• Korean Journal of Soil Science and Fertilizer
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• v.43 no.3
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• pp.374-383
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• 2010

Microwave radar can penetrate cloud cover regardless of weather conditions and can be used day and night. Especially a ground-based polarimetric scatterometer has advantages of monitoring crop conditions continuously with full polarization and different frequencies. Kim et al. (2009) have measured backscattering coefficients of paddy rice using L-, C-, X-band scatterometer system with full polarization and various angles during the rice growth period and have revealed the necessity of near-continuous automatic measurement to eliminate the difficulties, inaccuracy and sparseness of data acquisitions arising from manual operation of the system. In this study, we constructed an X-band automatic scatterometer system, analyzed scattering characteristics of paddy rice from X-band scatterometer data and estimated rice growth parameter using backscattering coefficients in X-band. The system was installed inside a shelter in an experimental paddy field at the National Academy of Agricultural Science (NAAS) before rice transplanting. The scatterometer system consists of X-band antennas, HP8720D vector network analyzer, RF cables and personal computer that controls frequency, polarization and data storage. This system using automatically measures fully-polarimetric backscattering coefficients of rice crop every 10 minutes. The backscattering coefficients were calculated from the measured data at a fixed incidence angle of $45^{\circ}$ and with full polarization (HH, VV, HV, VH) by applying the radar equation and compared with rice growth data such as plant height, stem number, fresh dry weight and Leaf Area Index (LAI) that were collected at the same time of each rice growth parameter. We examined the temporal behaviour of the backscattering coefficients of the rice crop at X-band during rice growth period. The HH-, VV-polarization backscattering coefficients steadily increased toward panicle initiation stage, thereafter decreased and again increased in early-September. We analyzed the relationships between backscattering coefficients in X-band and plant parameters and predicted the rice growth parameters using backscattering coefficients. It was confirmed that X-band is sensitive to grain maturity at near harvesting season.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2009.11a
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• pp.91-94
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• 2009

현재 여러 나라에서 유럽의 위성 전송 시스템인 DVB-S 표준을 적용한 위성방송이 실시되고 있다. 또한 HDTV와 같은 광대역 방송 서비스, 인터넷 서비스 제공을 위한 효율적인 위성링크 등의 필요성으로 인해 2세대 위성방송 표준인 DVB-S2 (Digital Video Broadcasting via stellite) 표준이 제정되었다. DVB-S2 수신기의 반송파 동기부는 대부분의 상용 DVB-S2 수신기에 사용되는 상용 부품으로 인한 상당히 큰 초기 반송파 주파수 오차(심볼속도 대비 20%)를 정확하게 추정하고 복구해야만 한다. 이런 이유로, 기존의 DVB-S2 수신기의 반송파 주파수 복구부는 많은 연산량을 필요로 하고 복잡한 하드웨어 구조를 가진다. 이에 본 논문에서는 기존의 반송파 주파수 복구부에 비해 성능의 열화가 없고, 간단한 구조를 가지는 견고한 반송파 주파수 복구부 방식을 제안하였다.

• Journal of Ocean Engineering and Technology
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• v.13 no.3B
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• pp.83-90
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• 1999

본 논문에서는 금후 널리 사용되리라고 예상되는 장대 유연한 해양구조계의 동적 응답에 대한 능동제어를 다루었다. 제어기법으로는 optimal, adaptive 제어와 우주구조물의 진동제어에 사용되는 LAC/HAC 제어를 도입하여 simulation과 모형실험을 수행하였다. 기존의 발표된 최적제어 실험결과는 만족스럽지 못하여 다시 수행할 필요성이 있었다. 그 결과, 해양구조계의 위치 및 탄성변형이 타당한 제어력 범위내에서 제어가 되어 본 연구에서 제안한 제어시스템의 유효성이 입증되었다. 또한 제어기법간의 비교를 통하여 장대 유연한 해양구조계에 대한 최적의 제어기법에 대하여 조사를 하였는데, 초기 시스템 파라미터의 추정에 오차가 있는 경우 적응제어 알고리즘의 장점을 확인할 수가 있었다.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2010.04a
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• pp.31.2-31.2
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• 2010

