• Title/Summary/Keyword: 충돌속도

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Implementation of Vehicle Collision Avoidance Algorithm for Automotive Radar Sensor (차량 레이더 센서용 차량 충돌 방지 알고리즘 구현)

  • Choi, Geun-Ho;Sung, Myeong-U;Kim, Shin-Gon;Rastegar, Habib;Tall, Abu Abdoulaye;Kurbanov, Murod;Choi, Seung-Woo;Pushpalatha, Chandrasekar;Ryu, Jee-Youl;Noh, Seok-Ho;Kil, Keun-Pil
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2015.10a
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    • pp.873-874
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    • 2015
  • 본 논문에서는 24~77GHz 대역의 충돌 방지 레이더 센서를 이용한 차량 충돌 방지 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 센서로 부터 측정한 전압을 이용하여 전/후/좌/우의 차량의 접근 정보를 획득하고 이를 효율적으로 이용하여 다양한 상황에 따른 차량충돌방지를 할 수 있도록 구현되어 있다. 제안한 차량 충돌방지 알고리즘은 운행 중인 속도를 기반으로 속도구간별 운행정보를 계산하여 충돌방지를 실행한다. 본 연구에서 구현한 차량 충돌 방지 알고리즘은 차량 주행에서 좌우 차량충돌 없이 효율적으로 운행하는 특성을 보였다.

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A study on the determination of collision cross sections and the drift velocity of electron swarm in $H_2$,Co gas ($H_2$, CO 기체중에서 전자군의 이동속도 및 충돌단면적 결정에 관한 연구)

  • 하성철;하영선
    • Electrical & Electronic Materials
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    • v.4 no.2
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    • pp.143-149
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    • 1991
  • 전계가 인가된 H$_{2}$와 CO기체중을 통과하는 전자의 탄성과 비탄성 충돌 단면적을 볼츠만방정식을 이용하여 추정하였는데 충돌 단면적은 운동량변환, 진동여기, 해리, 전자 여기 및 전리 충돌 단면적을 이동속도의 측정값 및 계산값을 비교하므로써 결정하였다. Gibson과 Phelps가 각각 계산한 H$_{2}$ 및 CO의 운동량변환 충돌단면적을 본 연구의 결과와 비교하였으며 이를 기초로하여 온도는 293.deg.K, 상대전계의 세기 E/N은 1*$10^{-17}$ [V$cm^{2}$].leq.E/N.leq.200*10 $^{17}$ [V$cm^{2}$]의 범위에서 전자에너지 분포함수를 산출하였으며 이렇게 산출된 에너지 분포함수 및 충돌단면적은 실험적으로 측정한 모든 수송계수의 값들을 만족하였다.

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High Velocity Impact Simulation Using Explicit Time Integration Finite Element Method (엑스플리시트의 유한요소법을 이용한 고속충돌해석)

  • 정동택
    • Journal of the KSME
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    • v.35 no.8
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    • pp.698-708
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    • 1995
  • 충돌이란 두 개 이상의 물체가 특정한 상대 속도로 부\ulcorner칠 때 나타나는 현상으로서 준 정 적(quasi-static) 조건하에서 나타나는 현상과 크게 다음 두 가지 특징을 들 수 있다. 첫째, 관 성력이 매우 중요하다. 따라서 기본 역학 및 물리학 보존법칙에 기초를 둔 모든 지배 방정식에 이 영향을 반드시 포함시켜야 한다. 둘째, 응력파(stress wave)에 의한 재료의 변형을 들 수 있다. 이 응력파는 시간과 거리에 따라 급격히 감소되므로 대부분의 경우 국부적으로 많은 변형이 일 어난다. 충돌에 의하여 일어나는 재료의 변형 특성은 충돌 속도에 따라 매우 다르게 나타난다. 이러한 특징들을 표 1에 나타내었다. 이 글에서는 충돌 해석 프로그램의 특징과 구성을 소개하고 그중 엑스플리시트 유한요소방법을 사용한 금속 재료에 관련된 몇 가지 충돌현상의 해석 예를 소개하고자 한다.

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A Study on the Penetration Characteristics of the Rigid Impactor into the Lead Target (강체 충격자가 납 표적에 충돌할 때의 침투특성 연구)

  • 이영신;강근희;최병두;박관진;정수경;오종수
    • Computational Structural Engineering
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    • v.11 no.4
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    • pp.147-154
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    • 1998
  • 강체 충격자가 납 표적에 33m/s ∼ 141m/s의 속도로 충돌할 때의 침투특성을 연구하기 위하여 Jognson 이론식을 이용한 이론해석과 AUTODYN 코드를 이용한 수치해석 및 실험장치를 이용한 실험측정을 실시하고 그 결과들을 비교 분석하였다. 실험장치로는 가스압력식 발사장치를 설계 제작하였으며, 실험용 충격자로는 충돌부위 형상이 반구형인 반구형 충격자와 원추형인 원추형 충격자 2종류를 사용하였다. 또한, 납재료에 대한 동적 유동응력을 얻기 위하여 홉킨스 압력봉실험을 수행하였다. 침투특성에 관한 연구결과, 이론적 해석결과는 저속 충돌범위(반구형 충격자 : 53m/s, 원추형 충격자 ; 73m/s)에서 실험결과치와 93%이상 잘 일치하였으며, 수치해석결과는 전체적인 충돌속도 범위에서 반구형 충격자인 경우 73%이상, 원추형 충격자인 경우 86%이상 일치하였다.

