• Title/Summary/Keyword: 최적제어기술

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Real-time data transmission through congestion control based on optimal AQM in high-speed network environment (고속 네트워크 환경에서 최적AQM기반의 혼잡제어를 통한 실시간 데이터 전송)

  • Hwang, Seong-Kyu
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.25 no.7
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    • pp.923-929
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    • 2021
  • TCP communication and packet communication require transmission control technology to ensure high quality and high reliability. However, in the case of real-time data transmission, an inefficient transmission problem occurs. In order to overcome this problem and transmit the packet reliability, in general, early congestion control using the buffer level as an index was used. Control of the congestion control point and the cancellation point is delayed because the point at which congestion is controlled is based on the buffer level. Therefore, in this paper, not only the buffer level indicator, but also the ideal buffer level, which determines the packet discard probability, is classified so that the transmission rate and buffer level that measure network congestion are close to the level above the optimal setting. As a result, it was shown that the average buffer level can be directly controlled by maintaining the average buffer level by the ideal buffer level set in the experiment to prove the proposed method.

Study on the Optimal Control of the Plunge Grinding for Valve Parts in Batch Production (배치 단위 밸브 부품 생산용 플런지 연삭의 최적 연삭 제어에 관한 연구)

  • Choi, Jeong-Ju;Choi, Tae-Won
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.12 no.11
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    • pp.4726-4731
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    • 2011
  • This paper proposed the algorithm to select optimal grinding condition for plunge grinding in the batch production unit. In order to apply to the proposed algorithm, the state variable for plunge grinding process was defined and the optimal grinding condition for each cycle in batch production was decided by genetic algorithm. Based on the optimized grinding condition in each cycle, the optimal grinding condition for whole batch production was selected by dynamic programming. The proposed algorithm was evaluated by computer simulation.

Optimal Load Allocation Scheme for Cloud Service (클라우드 서비스를 위한 최적 부하할당 기법)

  • Han, Young-Joo;Lee, Yo-Han;Youn, Chan-Hyun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2011.04a
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    • pp.216-219
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    • 2011
  • 이 기종의 컴퓨팅 자원들로 구성된 데이터센터에서 사용자가 제출한 클라우드 작업의 서비스 품질을 보장하기 위해서는 효율적인 작업할당 기법이 필요하다. 본 논문에서는 작업의 처리시간을 사용자의 QoS 로 정의하고 작업처리시간을 최소화하면서 동시에 모든 사용자에게 차별 없이 동일한 수준의 서비스를 제공할 수 있는 최적 작업할당 문제를 정의한다. 협력적 게임모형인 NBS(Nah Bargaining Solution)을 이용하여 정의한 문제를 해결하였고 이를 이용하여 각 자원에 할당되는 작업부하를 효율적으로 제어함으로써 파레토 최적을 유지할 수 있는 협력적 부하분산 정책을 도출하였다. 또한, 성능 평가를 통해 제안한 기법이 작업처리시간을 최소화하면서도 모든 자원에서의 작업처리시간이 동일함을 보였다.

A Deep Reinforcement Learning Framework for Optimal Path Planning of Industrial Robotic Arm (산업용 로봇 팔 최적 경로 계획을 위한 심층강화학습 프레임워크)

  • Kwon, Junhyung;Cho, Deun-Sol;Kim, Won-Tae
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.75-76
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    • 2022
  • 현재 산업용 로봇 팔의 경로 계획을 생성할 때, 로봇 팔 경로 계획은 로봇 엔지니어가 수동으로 로봇을 제어하며 최적 경로 계획을 탐색한다. 미래에 고객의 다양한 요구에 따라 공정을 유연하게 변경하는 대량 맞춤 시대에는 기존의 경로 계획 수립 방식은 부적합하다. 심층강화학습 프레임워크는 가상 환경에서 로봇 팔 경로 계획 수립을 학습해 새로운 공정으로 변경될 때, 최적 경로 계획을 자동으로 수립해 로봇 팔에 전달하여 빠르고 유연한 공정 변경을 지원한다. 본 논문에서는 심층강화학습 에이전트를 위한 학습 환경 구축과 인공지능 모델과 학습 환경의 연동을 중심으로, 로봇 팔 경로 계획 수립을 위한 심층강화학습 프레임워크 구조를 설계한다.

Optimal AGC Control Parameter Tuning (자동발전제어(AGC) 최적튜닝에 관한 연구)

  • Oh, Chang-Soo;Song, Suk-Ha;Lee, Woon-Hee
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.11a
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    • pp.321-322
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    • 2008
  • Co-optimization of Gen. Speed Governor & AGC are essential to control proper Frequency control & Economic Dispatch. Improper AGC Control result in the decrease of Electricity frequency quality & Generator Life cycle by over-regulating each Generator. This paper presents a number of AGC Area/PLC parameter tuning technique & better performance results. This optimal tuning was studied & implemented by System Operation Dept Korea Power Exchange in 2007.

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PHEV Power Train Design and Fuzzy Logic Control for Optimal Engine Drive (병렬형 하이브리드 자동차의 파워트레인 설계와 내연기관의 최적운전을 위한 퍼지논리제어)

  • Bae, Taesuk;Lim, Kyungbae;Kang, Taekyu;Lim, Deokyoung;Choi, Jaeho
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.489-490
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    • 2011
  • 본 논문에서는 병렬형 하이브리드 자동차 (PHEV) 파워트레인 구성요소 정격설계와 내연기관의 최적 운전을 위한 퍼지논리제어에 대하여 기술한다. 내연기관, 전동기, Energy Storage System (ESS)과 같은 파워트레인 구성요소들의 정격은 에너지 개념과 Electrical Peaking Hybrid (ELPH)를 이용하여 설계 하였으며 내연기관의 운전효율을 증가시키기 위해 퍼지논리를 사용하여 파워트레인의 전력흐름을 제어하였다. 제안된 퍼지논리는 설계된 구성요소 정격값을 바탕으로 PHEV PSIM 시뮬레이터를 구성하고 시뮬레이션 하여 그 효용성을 분석하였다.

