• Title/Summary/Keyword: 충돌 방지 기능

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A Study on the MAC Protocols for the Power Line Communications (전력선 통신을 위한 MAC프로토콜 분석)

  • 황민태;김동균;이재조;이원태;김관호
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2000.04a
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    • pp.22-25
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    • 2000
  • 전력공급을 위해 사용되는 전력선은 다수의사용자들이 공유하는 형태이므로, 이를 통신 목적으로 이용하고자 하는 경우에는 충돌방지와 신뢰성있는 통신을 위한 MAC 프로토콜이 필수적으로 필요하다. 본 논문에서는 전력선 통신을 위한 MAC 프로토콜을 조사 분석하였다. 전력선통신을 위한 MAC 프로토콜로는 물리적인 구조상 토큰 패싱과 CSMA를 사용하고있으나 토큰패싱은 통신망이 저부하일 때 토큰 전달에 따른 대역폭의 낭비가 있으며 CSMA는 통신망이 고부하일 때 잦은 충돌로 인해 효율이 저하된다. 이러한 단점을 극복하기 위해 하이브리드 토큰패싱과 CSMA/PA가 연구되고 있으나, 성능향상은 있는 반면에 각 노드가 가져야 하는 기능이 복잡해지고 구현의 용이성은 떨어진다.

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A Study on ADAS utilization in Mobility Services (모빌리티 서비스에서 ADAS 활용성에 대한 연구)

  • Lee, Dong-Yub;Kim, Soo-Hyun;Han, Hye-Rim;Kim, Myoung-Ju;Kim, Shin-Hyoung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.845-847
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    • 2022
  • 교통사고의 원인 중 90%는 졸음운전과 같은 운전자의 부주의 때문에 발생하고 있다. 정부에서도 사고로 인한 인명피해 심각성을 인지하고 2019년부터 전방충돌방지 시스템과 차선이탈 경고 장치 등 ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)를 의무적으로 적용하도록 규제를 강화하는 추세이다. 충돌사고를 예방하기 위해 본 논문에서는 영상처리를 기반으로 하여 객체 검출, 차간거리 측정, 후미등 검출, 차선 검출 기능을 적용하여 위험한 상황을 감지하고 운전자에게 경고 알림을 제공하는 System을 개발한다. 더 나아가 다양한 모빌리티 서비스에 이를 활용할 수 있는 방안을 제공한다.

Development of Multi Function Display for Digital Ship (Digital Ship을 위한 다기능 표시장치 개발)

  • Choe, Hang-Soeb;Kim, Jung-Han;Park, Dong-Ho;Rim, Sung-Jeong
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07d
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    • pp.2855-2857
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    • 2005
  • 디지털 선박(Digital Ship)이란 항해의 안전과 효율적 운행을 위해 항해, 조정, 상태감시 등 선박운행에 대한 전반적인 내용들을 컴퓨터를 통해서 구현하고 위성통신을 통해서 육상에서도 제어할 수 있는 완전 자동화 및 네트워크화 된 시스템을 의미하며 궁극적으로 무인화된 선박을 지향한다. 또한 통한항해시스템이란 선박의 경제적이고 안전한 운항을 위해 전자해도와 레이더를 이용하여 선박의 항로를 계획하고 감시하며 최적 항로 분석, 충돌/좌초방지 및 자동항법시스템과 연계한 자동항해 기능을 수행한다. 본 논문은 디지털 선박을 위하여 항해정보시스템과 항해 장비 통합장치 및 통신서버를 기반으로 한 전자해도와 레이더, 자동항법장치(autopilot) 및 각종 항해센서의 다기능 표시장치의 기능과 인터페이스 방안을 제시하였다.