편대비행 위성이 공동의 임무를 수행하기 위해서는 편대를 이루는 위성의 각기 다른 초기 오차와 다양한 외란 환경에서도 자세 동기화를 이룰 수 있는 기법이 필요하다. 이 연구에서는 편대비행위성의 자세 동기화를 위하여 비선형 시스템에 대한 준최적 제어기법인 SDRE(State-Dependent Riccati Equation)에 기반한 추적 제어기가 사용되었다. 반작용 휠이 포함된 위성의 자세 동역학이 SDRE 추적 제어기를 구성하는데 이용된다. 이를 Leader/Follower 편대비행 시스템에 적용하며, 기준 자세를 추적하는 Leader 위성의 자세를 Follower 위성이 추적하여 자세 동기화를 이룰 수 있다. MATLAB과 SIMULINK를 이용한 수치해석적 시뮬레이션으로 추적 제어기의 성능을 검증하였으며, 이에 대한 실시간 HIL(Hardware-In-the-Loop) 시뮬레이션이 수행되었다. 무중력 환경을 모사하는 에어베어링시스템과 세 개의 반작용 휠을 장착한 자세제어 HILS(Hardware-In-the-Loop Simulator)는 PC104 타입의 임베디드 컴퓨터에서 SIMULINK의 xPC Target을 이용한 실시간 시뮬레이션 환경을 제공하며, 이에 적용되는 SDRE 추적 제어기는 이산화되어 설계되었다. 또한 SDRE 추적 제어기에 대한 안정성을 보장하는 영역이 추정되어 위 추적 제어기가 위성 편대비행에 적합한 자세 동기화 기법임을 보였다.

• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.27 no.11
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• pp.1115-1122
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• 2000

기존의 블록 정합 알고리즘인 FS(Full Search) 알고리즘은 정확한 움직임 벡터를 구할 수 있으나 요구되는 계산량이 많다. 반면에 국부 탐색을 하는 고속 블록 정합 알고리즘은 FS보다 빠른 탐색을 할 수 있으나 FS 보다 정합 오차가 크다. 본 연구는 전역탐색을 하는 유전자 알고리즘에 빠른 탐색을 하는 블록 정합 알고리즘인 NTSS(New Three Ste Search)알고리즘을 제안한다. 제안한 방법에서 각 염색체는 움직임 벡터를 표현하며 초기 염색체는 탐색 공간의 중심 탐색점 가까이에 고정적으로 발생시키고 각 염색체는 MSE(Mean Square Error)값으로 평가된다. 평가된 염색체 중 작은 MSE값을 가지는 염색체가 NTSS의 탐색점 수만큼 다음 세대의 탐색점으로 선택된다. 선택된 염색체는 세대를 거치면서 돌연변이 연산과 교배연산이 행해지고 이 때 돌연변이 연산의 크기는 NTSS의 탐색 단계 크기가 된다. 제안한 세대 수 만큼 반복 후 최소의 MSE 값을 가지는 유전자가 해당 블록의 움직임 벡터가 된다. 시뮬레이션 결과 제안한 방법을 가장 우수한 성능을 가지는 FS와 유사한 MSE 값을 얻을 수 있었고 동시에 FS에서 요구되는 계산량에 비해 많은 계산량을 줄일 수 있었다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.31 no.6A
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• pp.575-585
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• 2006

In Orthogonal Frequency Division Multiple Access (OFDMA) systems, timing synchronization in uplink is accomplished by an initial uplink synchronization called an initial ranging process. The Base Station's receiver synchronizes the symbol timing to specific user's symbol and the other user's symbols have some Symbol Timing Offset (STO). Linear phase shift is occurred by each user's STO in an OFDMA symbol. The Multiple Access Interference (MAI) caused by the summation of each user's linear phase shift degrades the performance of ranging code detection. In this paper, we propose an initial ranging symbol structure with common ranging code for phase shift estimation and compensation. We car estimate the average of phase shift that is generated by each user's STO and compensate this phase shift by using common ranging code. This scheme will suppress the MAI and provide better detection performance than conventional process.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.22 no.3
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• pp.627-632
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• 2021