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국내 자동차 산업계의 소음. 진동 분야에 대한 기대

  • 지경택
    • Journal of KSNVE
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    • v.2 no.3
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    • pp.168-172
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    • 1992
  • 최근 자동차 분야에 있어서 많은 변화가 급속히 일어나고 있다. 70년대의 오일쇼크 이후 전륜구동 승용차의 보급이 급속히 확산되고, 연비 경쟁이 늘어났으며 소형. 경량화의 요구는 점차 증가되고 있다. 이후 80년대 들어 전자기술이 접목되면서 혁명적이라 할 수 있는 변화가 일어났고, 그 변화의 추세는 급속히 가속화되고 있다. 자동차의 전자화는 초기에는 공해 및 연비 개선 차원에서 시작됐으나, 이후 안전성 및 주행성능 향상을 겨냥했고, 이제는 인간감성까지 고려한 최적제어 측면에서 활발한 연구가 진행되고 있다. 이러한 변화는 소음. 진동분야에도 일어나, 차량이 점차 고성능. 경량화됨 에 따라 더욱 최적화된 구조물 설계를 요구하고 있고, 더 나아가 전자화를 도입 각종 노면 및 주행상태에 따라 최적의 승차감을 제공하는 전자제어 현가 시스템(E.C.S.)이 상품화되었고, 소리를 발생시켜 소음을 제거시키는 능동소음제어 시스템(ANC)의 실용화 단계를 앞두고 있다. 이러한 시점에 국내 자동차의 소음. 진동분야에 종사하는 많은 사람들에게, 실제 우리 국산화가 국내. 외적으로 소음. 진동부분이 어떻게 평가되고 있는지, 또 자동차 대중화 시대를 맞이한 국내의 많은 소비자들의 불만은 어느 정도인지를 인식시켜 각자의 사명감을 고양하고, 참고적으로 일본의 최근 자동차 분야의 소음. 진동 연구 동향을 소개하여 자동차 소음. 진동 대책 연구에 도움이 되고자 한다.

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Motohawk ECU에 의한 가솔린기관의 연료분사제어 연구

  • Lee, Tong-Won;Jo, Jeong-Kwon
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2009.12a
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    • pp.279-282
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    • 2009
  • Motohawk ECU(Engine Control Unit)에 의한 가솔린기관의 연료분사제어 알고리즘 연구를 통하여 연비를 절감할 수 있는 방안을 연구한다. 실제 차량엔진 ECU는 캘리브레이션 이외의 제어 알고리즘을 변경하여 구현하기가 쉽지 않으므로 상기의 프로토타입 ECU를 활용하여 연료분사제어 로직을 변경해가면서 연료분사와 관련된 여러가지 파라메터의 연구가 가능하다. 또한 프로그래밍은 Matlab과 Simulink로 구현할 수 있어서 최적연비를 얻기 위한 로직의 구현을 실시간으로 할 수 있으며 차량의 특성상 프로그램의 임베딩이 가능하여야 하므로 이러한 목적에 프로토타입 ECU에 의한 로직개발은 많은 장점이 있다. 이러한 ECU를 활용하여 여러 가지 제어 변수에 의한 최적화된 연료분사 로직의 설계 및 미치는 영향을 평가한다.

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A study of improving impedance matching characteristic for process equipment of using RF plasma (RF 플라즈마를 사용하는 공정장비의 임피던스 정합특성 개선에 관한 연구)

  • Sul Yong-Tai;Park Suug-Jin;Lee Eui-Yong
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2004.06a
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    • pp.221-223
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    • 2004
  • 본 논문에서는 RF 플라즈마를 사용하는 공정장비의 임피던스 정합 특성 개선을 위해 RF Match 제어단의 제어 알고리즘과 하드웨어의 디지털화 방안에 대한 연구를 수행하였다. 개발된 제어단은 최적의 동작성능을 위하여 멀티 프리셋, 이득제어 기능 등 부가기능을 갖도록 설계/제작하였고, 또한 LCD 모듈의 설치를 통하여 RF Match의 실시간 상태 파악이 가능하도록 하였다. 개발된 제어단에 대한 실험결과로부터 RF 전력의 over/under shoot, 플라즈마 플리커 등의 현상이 제거되었고, 정합시간이 크게 단축되었음을 알 수 있었다.

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Investigation on Seismic-Response Characteristics and Optimal Design Parameters of Tuned Mass Damper Considering Site Effects (지반특성에 따른 동조질량감쇠기의 지진응답특성 및 최적설계변수)

  • Kang, Kyung-Soo
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.12 no.11
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    • pp.5306-5313
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    • 2011
  • Most previous studies for finding optimal design parameters of a tuned mass damper(TMD) have been focused on the harmonic excited single-degree-of freedom system. In this study, optimal values of damping ratio and tuning frequency ratio of a TMD applied to control a seismically excited structure are investigated through numerical analyses. Considering that the structural responses due to earthquake loads are strongly dependent on the soil condition, the site effects on the optimal parameters of the TMD are studied and compared to those presented by previous studies. Numerical analyses results indicate that better control performance can be obtained by using the parameters proposed by this study in the seismic application of the TMD.