• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10a
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• pp.636-638
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• 1998

WDM망을 구성하는데 있어서 광학적 파장은 가장 중요한 자원의 하나이다. 그러나 주어진 통신 요구를 모두 수용하면서 동시에 최소한의 파장만을 사용하는 WDM망의 설계 문제는 이미 NP-complete 계열의 문제인 것으로 밝혀졌으며 많은 휴리스틱 알고리즘들이 제안되었다. 본 논문에서는 임의의 물리적 망 위상(topology)과 완전 연결(full connection)형태의 통신 요구가 주어질 경우, 요구되는 파장 경로(Wavelength Path, lightpath)를 확립하기 위한 방법으로써 각 노드 사이의 최단 거리 경로를 기반으로 하여 탐색 공간을 만들고 구성된 탐색 공간 내에서 Branch-and-bound 탐색방식을 수행하는 파장 경로 설정 알고리즘을 제안한다. Branch-and-bound탐색방식은 초기에 좋은 bound조건을 가질 경우 주어진 시간 안에 보다 넓은 탐색 공간을 검색할 수 있으므로 최초의 탐색에서 가능한 좋은 성능의 파장 경로 설정을 발견할 수 있어야한다. 시뮬레이션 실험을 통하여 최초의 탐색에서 발견한 파장 경로 설정과 구성된 탐색 공간내의 최적해를 얻고, cut-set를이용하여 요구 파장 개수의 하위 한계값을 계산한후, 이를 상호 비교하여 제안된 알고리즘의 성능을 평가한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.05a
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• pp.696-698
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• 2022

게임에서는 장애물이 가로 막고 있을 때 길 찾기 알고리즘이 요구된다. Path Finding Method 는 길과 장애물을 고려하여 목적지까지의 경로를 찾는 방법을 말한다. A^* 알고리즘은 이런 복잡한 미로 찾기에 최적화된 Path Finding 알고리즘이다. 하지만, 모바일 같은 저비용 기기에서 A^* 알고리즘을 사용하기엔 단순한 지형에서도 연산 부하가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 가상의 공간에서 Grid를 구축하여, 통행이 가능한 곳과 불가능한 곳을 나누어 최종 지점에 도달할 수 있도록 하는 방식을 제안한다. 본 논문에서 제시한 Path Finding Method 는 최종 지점이 막다른 길인 경우 가장 가까운 이동 가능한 경로로 길을 안내하도록 설계하여 예외 상황에 대처했다. 대표적인 길 찾기 알고리즘인 Dijkstra 알고리즘은 최소 비용을 고려해서 최단으로 가는 거리를 비교하여 길을 나타낼 수 있다. 하지만, Dijkstra 알고리즘 경우 비용이 양수가 아닌 음수의 경우 무한 루프에 빠지는 등 결과 값이 제대로 나오지 않을 수 있다. 본 논문에서 제안한 Path Finding Method 는 최소 비용을 노드별로 비교하는 방식이 아닌 초기 비용을 알 수 없는 분야에 쉽게 사용할 수 있다. 본 논문에서는 제안한 Path Finding Method 를 적용하여 Web 게임을 제작하는 것에 성공하였다. 향후, Path Finding Method 결과에 위치 정렬 알고리즘을 적용하여, 중복된 지역을 가는 확률을 최소화하면서 정리된 Path 가 돌출되도록 연구할 예정이다. 본 논문의 Path Finding Method 은 게임 개발 분야에 적극 기여되길 바란다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.13 no.3
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• pp.93-101
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• 2013

This paper suggests optimal location algorithm of new firm $A(F_A)^{\prime}s$ p(p$B(F_B)$ already operating q outlets of sports in the market. This algorithm selects top q nodes among $V=V{\backslash}F_B$ nodes that covers maximum nodes based on the shortest distance. Then, q nodes choose next node that has a maximum cover with inclusion-exclusion principle. At the time of same number of cardinality in q sets to pre-defined q, we select the maximum cover node set. This algorithm called by competitive algorithm. The competitive algorithm simply decides the optimal location of the outlets p=1,2,3,4 for q=5. Also, we show that the market share of competitive algorithm can be maximize.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.12 no.1
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• pp.43-50
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• 2013

This paper aims to determine the optimal location of expressway patrol vehicle stations that minimizes additional troubles caused by the delay of crash treatments. To do this, we formulate a maximum covering problem and a p-center problem weighted by crash frequency, using the shortest distance as the criteria for allocating service district, and we employ the Lagrangian relaxation algorithm to solve the former and Daskin's heuristic algorithm to solve the latter, respectively. Based on crash data of Korean expressways, the results from the proposed models are compared with the current location of patrol vehicle stations by using several indices as the level of service for crash treatment, such as maximum crash-weighted distance, average crash-weighted distance, and average access distance. The results show that the proposed models improve average access distance and time by about 10km and 10min, respectively. When allocation for service district is changed only with the fixed current location, the level of service can be also improved. The models and results proposed in this paper can contribute to improving the level of service for crash treatment on expressways. They can also provide the theoretical basis on the location decision for other various emergency facilities, and the allocation decision for floating service districts according to time-period crash data.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.16 no.1
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• pp.89-99
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• 2011

