Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2011.11a
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  • Pages.91-93
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  • 2011
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Implementation of Unmanned Fuel Dispensing Robot System

패턴인식을 이용한 무인 주유 로봇의 구현

  • Jeong, Geun-Yong (Dept. of Embedded Systems Engineering, University of Incheon) ;
  • Kang, Hyun-su (Dept. of Embedded Systems Engineering, University of Incheon) ;
  • Kim, Chan-Sung (Dept. of Embedded Systems Engineering, University of Incheon) ;
  • Lee, Sang-jin (Dept. of Embedded Systems Engineering, University of Incheon) ;
  • Lee, Young-sup (Dept. of Embedded Systems Engineering, University of Incheon)
  • 정근용 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
  • 강현수 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
  • 김찬성 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
  • 이상진 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
  • 이영섭 (인천대학교 임베디드시스템공학과)
  • Published : 2011.11.11
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Abstract

본 논문은 영상처리 및 센서를 이용하여 주유할 차량으로 이동, 주유구 인식 및 개폐, 주유까지의 과정을 처리할 수 있는 무인 주유 로봇의 구현 과정을 기술하였다. 캐터펄트는 자동차가 주차된 곳에 정확히 멈추게 되고, 로봇 팔이 영상 처리를 이용하여 주유구 위치를 찾아낸 뒤 주유를 시작한다. 로봇은 현 주유 시스템의 불편한 점을 사람 없이 전 과정을 처리하는 역할을 함으로써 주유소를 무인화하여 인건비를 최소화 시키고, 악천후 상황에서 주유의 편리성을 기대할 수 있다.

Keywords