• 제목/요약/키워드: 철골구조물

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충격응답을 이용한 철골 구조물 접합부의 구조건전성 모니터링 (Structural Joint Integrity Monitoring of Steel Frame Structures Using Impulse Responses)

  • 이진학;이광수
    • 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산구조공학회 2008년도 정기 학술대회
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    • pp.145-150
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    • 2008
  • This study proposes an improved AR-model based structural joint integrity monitoring method and a new damage sensitive feature using RMS values of impulse responses. The proposed methods were applied for joint integrity monitoring of a model scale 2-bay and 4-story steel frame structure and it was found that the AR coefficients could be more consistently estimated by adopting the band-pass filter and cross-correlation function to the raw acceleration signals and the joint damages could be successfully monitored by the proposed methods.

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영상기반 볼팅로봇의 볼트 구멍 인식 시스템 (The cognition system of clearance hole for a vision based bolting robot)

  • 최윤근;김영중;홍대희;박신석;임묘택
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.343-344
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    • 2008
  • 본 논문에서는 고층건물의 철골 구조물의 자동화된 볼트 체결을 위해 볼팅로봇에 장착된 카메라에 의한 영상정보를 처리하여 볼트 구멍을 인식하고 제어시스템에게 볼트 구멍의 위치를 알려주는 시스템을 제안한다. 볼팅로봇 전면에 설치된 광각 카메라를 이용하여 목표물까지 이동하고 로봇의 팔에 장착된 소형 카메라로 볼트 구멍을 인식하는 알고리즘을 제안하고 실제 볼팅로봇에 적용하여 그 성능을 평가하였으며 이는 볼팅로봇의 성능향상에 기여할 것이다.

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탄성 댐퍼가 추가된 대형철골 구조물의 응답특성 (Response Characteristics Of Steel Frame Structuresw With Added Elastic Dampers)

  • 배춘희;조철환;양경현;박영필
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2002년도 추계학술대회논문집
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    • pp.593-598
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    • 2002
  • Coupling adjacent steel frame using elastic dampers for control of response to low and moderate dynamic event is investigated in this paper. The complex modal superposition method is first used to determine dynamic characteristic, mainly modal damping ratio and modal frequency, of damper linked linear adjacent steel frame for fractical use. Dynamic response of steel frame linked by hydraulic-excitation method. This combined method can efectively and accurately determine dynamic response of non-clasically damped systems in the frequency domain. Parametric studties are finally performed to identify optimal parameters of elastic dampers for achieving the maximum modal damping ratio or the maximum response reduction of steel frame. It is demonstrated that using discrete elasatic dampers of proper parameters to link steel frame can reduce dynamic response significantly.

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앙골라 주경기장 구조설계 (Structural Design of Angola Stadium)

  • 김종수;신창훈;김정현
    • 한국공간구조학회:학술대회논문집
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    • 한국공간구조학회 2008년도 춘계 학술발표회 논문집
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    • pp.212-217
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    • 2008
  • 본 논문은 앙골라 주경기장에 대한 구조설계에 대해 설명하고 있다. 앙골라 주경기장은 연면적 78,000$m^2$, 지상 4층 구조물로서 스탠드 부분은 Steel moment frame으로 구성되고, 지붕부분은 캔틸래버 트러스 시스템으로 설계되었다. 기초는 파일기초가 사용되었으며, 내진과 내풍설계, 스탠드 부분에 대한 다이아프램 액션, 스탠드와 지붕사이의 Interaction, 바닥진동 등 사용성 평가가 설계사항에 고려된 프로젝트이다.

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근사화 개념을 이용한 삼차원 철골조 구조물의 횡변위 제어에 관한 연구 (Lateral Drift Control of 3-D Steel Structures Using Approximation Concept)

  • 이한주;임영도;김호수
    • 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국공간정보시스템학회 2004년도 춘계 학술발표회 논문집 제1권1호(통권1호)
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    • pp.96-102
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    • 2004
  • This study presents an effective stiffness-based optimal technique to control quantitatively lateral drift for 3-D steel frameworks subject to lateral loads. To this end, the displacement sensitivity depending on behavior characteristics of 3-D steel frameworks is established. Also, approximation concept that can preserve the generality of the mathematical programming and can efficiently solve large scale problems is introduced. Resizing sections in the stiffness-based optimal design are assumed to be uniformly varying in size. Two types of 30-story frames are presented to illustrate the features of the Quantitative lateral drift control technique proposed in this study.