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Development of a Crash Cushion Using the Frictional and Inertial Energy by Computer Simulation (컴퓨터 시뮬레이션에 의한 관성과 마찰 에너지를 이용하는 충격흡수시설의 개발)

  • Kim, Dong-Seong;Kim, Kee-Dong;Ko, Man-Gi;Kim, Kwang-Ju
    • Journal of the Korean Society of Hazard Mitigation
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    • v.9 no.2
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    • pp.23-30
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    • 2009
  • Crash cushions are protective devices that prevent errant vehicles from impacting on fixed objects. This function is accomplished by gradually decelerating a vehicle to a safe stop in a relatively short distance. Commonly used crash cushions generally employ one of two concepts to accomplish this function. The first concept involves the absorption of the kinetic energy of a moving vehicle by crushable or plastically deformable materials and the other one involves the transfer of the momentum of a moving vehicle to an expendable mass of material located in the vehicle's path. Crash cushions using the first concept are generally referred to as compression crash cushions and crash cushions using the other concept are generally referred to as inertial crash cushion. The objective of this research is the development of a compression-type crash cushion by employing the two concepts simultaneously. To minimize the number of full-scale crash tests for the development of the crash cushion, preliminary design guide considering inertial and frictional energy absorption was constructed and computer simulation was performed. LS-DYNA program, which is most widely used to analyze roadside safety features, was used for the computer simulation. The developed crash cushion satisfied the safety evaluation criteria for various impact conditions of CC2 performance level in the Korean design guide.

A study on enhanced M-ary QT algorithm using collision bits position in RFID system (RFID 시스템에서 충돌비트 위치를 이용한 M-ary QT 알고리즘 향상에 관한 연구)

  • Kim, Kwan-Woong
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.16 no.6
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    • pp.109-117
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    • 2016
  • The most important mission of RFID reader is identify EPC (Electronic Product Code) of RFID tag of products that located within distinguishable range of RFID reader. RFID reader transmits query message to RFID tags through wireless channel and RFID tags send unique EPC to response its query message simultaneously. therefore tag collision occurred frequently. RFID tags collision resolution algorithm required to apply RFID technology to various industries. In this paper, we propose enhanced M-ary algorithm that collision bits location is used by not only RFID reader but also tags. the main feature of the proposed algorithm is that integrate multiple query message of M-ary QT algorithm to the single query message by analyze multiple response messages from tags. the simulation results show that the proposed algorithm give better performance than M-ary QT algorithm in terms of the number of query-response, identification efficiency and communication overhead.

Development of Fast-Time Simulator for Aircraft Surface Operation (항공기 지상 이동 Fast-Time 시뮬레이터 개발)

  • Kim, Tae Young;Park, Bae-Seon;Lee, Hywonwoong;Lee, Hak-Tae
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.23 no.1
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    • pp.1-7
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    • 2019
  • Thisstudy presentsthe development of a fast-time airport surface simulator. The simulator usesthe output from a first-come first-served (FCFS) scheduler and has adopted one-dimensional dynamic model to simulate the movement of the aircraft on the surface. Higher collision risks situations in the airport surface traffic are analyzed to classify those situations into six cases. A conflict detection and resolution algorithm is implemented to maintain separation distance and to prevent deadlock. The simulator was tested with a scenario at the Incheon International Airport that contains 72 aircraft. Without the conflict detection and resolution, various conflict situations are identified. When the conflict detection and resolution algorithm is managing the traffic, it is confirmed that the conflicts are removed at the price of additional delays. In the conflict resolution algorithm, three prioritization strategies are implemented, and delayed aircraft count and average additional delays are compared. Prioritization based on remaining time or distance showed smaller total additional delay compared to choosing minimum delay priority for each situation.

Performance Evaluation of the Ground-to-Ground Surveillance Test bed Based on ADS-B Concept (ADS-B 개념기반의 지대지 감시 Test bed 성능평가)

  • Oh, Kyung-Ryoon;Kim, In-Kyu;Song, Jae-Hoon
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.6 no.1
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    • pp.45-54
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    • 2007
  • In this study, the function of TIS-B(Traffic Information Service-Broadcasting), Runway incursion prevention, conflict warning, way-point assignment were evaluated using ground-to-ground surveillance test bed of KARI which was based on ADS-B(Automatic Dependant Surveillance-Broadcasting) concept. VDL(VHF Data Link) based on STDMA protocol was used as a data link, and an UAT(Universal Access Transceiver) was included to get the TIS-B information, and four ground vehicles and two aircraft were included as rover units. The main purpose of this test bed was to realize the ADS-B concept for the application of ground surveillance and to evaluate its performance.