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Fast Anti-collision Algorithm for Improving Tag Identification Speed in EPC Class 1 RFID System (EPC Class 1 RFID 시스템에서 태그 인식 속도 향상을 위한 고속 태그 충돌 방지 알고리즘)

  • Lee, Choong-Hee;Kim, Jae-Hyun
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.33 no.6B
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    • pp.450-455
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    • 2008
  • We analyze the tag identification procedure of conventional EPC Class 1 RFID system and propose the fast anti-collision algorithm for the performance improvement of the system. In the proposed algorithm, the reader uses information of tag collisions and reduces unnecessary procedures of the conventional algorithm. We evaluate the performance of the proposed anti-collision algorithm and the conventional algorithm using mathematical analysis and simulation. According to the results, the fast anti-collision algorithm shows greatly better performance than conventional algorithm.

Reconstruction Analysis of Pedestrian Collision Accidents Using Fuzzy Methods (퍼지수법을 활용한 보행자 충돌사고 재구성 해석)

  • Park, Tae-Yeong;Han, In-Hwan
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.29 no.1
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    • pp.125-134
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    • 2011
  • In order to reconstruct vehicle-pedestrian collision accidents, this paper presents a fuzzy tool to estimate accurately the impact velocity of the vehicle using parameters which could be easily collectable at the accident scene. The fuzzy rules and membership functions were set up using number of over 200 domestic and foreign data from accidents and empirical tests and 700 data from multibody simulation experiments. The developed fuzzy tool deduces the category of pedestrian trajectory and impact speed of the vehicle using 4 membership functions and 2 logic rules. The membership function of throw distance was differently set according to the deduced category of trajectories. The implemented fuzzy program was validated through comparing with the domestic and foreign empirical data. The output results agree very well in impact velocities of vehicle resulting the accuracy and usefulness of the developed tool in the reconstruction analysis of vehicle-pedestrian collision accidents.

Crashworthy behaviour of cellular polymer under constant impact energy (동일 충격 에너지 조건하에서 다공질 고분자의 충격거동에 관한 연구)

  • Jeong, Kwang-Young;Cheon, Seong-Sik
    • Composites Research
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    • v.22 no.4
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    • pp.27-32
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    • 2009
  • Characterisation of the stress-strain relationship as well as crashworthiness of cellular polymer was investigated under constant impact energy with different velocities, considering inertia and strain rate effects simultaneously during the impact testing. Quasi-static and impact tests were carried out for two different density (64 $kg/m^3$, 89 $kg/m^3$) cellular polymer specimens. Also, the equations, coupled with the Sherwood-Frost model and the Impulse-Momentum theory, were employed to build the constitutive relation of the cellular polymer. The nominal stress-strain curves obtained from the constitutive relation were compared with results from impact tests and showed to be in good agreement.

A Collision detection from division space for performance improvement of MMORPG game engine (MMORPG 게임엔진의 성능개선을 위한 분할공간에서의 충돌검출)

  • Lee, Sung-Ug
    • The KIPS Transactions:PartB
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    • v.10B no.5
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    • pp.567-574
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    • 2003
  • Application field of third dimension graphic is becoming diversification by the fast development of hardware recently. Various theory of details technology necessary to design game such as 3D MMORPG (Massive Multi-play Online Role Flaying Game) that do with third dimension. Cyber city should be absorbed. It is the detection speed that this treatise is necessary in game engine design. 3D MMORPG game engine has much factor that influence to speed as well as rendering processing because it express huge third dimension city´s grate many building and individual fast effectively by real time. This treatise nay get concept about the collision in 3D MMORPG and detection speed elevation of game engine through improved detection method. Space division is need to process fast dynamically wide outside that is 3D MMORPG´s main detection target. 3D is constructed with tree construct individual that need collision using processing geometry dataset that is given through new graph. We may search individual that need in collision detection and improve the collision detection speed as using hierarchical bounding box that use it with detection volume. Octree that will use by division octree is used mainly to express rightly static object but this paper use limited OSP by limited space division structure to use this in dynamic environment. Limited OSP space use limited space with method that divide square to classify typically complicated 3D space´s object. Through this detection, this paper propose follow contents, first, this detection may judge collision detection at early time without doing all polygon´s collision examination. Second, this paper may improve detection efficiency of game engine through and then reduce detection time because detection time of bounding box´s collision detection.

A Design of the speed pattern and a collision avoidance algorithm for the vehicle operational control of personal rapid transit system (개인고속이동 시스템의 차량운행제어를 위한 속도 패턴 및 충돌방지 알고리즘의 설계)

  • Lee, Jun-Ho
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.10c
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    • pp.244-246
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    • 2007
  • 본 논문에서는 완전 자동화된 개인고속이동 시스템의 원활한 차량운행 제어를 위한 운행속도 패턴과 차량간의 충돌을 방지하기 위한 알고리즘의 설계 및 설계된 알고리즘의 검증을 위한 하드웨어 구성에 대해서 다룬다.

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A study on Pedestrian Accident Reconstruction Models: Comparison and Improvement (보행자-차량 충돌사고 재현모형 비교분석 및 개선 연구)

  • Jo, Jeong-Il;O, Cheol;Kim, Nam-Il;Jang, Myeong-Sun
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.25 no.4
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    • pp.69-77
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    • 2007
  • This study presents comparison results for pedestrian accident reconstruction models representing the relationship between collision speed and horizontal distance that a body travels while falling and sliding. A set of 49 reliable pedestrian accident cases are applied to compare the existing reconstruction models. In addition, the authors investigate the effects of a set of parameters associated with the effects of the frontal shape of a vehicle on the horizontal distance a pedestrian travels while falling and sliding. It has been revealed that the length of the bumper is the most dominant factor to affect the horizontal distance of pedestrian travel after collision. Further analyses utilizing more accident data need to conducted to develop a more accurate and reliable reconstruction model.