• Title/Summary/Keyword: 처리과정

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Implementation of Unmanned Fuel Dispensing Robot System (패턴인식을 이용한 무인 주유 로봇의 구현)

  • Jeong, Geun-Yong;Kang, Hyun-su;Kim, Chan-Sung;Lee, Sang-jin;Lee, Young-sup
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2011.11a
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    • pp.91-93
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    • 2011
  • 본 논문은 영상처리 및 센서를 이용하여 주유할 차량으로 이동, 주유구 인식 및 개폐, 주유까지의 과정을 처리할 수 있는 무인 주유 로봇의 구현 과정을 기술하였다. 캐터펄트는 자동차가 주차된 곳에 정확히 멈추게 되고, 로봇 팔이 영상 처리를 이용하여 주유구 위치를 찾아낸 뒤 주유를 시작한다. 로봇은 현 주유 시스템의 불편한 점을 사람 없이 전 과정을 처리하는 역할을 함으로써 주유소를 무인화하여 인건비를 최소화 시키고, 악천후 상황에서 주유의 편리성을 기대할 수 있다.

Postal Image Filtering Method based on ROI Image Matching (수취인 주소 영역의 영상매칭에 기반 한 유사 우편물 추출 방법)

  • 정창부;박상철;손화정;김수형
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.10b
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    • pp.793-795
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    • 2004
  • 우편물을 배달순서대로 정렬하는 과정을 순로구분이라고 하는데, 우편물의 처리과정에서 가장 많은 시간이 소요되는 부분이 바로 이 순로구분 과정이다. 우정선진국의 순로구분 자동화 시스템은 바코드를 이용하여 순로구분를 자동으로 처리하고 있지만, 국내의 시스템은 순로구분의 전 단계까지만 수행하고 나머지 과정은 배달원이 자신의 경험에 의해 수작업으로 처리하고 있다. 본 논문에서는 우편물을 자동 검증하는 방법으로 바코드 대신에 우편영상 특징기반의 Virtual ID 사용을 위한 유사한 우편영상 추출방법을 제안한다. 제안 방법은 질의영상과 후보영상간의 유사성을 판별할 때, 각 영상의 수취인 영역에서 추출된 문자열 Bounding Box들의 대응되는 쌍을 결정하고 그 쌍들의 영역이 겹치는 정도를 유사도로 측정하는 방법이다 291개의 우편영상에 대하여 실험한 결과, 289개의 영상이 정상적으로 유사한 우편영상으로 추출되었다. 또한, 유사한 우편영상으로 추출된 영상의 평균개수는 3.78개로 비교적 높게 나왔지만 이는 실험 데이터에 동일 DM 발송 우편물이 연속적으로 위치한 경우가 많았기 때문이다.

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A Study of Disfluency Processing for Dependency Parsing of Spoken (구어 의존 구문 분석을 위한 비유창성 처리 연구)

  • Park, Seokwon;Choe, Hyonsu;Han, Jiyoon;Oh, Taehwan;Ahn, Euijeong;Kim, Hansaem
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 2019.10a
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    • pp.144-148
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    • 2019
  • 비유창성(disfluency)은 문어와 같이 정연한 구조로 말하지 못하는 현상 전반을 지칭한다. 이는 구어에서 보편적으로 발생하는 현상으로 구어 의존 구문 분석의 난이도를 상향시키는 요인이다. 본 연구에서는 비유창성 요소 유형을 담화 표지, 수정 표현, 반복 표현, 삽입 표현으로 분류하였다. 또한 유형별 비유창성 요소를 실제 말뭉치에서 어떻게 구문 주석할 것인지를 제안한다. 이와 같은 구어 데이터 처리 방식은 대화시스템 등 구어를 처리해야 하는 도메인에서의 자연언어이해 성능 향상에 기여할 것이다.

