implemented into the filter model. As for the filter, Bias Compensation Pseudomeasurement Filter (BCPMF) is used which is known for its robustness to initial conditions. Moreover, Two-Stage Kalman Filter (TSKF) form was also implemented to benefit from the parallel computation. As a result, TBCPMF 3DVT-KC is proposed and simulated to assess performance.

Local contrast and Transmission Based Fog Degree Measurement in Single Image (Local Contrast와 빛 전달량 기반 Single Image의 안개 정도 측정 방법)

  • Lee, Geun-min;Kim, Wonha
    • Journal of Broadcast Engineering
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    • v.22 no.3
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    • pp.375-380
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    • 2017
  • This paper has proposed a single image based fog degree quantification method by measuring both transmission and local contrast. The proposed method estimates the foggy expected regions from transmission, and then assesses the size of regions of which transmission values are foggy expected ones and the range of local contrast value on such regions. Compared with fog degree gauged by the scattering coefficient measurement sensor, the proposed method quantifies the fog degree with more than 95% accuracy for images containing various objects and environments. We also developed a technique that measures the local contrast values in process of measuring transmission values. So, the proposed method does not increase complexity compared to the existing transmission method.

Characteristics of Multipath Delay Spread in Domestic Cellular Environment (국내 이동전파환경에서의다중경로에 의한 지연확산특성)

  • Dong-Doo Lee
    • The Proceeding of the Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.5 no.4
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    • pp.47-63
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    • 1994
  • An important parameter in characterizing mobile communication channel is delay spread. This paper presents the results of measured delay profiles and calculated distribution funcations of delay spread for typical cellular service environments at Taejon and vicinities. The measurement system uses 1023 chip length, 5 Mbps PN code and sliding correlation method. It has been evaluated by using commercial hardware channel simulator for reliability of out data. As results the value of mean delay spread is 2.08 $\mu\textrm{s}$for suburban area. 2.12 $\mu\textrm{s}$ for urban area and 1.3 $\mu\textrm{s}$ for national/local road. Delay spread is less then 3.4$\mu\textrm{s}$, 2.8$\mu\textrm{s}$ and 1.5 $\mu\textrm{s}$ for probability of 50% and 4.5$\mu\textrm{s}$, 4.2$\mu\textrm{s}$ and 2.9$\mu\textrm{s}$ for probability of 90% at each tested site. The difference of delay spread is within 7% between going and returning status along same street. In this experiment, we found delay spread for suburban area is larger than reported foreign test results.

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