In this paper, we propose an routing algorithm for ultra low power and high reliable transmission in WBAN environment. This algorithm is to minimize energy consumption and to maximize the life and reliability for medical devices. Also, this algorithm is not only medical devices but also non-medical devices is to minimize energy consumption and to maximize the life of device. The combination of the distance from the previous node and residual energy calculates weight. The calculated weight is used to calculate the weight of full path by cumulative weights. The full path to the smallest of the weights are set to the path. Also this algorithm is able to select another path to avoid the error path by determining the link status between nodes, when occurs link error and congestion. In this paper, we show that WSN routing algorithm based on shortest hop count routing algorithm and EAR routing algorithm compared to ensure high reliability and low power characteristic of WBAN to be verified through simulations.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2012.11a
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• pp.29-30
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• 2012

본 논문은 고해상도의 깊이맵을 얻기 위해서 대응되는 색상 영상의 최대 변화도를 이용한 깊이맵 업샘플링 기술을 제안한다. 기존 알고리즘들이 인접한 화소의 깊이 값을 참조할 때 거리에 따른 가중치를 부여하는 것과 달리, 제안한 방법은 현재 화소와 참조 화소 사이의 최대 색차 변화도를 이용하여 가중치를 부여한다. 이런 접근 방법은 비슷한 색상의 물체가 서로 붙어 있거나 큰 크기의 객체가 존재할 경우에도 모두 올바른 가중치를 부여할 수 있다는 장점을 갖는다. 먼저, 색상 영상의 색차 성분에 대한 변화도 영상을 계산하고, 업샘플링하고자 하는 화소와 참조 화소 사이의 최단 경로 위에서 가장 큰 변화도를 취한다. 변화도가 클수록 다른 객체에 존재할 확률이 높기 때문에 변화도가 큰 참조 화소에는 작은 가중치를 부여하고, 이들의 가중합을 통해 최종 깊이 값을 계산한다. 제안한 방법을 이용하여 깊이맵을 업샘플링한 결과가 기존 알고리즘들에 비해 우수한 결과를 보였다.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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• v.21 no.5
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• pp.1-6
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• 1984

In this paper, many kinds of heuristic functions were discussed. It's important factor in the path finding algorithm to find an accurate estimator of distance from the goal. Any space for which an accurate estimator exists is a domain of its problem being solves. Only domains with inaccurate estimators are interesting, so this paper deals with these cases for which the efficient use of heuristic information is necessary, It has been productive to use a computational approach to the shortest path problem.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.28 no.12B
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• pp.1066-1080
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• 2003

In this paper a scalable QoS routing scheme for distributed multimedia applications in a hierarchical wide area network is proposed. The problem of QoS routing is formulated as a multicriteria shortest path problem, known as NP-complete. The proposed hierarchical routing scheme consists of two phases. In Phase 1, every border node periodically pre-computes the QoS distance for the paths between every pair of border nodes in any level of domain hierarchy. This phase is independet of the QoS request from an application. In Phase II, distributed graph construction algorithm is performed to model the network as a graph by retrieving pre-computed QoS distances. The graph is constructed by the on-demand algorithm and contains a part of the network topology which is completely neglected or partially considered by existing routing schemes, thus maintaining more accurate topology information. By using retrieval approach rather than advertising one, no global QoS state information exchange among nodes is needed. In this Phase, distributed partition algorithm for QoS routing problem is also performed, thus eliminating virtual links on the hierarchically complete path.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.6 no.1
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• pp.148-156
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• 2011

This paper presents an implementation of autonomous navigation of a mobile robot indoors. It explains methods for map building, localization, obstacle avoidance and path planning. Geometric map is used for localization and path planning. The localization method calculates sensor data based on the map for comparison with the real sensor data. Monte Carlo Localization(MCL) method is adopted for estimation of the robot position. For obstacle avoidance, an artificial potential field generates repulsive and attractive force to the robot. Dijkstra algorithm plans the shortest distance path from a start position to a goal point. The methods integrate into autonomous navigation method and implemented for indoor navigation. The experiments show that the proposed method works well for safe autonomous navigation.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.26 no.9
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• pp.1145-1157
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• 1999

본 논문에서는 RFC 2022에서 제안한 MARS 모델을 기반으로 하여 단일 대규모 클러스터를 가지는 ATM 망에서 다중의 멀티캐스팅 서버(MCS)를 이용한 멀티캐스팅 방안을 제안하고 그 성능을 평가하였다. 클러스터 내의 한 ATM 호스트가 특정 IP 멀티캐스트 그룹에 가입할 경우 ATM 호스트의 위치와 이미 존재하는 멀티캐스팅 서버들 사이의 전송 지연을 고려하여 가능한 한 종단간 전송 지연을 최소화하는 멀티캐스팅 서버를 선택하는 방안을 기술하였다. 이 방안은 최단거리 경로 알고리즘(shortest path algorithm)에 기반하여 최적의 MCS를 선정하고 송수신자 사이의 최소 지연을 가지는 멀티캐스트 트리를 구성한다. 다양한 망 위상에서 MCS의 분포 패턴을 다르게 할 경우에도 이 방안은 멀티캐스트 트리의 평균 전달 지연을 줄이는 것을 시뮬레이션을 통하여 확인하였다.Abstract In this paper, we proposed a scheme to support multiple MCSs over a single and large cluster in ATM networks, evaluated its performance by simulation. When an ATM host requests joining into a specific multicast group, the MARS designate a proper MCS among the multiple MCSs for the group member to minimize the average path delay between the sender and the group members. This scheme constructs a multicast tree through 2-phase partial multicast tree construction based upon the shortest path algorithm.We reduced the average path delay in multicast tree using our scheme under various cluster topologies and MCS distribution scenarios.