• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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• v.21 no.5
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• pp.1-6
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• 1984

In this paper, many kinds of heuristic functions were discussed. It's important factor in the path finding algorithm to find an accurate estimator of distance from the goal. Any space for which an accurate estimator exists is a domain of its problem being solves. Only domains with inaccurate estimators are interesting, so this paper deals with these cases for which the efficient use of heuristic information is necessary, It has been productive to use a computational approach to the shortest path problem.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.11b
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• pp.713-716
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• 2003

현재 국내 LBS 가 중요한 서비스로 널리 확산되기 위해서는 서비스간의 상호운용성이 제공되어야 한다. 본 논문에서는 LBS 서비스간 상호운용성을 제공하는 개방형 LBS 를 위한 경로탐색 서비스에 대한 설계 및 구현기법을 제시한다. 최단경로문제(Shortest Path Problem)는 통신망 및 교통망의 분석, 생산라인의 품질 관리 등의 다양한 분야 등의 네트워크 흐름 최적화 문제 중에서 가장 많이 연구되고 있는 문제다. 도로 교통망에서는 교차로상에서의 회전 제약 문제 등의 제한조건이 존재한다. 본 논문에서 경로탐색은 듀얼 그래프(dual graph)를 이용하여 회전제약조건을 만족하는 경로를 구할 수 있었고, 사용자 경로탐색 기준에 따른 탐색기법도 제시한다. 또한, 구현된 서비스는OpenLS의 표준화된 인터페이스를 구현하여 상호운용성(interoperability)을 지원하며, 자바를 이용한 웹서비스로 구현되어 이식성, 운영체제 및 프로그래밍 언어 독립성을 제공할 수 있는 장점이 있다.

• Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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• v.18 no.36
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• pp.153-158
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• 1995

Finding shortest paths in networks is the fundamental problem in network theory and has numerous in Operations Research and related fields. The purpose of this study is to present a algorithm for solving the length of the shortest paths from a fixed node in a general network in which the arc distance can be arbitrary value. This algorithm has a worst computational bound of $n^3/4$ additions and $n^3/4$ comparisons, which is lower the worst computational bounds of other available algorithms.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.04a
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• pp.412-414
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• 2001

현재 인터넷 사용자의 증가와 더불어 사용자들이 원하는 서비스가 다양해지고 있다. 현재 인터넷이 사용하는 라우팅 프로토콜은 최단 경로(Shortest Path)만을 계산하기 때문에 혼잡이 빈번하게 발생하므로 사용자들이 요구하는 서비스를 제공 할 수 없다. 이런 문제를 해결하기 위해 트래픽 엔지니어링 기법이 등장하게 되었다. 본 논문에서는 MPLS(Multiprotocol Label Switching)에 정의된 트래픽 엔지니어링 기술들, 명시적 라우팅(Explicit Routing), 트래픽 통합(Traffic Aggregation), 제약기반 라우팅(Constraint-based Routing), 부하균등(Load Routing)을 시뮬레이터를 구현하였고, 이 시뮬레이터를 이용하여 각 트래픽 엔지니어링의 기술적 QoS의 제공 정보와 문제점을 분석하였다.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.12 no.2
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• pp.47-53
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• 2011

When some sensors under Wireless Sensor Networks fail or become energy-exhausted, redundant mobile sensors might be moved to recover the sensing holes. Within rugged terrain where wheeled sensors are unsuitable, other type of mobile sensors, such as hopping sensors, are needed. In this paper, we address the problem of relocating hopping sensors to the detected sensing holes. Recent study for this work considered the relocation using the shortest path between clusters; however, the shortest path might be used repeatedly and create other sensing holes. In order to overcome the mentioned problem, we propose relocation schemes using the most disjointed paths or multi-paths. Simulation results show that the proposed schemes guarantee more balanced migration distributions of efficient sensors and higher movement success ratios of required sensors than those of the shortest path-based scheme.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.28 no.2
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• pp.370-376
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• 2022

Smart ships related studies are being conducted in various fields owing to the development of technology, and an engine room patrol robot that can patrol the unmanned engine room is one such study. A patrol robot moves around the engine room based on the information learned through artificial intelligence and checks the machine normality and occurrence of abnormalities such as water leakage, oil leakage, and fire. Study on engine room patrol robots is mainly conducted on machine detection using artificial intelligence, however study on movement and control is insufficient. This causes a problem in that even if a patrol robot detects an object, there is no way to move to the detected object. To secure maneuverability to quickly identify the presence of abnormality in the engine room, this study experimented with whether a patrol robot can determine the shortest path by applying the A* algorithm. Data were obtained by driving a small car equipped with LiDAR in the ship engine room and creating a map by mapping the obtained data with SLAM(Simultaneous Localization And Mapping). The starting point and arrival point of the patrol robot were set on the map, and the A* algorithm was applied to determine whether the shortest path from the starting point to the arrival point was found. Simulation confirmed that the shortest route was well searched while avoiding obstacles from the starting point to the arrival point on the map. Applying this to the engine room patrol robot is believed to help improve ship safety.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.12 no.2
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• pp.135-143
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• 2012