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Cognitive and Emotional Inhibition Processes of Gifted Children: Word-color and Emotional Stroop Effects (영재 아동들의 인지 및 정서적 억제처리 과정: 스트룹 효과 및 정서 스트룹 효과 중심으로)

  • Nam, Sooleen;Nam, Kichun;Baik, Yeonji
    • Journal of Gifted/Talented Education
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    • v.25 no.4
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    • pp.469-491
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    • 2015
  • The present study investigated the inhibition mechanisms of gifted children, which is one of the main executive functions in human cognitive system. The inhibition process was subdivided into cognitive and emotion aspects in order to examine the interplay between these two aspects with respect to inhibition processing. In Experiment 1, word-color Stroop task was used to study the cognitive inhibition process of 100 gifted children(Gender: 62 males, 38 females; Academic grade: 46 Elementary school students, 54 Secondary school students). In addition, emotional Stroop task was utilized in Experiment 2 to examine the effect of emotional component during cognitive inhibition process. Results revealed a significant cognitive cost (i.e., word-color Stroop effect) when participants had to withhold automatic response during cognitive inhibition task in Experiment 1. Such cognitive cost was reduced as the chronological age of the participants increased, with no difference in gender. The results in Experiment 2 showed no significant emotional inhibition cost (i.e., emotional Stroop effect) during cognitive inhibition task, and there was no effect of gender nor age. This suggests that the emotional component conveyed in words did not lead to cognitive bias effects. This study proposes that the cognitive and emotional inhibition processes are seemingly independent mechanisms that engage in complex interactions during inhibition processing of behavioral response.

Multi-Texture Image Segmentation Using Gabor Filter (가보필터를 이용한 복합무늬 영상 분할)

  • 송석진;김현석;남기곤
    • Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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    • 2001.06a
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    • pp.233-236
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    • 2001
  • 본 논문에서는 가보필터를 이용한 복합무늬영상을 분할하는 알고리즘을 제안하였다. 영상을 분할하는데 있어 목적에 따라 다양한 방법이 있다. 그중 무늬(texture) 특징을 기반으로 영상을 분할하는 방법 중 가장 많이 알려진 것이 가보 필터이다. 이 필터는 탁월한 영상분할 결과를 얻을 수 있으나, 필터구현이 어렵다는 단점을 가지고 있다. 가보필터의 이 같은 반점인 복잡한 필터 처리를 단순히 하기 위해 전처리과정에서 필터를 영상에 맞게 선택하여 사용하였고, 영상 분할에 있어서도 histogram을 이용한 영상 분할을 수행함으로써 처리과정을 단순화 시켰다. 그 결과 간단한 알고리즘으로 빠른 수행이 이루어졌으며 좋은 결과를 가져올 수 있었다.

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Parallel Architecture Design of H.264/AVC CAVLC for UD Video Realtime Processing (UD(Ultra Definition) 동영상 실시간 처리를 위한 H.264/AVC CAVLC 병렬 아키텍처 설계)

  • Ko, Byung Soo;Kong, Jin-Hyeung
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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    • v.50 no.5
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    • pp.112-120
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    • 2013
  • In this paper, we propose high-performance H.264/AVC CAVLC encoder for UD video real time processing. Statistical values are obtained in one cycle through the parallel arithmetic and logical operations, using non-zero bit stream which represents zero coefficient or non-zero coefficient. To encode codeword per one cycle, we remove recursive operation in level encoding through parallel comparison for coefficient and escape value. In oder to implement high-speed circuit, proposed CAVLC encoder is designed in two-stage {statical scan, codeword encoding} pipeline. Reducing the encoding table, the arithmetic unit is used to encode non-coefficient and to calculate the codeword. The proposed architecture was simulated in 0.13um standard cell library. The gate count is 33.4Kgates. The architecture can support Ultra Definition Video ($3840{\times}2160$) at 100 frames per second by running at 100MHz.