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초고속 카메라를 이용한 toilet의 flushing에 의한 오염 분석과 수치 모델링

  • Do, U-Ri;No, Ji-Hyeon;Yang, Won-Gyun;Ju, Jeong-Hun
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2010.08a
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    • pp.75-75
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    • 2010
  • 배변 후 toilet flushing 시 다량의 세균을 포함한 물방울들이 화장실 곳곳으로 퍼지는 현상이 있다. 이러한 현상을 방지하기 위해 변기 뚜껑에 자기 세정 효과를 갖는 초발수 표면을 위해 플라즈마를 이용한 표면 처리가 시도되고 있으며, 이 연구의 일환으로 flushing시의 변기내의 유동 분석을 초고속 카메라를 이용하여 수행하였다. Toilet flushing 시 물 튀김 현상은 육안으로는 잘 관찰하기 어렵지만 최고 1000 frame/sec의 속도를 갖는 CCD camera를 이용하여 정량적으로 물 튀김에 의한 오염 가능성을 촬영 분석하였다, 두 번째로 소변 시의 변기 표면에서의 튀김현상을 분석하기 위하여 소변의 발사각도 및 속도를 가장 실제와 유사한 조건으로 설정하고 이를 상용 전산 유체 역학 소프트웨어인 CFD- ACE+의 자유 표면 계산 기능과 두 가지 유체(액체 및 기체)의 혼합 계산 모델을 사용한 계산 결과와 비교 하였다. 그 결과 변기 표면의 표면장력을 아주 작게 설정한 경우(작은 접촉각, 친수성)에는 중력의 영향을 고려하였음에도 불구하고 소변이 변기에 충돌 후 상부로 상당부분 튀어 올라가는 결과를 얻었다. 여러 가지 각도와 발사 속도, 실제의 인체와 유사한 발사 부위의 형상 변화로 인한 유체 표면의 난류 발생과 이에 따른 변기 표면 충돌 현상 변화 등을 수치적으로 고찰하였다. 한 예로 5.6 mm 직경의 노즐에서 소변이 나오는 경우를 발사 속도 3 m/s, 각도 $10^{\circ}$로 주고 중력을 고려하여 10초 동안을 계산하면, 방뇨 시 toilet bowl 내부에서의 물의 유동과 toilet 표면을 맞고 튀기는 현상을 그림 1과 같이 볼 수 있었다.

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Design and Implementation of a 13.56 MHz RFID System (13.56 MHz RFID 시스템 설계 및 구현)

  • Lee, Sang-Hoon
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.9 no.1
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    • pp.46-53
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    • 2008
  • This paper presents a 13.56 MHz RFID reader that can be used as a door-lock system for smart home security. The RFID reader consists of a transmitter, a receiver, and a data processing block. To verify the operation of the developed RFID reader, we present both a PSPICE simulation for transmitter/receiver and a digital simulation for data processing block. In particular, a CRC block for error detection of received data and a Manchester decoding block for position detection of collided data are designed using VHDL. In addition, we applied a binary search algorithm for multi-tag anti-collision. The anti-collision procedure is carried out by PIC microcontroller on software. The experimental results show that the developed reader can provide the right multi-tag recognition.

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A Study on the ship movement estimation by using Kalman filter (칼만필터를 이용한 선박 거동 예측에 관한 연구)

  • Le, Dang-Khanh;Kim, Jin-Man;Nam, Taek-Kun
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2012.10a
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    • pp.261-262
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    • 2012
  • In this research, intelligent protection system for laser boat is introduced. The function of system is to measure the distance and velocity of object from our boat and generate control signals to avoid collision with moving targets. A novel approach to estimate object's position from our ship is tackled on this paper. To do this laser sensors are used to measure distance from ship to targets. The ship position and velocity is estimated by th Kalman filter algorithm. In the real phase, the filtering method will be applied to process signal gathered by laser sensors. Simulation to estimate ship's position and velocity under noise are executed and the results are introduced to show the effectiveness of the algorithm.

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