ITL (information-theoretic learning) has been applied successfully to adaptive signal processing and machine learning applications, but there are difficulties in deciding the kernel size, which has a great impact on the system performance. The correntropy algorithm, one of the ITL methods, has superior properties of impulsive-noise robustness and channel-distortion compensation. On the other hand, it is also sensitive to the kernel sizes that can lead to system instability. In this paper, considering the sensitivity of the kernel size cubed in the denominator of the cost function slope, a new adaptive kernel estimation method using the rate of change in error power in respect to the kernel size variation is proposed for the correntropy algorithm. In a distortion-compensation experiment for impulsive-noise and multipath-distorted channel, the performance of the proposed kernel-adjusted correntropy algorithm was examined. The proposed method shows a two times faster convergence speed than the conventional algorithm with a fixed kernel size. In addition, the proposed algorithm converged appropriately for kernel sizes ranging from 2.0 to 6.0. Hence, the proposed method has a wide acceptable margin of initial kernel sizes.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.41 no.1
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• pp.1-8
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• 2004

The INS(Inertial Navigation System) provides high rate position, velocity and attitude data with good short-term stability while the GPS(Global Position System) provides position and velocity data with long-term stability. By integrating the INS with GPS, a navigation system can be achieved to Provide highly accurate navigation Performance. For the best performance, time synchronization of GPS and INS data is very important in GPS/INS integrated system But, it is impossible to synchronize them exactly due to the communication and computation time-delay. In this paper, to reduce the error caused by the measurement time-delay in GPS/INS integrated systems, error compensation methods using separate bias Kalman filter are suggested for both the loosely-coupled and the tightly-coupled GPS/INS integration systems. Linearized error models for the position and velocity matching GPS/INS integrated systems are Int derived by linearizing with respect to its time-delay and augmenting the delay-state into the conventional state equations for each case. And then separate bias Kalman Inter is introduced to estimate the time-delay during only initial navigation stage. The simulation results show that the present method is effective enough resulting in considerably less position error.

• Journal of Korea Water Resources Association
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• v.40 no.9
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• pp.677-685
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• 2007

The objective of this study is to evaluate the applicability of multi-objective genetic algorithm(MOGA) in order to calibrate the parameters of conceptual rainfall-runoff model, Tank model. NSGA-II, one of the most imitating MOGA implementations, is combined with Tank model and four multi-objective functions such as to minimize volume error, root mean square error (RMSE), high flow RMSE, and low flow RMSE are used. When NSGA-II is employed with more than three multi-objective functions, a number of Pareto-optimal solutions usually becomes too large. Therefore, selecting several preferred Pareto-optimal solutions is essential for stakeholder, and preference-ordering approach is used in this study for the sake of getting the best preferred Pareto-optimal solutions. Sensitivity analysis is performed to examine the effect of initial genetic parameters, which are generation number and Population size, to the performance of NSGA-II for searching the proper paramters for Tank model, and the result suggests that the generation number is 900 and the population size is 1000 for this study.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.17 no.2
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• pp.438-446
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• 2013

Generally, a camera isn't located at the center of display in a tele-presence system and it causes an incorrect eye contact between speakers which reduce the realistic feeling during the conversation. To solve this incorrect eye contact problem, we newly propose an intermediate view reconstruction algorithm using both a color camera and a depth camera and applying for the depth image based rendering (DIBR) algorithm. In the proposed algorithm, an efficient hole filling method using the arithmetic mean value of neighbor pixels and an efficient boundary noise removal method by expanding the edge region of depth image are included. We show that the generated eye-contacted image has good quality through experiments.