• The Science & Technology
• /
• v.6 no.9 s.52
• /
• pp.22-23
• /
• 1973

농학분야에 원자력이 이용되는 방법은 크게 세가지로 나눌 수 있다. 즉 조사선원적 이용과 추적자로서의 이용 그리고 방사화 분석의 이용이다.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
• /
• v.17 no.4
• /
• pp.51-59
• /
• 2012

Recently, the study about object tracking using image processing has been active in the field of security and surveillance. Existing security and surveillance systems using multiple cameras have been operating independently. Thus, the chase was difficult when the tracking object move to other monitored areas. In this paper, we propose the way to change the control of camera automatically following the moving direction of objects in multiple cameras. The proposed method detects the object and tracks the object using color information and direction information of object. The color information obtains using the hue and the direction information obtains using the optical flow. At this time, the optical flow is detected for the entire image area of an object that is not applied only to reduce the computational complexity makes it possible to track in real time. In addition, it can be solved to inconvenience of security surveillance system to use existing camera by tracking an object automatically.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
• /
• 2009.05a
• /
• pp.88-92
• /
• 2009

본 논문에서는 시선인식을 이용한 지능형 휠체어 시스템에 대해 설명한다. 지능형 휠체어는 초음파센서를 이용하여 전동휠체어가 장애물을 감지하여 회피할 수 있게 하고, 조이스틱을 움직이기 힘든 중증 장애인을 위해 시선인식 및 추적을 이용하여 전동휠체어를 움직일 수 있게 하는 인터페이스를 제안한다. 지능형 휠체어는 시선인식 및 추적 모듈, 사용자 인터페이스, 장애물 회피 모듈, 모터 제어 모듈, 초음파 센서 모듈로 구성된다. 시선인식 및 추적 모듈은 적외선 카메라와 두개의 광원으로 사용자 눈의 각막 표면에 두 개의 반사점을 생성하고, 중심점을 구한 뒤, 동공의 중심점과 두 반사점의 중심을 이용하여 시선 추적을 한다. 시선이 응시하는 곳의 명령어를 사용자 인터페이스를 통해서 하달 받고, 모터 제어 모듈은 하달된 명령과 센서들에 의해 반환된 장애물과의 거리 정보로 모터제어보드에 연결되어 있는 두 개의 좌우 모터들을 조종한다. 센서 모듈은 전등휠체어가 움직이는 동안에 주기적으로 센서들로부터 거리 값을 반환 받아 벽 또는 장애물을 감지하여 장애물 회피 모듈에 의해 장애물을 우회 하도록 움직인다. 제안된 방법의 인터페이스는 실험을 통해 시선을 이용하여 지능형 휠체어에 명령을 하달하고 지능형 휠체어가 임의로 설치된 장애물을 효과적으로 감지하고 보다 정확하게 장애물을 회피 할 수 있음을 보였다.

• Journal of Environmental Impact Assessment
• /
• v.29 no.3
• /
• pp.182-197
• /
• 2020

This study investigated the home range and characteristics of activities to contribute to the improvement of management techniques and the successful promotion of management policies of invasive nutria, which is a representative invasive species of South Korea. Six individuals were captivated for the study. Remote radio tracking on three of them was carried out followed by the analysis of the results. The average home range of the follow-up individuals were confirmed to be 0.043 ㎢ at MCP 95%, 0.085 ㎢ at K 95%. It was 0.018 ㎢ at K 50%, which is the core space. In 95% MCP, males exhibited the home range with 0.058 ㎢, showed wider home range 0.046 ㎢ than females who showed 0.012 ㎢, and showed a wider home range 0.015 ㎢ more at night than during the day. As a result of comparing the results of this study with the case studies of overseas studies, it is determined that the magnitude of the derived home range is the result of a stable habitat in which the procurement of food resources is smooth and human interference is limited. The daily moved distance of males was larger than that of females, with a maximum moved distance of 1,278 m per day. Activity at the study site is high from around sunset to around 6 A.M., 10 P.M., 7 P.M., 1 A.M., and 5 A.M., and high around sunrise and low during the daytime such as 2 P.M., which reflected the propensity of nocturnal animals to act. The results of this study on the home range and activity in nutria can be used as useful data forimproving the management of invasive alien species for the installation and operation of traps, the spatial setting of controlled areas, and the calculation of the amount ofresources together with a basic understanding of nutria's behaviors in South Korea.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2007.06a
• /
• pp.819-822
• /
• 2007