Study on Data Control System Design Method with Complex Data-Algorithm Data Processing (복합적 자료-알고리즘 자료처리 방식을 적용한 자료처리 시스템 설계 방안 연구)

  • Kim, Min Wook;Park, Yeon Gu;Yi, Jonghyuk;Lee, Jeong-Deok
    • Journal of Satellite, Information and Communications
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    • v.10 no.3
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    • pp.11-15
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    • 2015
  • In this study, we present the architecture design of data control system in water hazard information platform with analyzing the complexity of the data processing. Generally, data control systems in data collection and analysis platforms base on the constant data-algorithm data processing meaning that data processing between data and algorithm is fixed. But the number of data processing in data control system is rapidly increasing because of increasing of complexity of system. To hold down the number of data processing, dynamic data-algorithm data processing is able to be applied to data control system. After comparison each data-algorithm data processing method, we suggest design method of the data control system optimizing water hazard information platform.

Feature Extraction of Road Information by Optical Neural Field (시각신경계의 개념을 이용한 도로정보의 특징추출)

  • Son, Jin-U;Lee, Uk-Jae;Lee, Haeng-Se
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.1 no.4
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    • pp.452-460
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    • 1994
  • Maps are one of the most complicated types of drawings. Drawing recognition technology is not yet sophisticated enough for automated map reading To automatically extract a road map directly from more complicated topographical maps, a very complicated algorithm is needed, since the image generally involves such complicated patterns as symbols, characters, residential sections, rivers, railroads, etc. This paper describes a new feature extraction method based on the human optical neural field. We apply this method to extract complete set of road segments from topographical maps. The proposed method successfully extract road segments from various areas.

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Suggesting a New Curriculum for K-12 Computer Science Education (현행 초.중등 컴퓨터 교육과정의 문제점 분석 및 개선에 관한 연구)

  • Ko Dea-Sung;Lee Jeong-A
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.821-824
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    • 2006
  • 지식 정보화 사회에서 사회구성원들이 원활히 생활하고 당면한 문제들을 알고리즘적 사고에 바탕에 두고 해결하기 위해서는 컴퓨터교육이 필수적이다. 그러나 현행 초 중등과정에서 컴퓨터 교육과정을 살펴보면, 도구적 관점에서 문맹탈피를 위해 특정한 응용 소프트웨어 사용법을 가르치는 단순한 컴퓨터 소양, 활용교육 중심으로 교육과정이 편성되어 있다. 본 논문에서는 미국의 초 중등과정에서 컴퓨터 교육과정 개발에 관련된 기존 연구를 소개하고, 이를 기반으로 초 중등과정에서 컴퓨터과학 교육과정을 새롭게 제시하고자 한다. 이 새로운 교육과정의 특징은 컴퓨터교육을 도구적 관점이 아닌, 컴퓨터과학의 관점에서 소양, 활용, 과학교육을 포괄하도록 구성되어 있다.

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The Effects after Improvement in Proxy Preparation in the Jini 2.x Security Framework (Jini 2.x 보안 프레임워크에서 프락시 준비의 개선 효과)

  • Kim, Sung-Ki;Min, Byoung-Joon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2009.04a
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    • pp.1519-1522
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    • 2009
  • Jini 2.x 표준의 보안 모델은 클라이언트와 서버간의 신뢰와 안전한 통신을 위해 크게 3 가지 순차적인 과정을 요구한다. 순서대로, 프락시 준비, 상호인증을 위한 자격증명과 신원의 확인, 세션의 암호화 연산이다. 첫 번째 프락시 준비 과정은 다운로드 서비스프락시가 올바른 출처에서 온 안전한 이동코드인가를 검증하는 과정을 요구하고, 보안 제약조건과 동적 권한부여 구성을 완료하는 과정을 포함한다. 나머지 두 과정은 기존 X.509 인증서 기반의 TLS/SSL 통신이 요구하던 과정과 유사하다. 프락시 준비 과정은 클라이언트-서버 양측에 안전하고 신뢰 할 수 있는 스텁(stub)을 준비하는 시간이기 때문에 실질적인 통신지연 요소에 들지 않는다. 그러나 나머지 과정들은 기존 SSL 통신이 갖는 오버헤드를 가지고 있다는 것을 본 논문의 실험에서 확인하였다. 본 논문에서는 프락시 준비 과정에서 상호 인증정보와 세션 키를 확보하기 위한 Jini 서비스 구조와 방법을 제시하고 서비스 연결 지연을 단축한 실험결과를 논한다.