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P-$\Delta$ 효과를 고려한 철골 구조물의 비선형 동적거동 평가 (Evaluation of Nonlinear Dynamic Behavior for Steel Moment Frame Structures Considering P-$\Delta$ Effects)

  • 최원호;이주완;이동근
    • 한국지진공학회:학술대회논문집
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    • 한국지진공학회 2001년도 추계 학술발표회 논문집 Proceedings of EESK Conference-Fall 2001
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    • pp.235-242
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    • 2001
  • Inelastic seismic response of steel moment frame structures, which are usually quite gravity load and subject to large displacement under severe earthquake, may be severly influenced by the structure P-Δ effects. The P-Δ effect may have an important impact on the dynamic behavior of the structure in the nonlinear seismic analysis. In multi degree of freedom systems P-Δ effects may significantly affect only a subset of stories or a single story alone. Therefore, a story drift amplification of structure is happened by P-Δeffects and such nonlinear dynamic behaviors are very difficult to evaluate in the structures. In this study, two systems having different design methods of steel moment frame structures are investigated to evaluate the P-Δ effects due to gravity load. The plastic hinge formations, maximum rotational ductility demands, and energy distribution will be compared and evaluated following whether the P-Δ effects are considered or not. And design methods are proposed for the prevention of the instability of structures which due to the P-Δ effects.

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혼합형 리니어 모터 댐퍼를 이용한 실규모 철골 구조물의 진동제어 (Vibration Control of Real-Size Steel Structure by Hybrid Linear Motor Damper)

  • 정정교;김두훈;박해동;박진일;정태영;문석준;임채욱
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2002년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.740-745
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    • 2002
  • To control vibration of real-size steel structure, a hybrid-type linear motor damper was designed and applied to 30m steel structure at UNISON. The LMD was tuned to the first mode natural frequency of the building. In order to use for simulation data and control parameters, dynamic response characteristics of building and damper were tested. The response of building was reduced by 10 dB with LMD and H$\infty$ algorithm. This value was similar to the result of simulation.

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모멘트 - 저항 철골구조물의 최적내진설계에 있어서의 Shakedown 해석기법의 응용 (Use of Shakedown Analysis Technique in Optimum Seismic Design of Moment-Resisting Steel Structures)

  • 이한선
    • 전산구조공학
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    • 제2권4호
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    • pp.99-109
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    • 1989
  • 몇 가지의 예를 들어 점진적 붕괴가 내진설계의 중요한 설계기준이 될 수 있다는 것과 이와 관련하여 Shakedown 해석이 한 구조설계 도구로 사용될 수 있다는 사실이 밝혀진다. 이 Shakedown 해석기법을 사용하여 비선형 계획에 의한 최적 구조설계 프로그램이 개발되었는데, 이것은: (i) 탄성응력과 처짐에 대한 제약조건: (ii) 점진적 붕괴와 약충붕괴의 방지를 위한 제약조건: 그리고 (iii) 구조물의 기본주기에 대한 제약조건을 수용하고 있다. 마지막으로 내진설계의 모든 요구조건을 만족시키는 최적설계를 얻기 위하여, 이 개발된 프로그램을 이용한 5-단계 설계방법론이 제시되고 있다.

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반강접 접합부를 고려한 철골 구조물의 2차 탄성 해석 및 최적설계 (Second-Order Elastic Analysis and Optimum Design Considering Semi-Rigid Connection for Steel Structures)

  • 구본율;박춘욱;강성원;강문명
    • 한국공간구조학회논문집
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    • 제3권1호
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    • pp.35-46
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    • 2003
  • Conventional analysis and design of steel structures are performed using the assumption of a either fully rigid or pinned. However, every steel connection lies in between fully rigid and pinned connection. So, It is important to consider the connection for steel structure design. In this paper Computer-based second-order elastic analysis is used to calculate one story two bay and two story three bay for steel structures with semi-rigid connection. Genetic Algorithms(GAs) and Sequential Unconstrained Minized Technique(SUMT) dynamic programming is used to the method for optimum design of steel structures. The efficiency and validity of the developed continuous and discrete optimum design algorithm was verified by applying the algorithm to optimum design examples.

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철근콘크리트구조 외장재에 케이블월 시스템 적용에 관한 연구 (Study on the Cable Wall System Applied to Reinforced Concrete Exterior)

  • 박현수
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제18권3호
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    • pp.579-585
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    • 2017
  • 본 연구는 건축외장재에 케이블을 이용하여 로비공간에 개방성이 확보되고 시공이 간단하여 공사비용을 절감시킬 수 있는 케이블월 시스템을 제안하였다. 제안된 케이블월 시스템은 외장재의 하중을 지탱하기 위해 건축물에 철골구조를 과대하게 설치하는 기존 커튼월 구조와는 다르게 케이블을 철골부재와 철근콘크리트구조로 연결하므로 구조시스템의 단순화와 개방성을 확보할 수 있다. 또한 수직 케이블에 초기장력을 가력 할 경우 케이블접합부에 압축력이 작용되어 유리패널을 효과적으로 가압 고정할 수 있을 뿐만 아니라 풍하중을 효과적으로 구조물에 전달할 수 있게 되었다. 본 연구에서 제안한 케이블월 이론식을 구조해석 프로그램인 MIDAS-GEN에 이용하여 얻어진 해석 값을 구조실험값과 비교한 결과 하중-변형값이 유사한 것으로 나타났으며, 구조실험에 나타난 최대 처짐 값(57.5mm)은 외국 외장재 처짐규준 AAMA(L/60=150mm)보다는 매우 작게 발생되어 제안된 케이블월 시스템을 사용할 경우 구조성능은 충분히 만족하는 것으로 확인되었다.