This paper suggests the optimal blood distribution center algorithm that satisfies the minimum total transportation cost and within the allowable distribution time $T^*$. Zhang and Yang proposes shifting the location of each point that has less than the average distance of two maximum distance points from each point. But they cannot decide the correct facility location because they miscompute the shortest distance. This algorithm computes the shortest distance $l_{ij}$ from one area to another areas. Then we select the $v_i$ area to thecandidate distribution center location such that $_{max}l_{ij}{\leq}L^*$ and the $v_i$ such that $l_{ij}-L^*$ area that locates in ($v_i,v_k$) and ($v_j,v_l$) from $P_{ij}=v_i,v_k,{\cdots},v_l,v_j$ path and satisfies the $_{max}l_{ij}{\leq}L^*$ condition. Finally, we decide the candidate distribution area that has minimum transportation cost to optimal distribution area.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.17 no.12
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• pp.2775-2784
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• 2013

A bead is intended to reach a specified target point in the minimum-time when it travels along a certain curve on a vertical plane with the gravity. This is called the brachistochrone problem. Its minimum-time control input may be found using the calculus of variation. However, the accuracy of its minimum-time control input is not high since the solution of the control input is based on a table form of inverse relations for some complicated nonlinear equations. To enhance the accuracy, this paper employs the neural network to represent the inverse relation of the complicated nonlinear equations. The accurate minimum-time control is possible with the interpolation property of the neural network. For various final target points, we have found that the proposed method is superior to the conventional ones through the computer simulations.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.05a
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• pp.667-670
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• 2008

센서노드는 무선 센서네트워크를 통해서 감지한 정보를 싱크에게 전송한다. 최근 휴대 무선장비의 이용률 증가로 센서네트워크에서 데이터를 수집하는 싱크를 휴대 무선장비로 대체하여 이동성을 보장하는 연구가 활발히 진행된다. 즉, 싱크가 이동성을 가짐으로써 센서노드가 감지한 정보를 전달하는 방법이 중요한 문제로 부각되고 있다. 따라서 모바일 싱크의 위치를 효율적으로 알리고, 다중 소스노드에서 다중 싱크로 정보를 전달하는 것이 필요하다. 특히, 고정된 싱크에서 사용하던 데이터 전송경로는 모바일 싱크 환경에서 더 이상 효율적이지 못하다. 본 논문에서는 소스노드의 위치정보를 제공하기 위한 서버로서 8방향 앵커시스템(Eight-Direction Anchor system: EDA)을 제안한다. EDA는 센서네트워크의 가장자리에 위치한 센서노드의 편중된 에너지 소모를 막고, 전체 센서노드를 균형적으로 사용함으로써 균등한 에너지 소모를 보장한다. 또한, 모바일 싱크가 소스노드로부터 데이터를 연속적으로 받기위해서 위치기반 최단거리 전송(Location-based Shortest Relay: LSR) 프로토콜을 제안한다. LSR은 소스노드에서 싱크로의 우회하는 경로를 막고, 최소 지연경로를 통하여 연속적인 데이터 전송을 보장한다. 실험결과를 통해서 제안 프로토콜은 효율적인 위치서비스의 제공뿐만 아니라, 다중 소스와 다중 모바일 싱크 환경에서 평균 데이터 전송 비용절감 효과를 얻을 수 있음을 보인다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2021.07a
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• pp.605-607
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• 2021

본 논문에서는 지형 API를 활용해 사용자와 병원들의 위치를 들로네 삼각화로 그래프를 구성하고, 교통정보를 기반으로 사용자에게 최적의 경로를 알려주는 새로운 길 찾기 알고리즘을 제안한다. 경로를 분석하는 과정에서 교통정보를 활용하여 최단 시간이 걸리는 구간을 알려주어 전체적인 처리 시간을 최소화한다. 또한, 본 논문에서는 교통정보와 지형 API를 기반으로 들로네 삼각화를 구성하고, 구성된 간선을 기반으로 최적화 문제를 풀어냄으로써, 사용자에게 최적의 경로를 알려준다.