In this paper, we propose an object-tracking of mobile robots using CHT(Circular Hough transform) algorithm. The proposed method extracts the region of moving objects using 1-D projection algorithm, and detects circular objects using CHT. In order to verify the effectiveness of the proposed tracking method, we perform experiments of ball shape object-tracking using mobile robot based on ARM processor with CMOS camera.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
• /
• 2001.11a
• /
• pp.90-95
• /
• 2001

현재까지 고주파수 진동해석에 가장 많이 쓰이는 방법은 통계적 에너지 해석법 (SEA)이다. 그러나 SEA는 많은 가정을 사용하고 있고 시간 및 공간 평균된 에너지 값을 사용하기 때문에 결과에서 알아낼 수 있는 정보가 제한된다. 이러한 단점을 극복하기 위하여 진동 전도 해석법(VCA)이나 파동 인텐시티기법 (WIA)등이 제안되었고, 기하음향학의 한 방법인 레이 추적 기법 (RTM)도 구조음향학에 적용하고 있다. 본 논문에서는 레이 추적 기법을 이용하여 오일러-베르누이 보 이론에 근거한 고정단-자유단 경계조건을 가지는 단일 곡보의 진동 해석을 수행하였다. 예제를 통한 해석 결과, 주파수가 높을수록, 또 감쇠가 클수록 더 정확한 결과를 예측할 수 있음을 관찰할 수 있었으며, 따라서 기존 해석법들의 가정에 적합하지 않은 구조물에 적용할 수 있는 장점이 있다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
• /
• 2018.05a
• /
• pp.405-406
• /
• 2018

연구자에게 연구 수행에 필요한 연구비 지원이 필수적이라는 것은 두말할 필요도 없다. 펀딩기관에게는 연구지원 프로그램의 영향력을 파악하는 것이 펀딩전략, 펀딩 프로그램 설계, 임무 조정을 위해 중요하다. 펀딩기관은 연구개발투자 프로그램의 성과를 추적하고 그 영향력을 측정하는 것을 지속적인 과제로 안고 있다. 본 연구는 각국의 펀딩기관이 연구개발투자에 대한 성과를 추적하기 위한 노력으로 ORCID 활용 사례에 대해 살펴보고 ORCID 활용방안을 제언을 하고자 한다.

• Korean Journal of Environment and Ecology
• /
• v.25 no.1
• /
• pp.1-9
• /
• 2011

In order to analyze the change in home ranges depending on the reproductive stage of Pipistrellus abramus, radio-tracking was carried out for a total of 9 individuals, 3 individuals each, by dividing stages into a pregnancy stage, lactation stage, and post-lactation stage from May to August 2009. For radio-telemetry, 0.38g transmitters, R2000 receivers and 3-element Yagi antennas were used. Pipistrellus abramus were captured using a double-stacked mist net and a harp-trap. Analysis of home ranges used a SHP File and ArcGIS 3.3 for GIS, and used a Kernel Home Range Method(KHR) and a Minimum Convex Polygon(MCP) Method for analysis. Home ranges at the pregnancy stage were MCP 100% $13.46{\pm}1.84ha$, MCP 95% $12.28{\pm}2.15ha$, KHR 50% $3.00{\pm}0.71ha$, and home ranges at the lactation stage were MCP 100% $8.13{\pm}0.23ha$, MCP 95% $7.73{\pm}0.63ha$, KHR 50%$1.84{\pm}1.05ha$. Home ranges at the post-lactation stage were MCP 100% $125.58{\pm}97.77ha$, MCP 95% $123.89{\pm}97.73ha$, KHR 50% $28.61{\pm}26.78ha$. As a result, home ranges of pipistrellus abramus showed a significant difference in all of the MCP 100%, MCP 95%, KHR 50% depending on reproductive stages, being largest in the post-lactation stage and smallest in the lactation stage.

• 한국항공운항학회:학술대회논문집
• /
• 2006.11a
• /
• pp.87-90
• /
• 2006

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
• /
• spring
• /
• pp.477-480
• /
• 2002