• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.16 no.6
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• pp.1125-1132
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• 2012

The researches on driver assistance systems that can prevent an accident have been actively performed due to social issues of traffic accidents with development of vehicle industry in recent. It is required for researchers to develope systems which assist driver's perception and judgment when considering that over 70% of traffic accidents occur by drivers' carelessness and 75% of the total accidents occur at the speed of less 29km per hour. In this paper, we implemented a front and rear vehicle monitoring system that monitors distance from a vehicle to obstacles in real-time at the low-speed or back-ward driving. The proposed system consists of ultrasonic sensors of high angle and wide angle of beam spread, ATmega128, and DSP processor.

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.17A no.1
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• pp.19-26
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• 2010

As standard of living is higher and aging society is coming, it is needed to develop transportation that is easy to use for weak person. To comply with the demands, it is started to make Bi-modal Tram that is on KRRI(Korea Railroad Research Institute)'s hands. This tram has to have good accessibility like bus, be low level from ground like subway, and park accurately so wheel chair's or passenger's foot can't fall into the gap. But Bi-modal Tram have long length, so it need development of All Wheel Steering System. The Bi-modal Tram that have all wheel steering system steer not only the first axle but also the second and third axle from the first axle or articulation angle, and velocity, and so on. At this study, we discuss AWS ECU's development process.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2012.10a
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• pp.427-430
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• 2012

최근 차량용 블랙박스, 자동 운전 시스템, 어라운드 뷰 시스템 등과 같은 운전자의 편의와 안전을 위한 장치 및 시스템들이 개발되고 있다. 현재 운전자를 위한 보조 시스템으로 구글(google)의 자동 운전 시스템(Auto Car Driving System)과 현대 모비스(hyundai mobis)의 AVM 시스템(Around View Monitoring System) 등의 다양한 차량용 편의장치 시스템들이 등장했다. 위와 같은 다양한 ECU들을 관리하기 위한 서버 및 저장 장치 역할을 할 수 있는 고사양의 Car PC의 장착이 필수적이다. 기존의 AVM 시스템은 차량 주변을 실시간으로 제공하기 위해 임베디드 또는 별도의 차량용 네트워크를 통해 임베디드 시스템 또는 SoC(System On Chip)형태의 하드웨어 기반으로 개발되고 있다. 하지만 고사양의 Car PC 기반에서는 별도의 비용없이 소프트웨어로 구현이 가능하다. 본 논문에서는 차량의 전 후 좌 우에 장착된 4대의 카메라로부터 입력된 차량 주변 상황을 한눈에 보여주는 AVM 시스템(Around-View Monitoring System)을 위한 카메라 보정 및 정합 처리 모듈 및 AVM 시스템을 Windows를 O/S로 하는 PC 내부에서 기존의 AVM 시스템을 이용하여 화면에 전 후 좌 우 버튼을 각각 만들어 버튼을 터치했을 때, 각 버튼에 해당되는 영상이 AVM 시스템과 함께 출력되도록 하거나 디스플레이에 Full 버전으로 출력되도록 S-UI(Smart User Interface)를 설계 및 구현한다. 제안하는 AVM 시스템과 기존의 AVM 시스템의 성능과 기능을 비교 분석함으로써 제안하는 영상 처리 모듈을 이용하여 추가 비용이 발생하지 않는 AVM 시스템의 구현 가능성을 검증한다.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.29 no.1
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• pp.125-134
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• 2011

In order to reconstruct vehicle-pedestrian collision accidents, this paper presents a fuzzy tool to estimate accurately the impact velocity of the vehicle using parameters which could be easily collectable at the accident scene. The fuzzy rules and membership functions were set up using number of over 200 domestic and foreign data from accidents and empirical tests and 700 data from multibody simulation experiments. The developed fuzzy tool deduces the category of pedestrian trajectory and impact speed of the vehicle using 4 membership functions and 2 logic rules. The membership function of throw distance was differently set according to the deduced category of trajectories. The implemented fuzzy program was validated through comparing with the domestic and foreign empirical data. The output results agree very well in impact velocities of vehicle resulting the accuracy and usefulness of the developed tool in the reconstruction analysis of vehicle-pedestrian collision accidents.

• Proceedings of the Korea Institute of Fire Science and Engineering Conference
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• 2011.04a
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• pp.106-111
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• 2011

철도차량의 화재 시 방출되는 열방출률 곡선은 철도터널 설계 시 방재규모를 결정하는 중요한 인자이다. 하지만 이 열방출률 곡선은 차량에서 발생할 수 있는 화원의 시나리오 및 터널복사나 주변유동과 같은 환경변화에 따라서 다른 특성을 가진다. 따라서 이를 포괄할 수 있도록 대표선도로 표준화된 화재곡선을 선정하여 터널의 설계화재로 사용하게 된다. 본 논문은 실물화재 시험 및 FDS를 이용한 철도차량 화재시뮬레이션과 ISO 9705 설비를 이용한 간단한 화재시험 등의 결과를 분석하여 플래시오버 전 후 단계에서 나타나는 철도차량의 화재곡선 특성을 분석하고 룸코너 시험설비를 이용하여 프리플래시오버 단계의 화재곡선 추정 방안을 제시하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2015.07a
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• pp.139-140
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• 2015

차량용 에어컨 시스템은 엔진의 가동(주행 또는 공회전)에 의해 발생되는 에너지를 이용하여 운전자가 원하는 차량 실내온도를 유지시켜주는 장치를 말한다. 이러한 기계식 에어컨 시스템의 작동은 엔진 구동력의 일부를 활용하고 있어 자동차의 연비와 큰 관련성 있다. 때문에 하절기 작업 대기시나 차량 내 야간취침 등이 빈번한 상용차량의 경우 운전자의 운행습관에 따라 연료 소비량이 증가하는 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 단점을 개선하고자 대형 상용차량이 정차중인 무시동 기간에도 일정 온도의 유지가 가능 하도록 전력변환장치가 적용된 에어컨 시스템을 제안하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2018.11a
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• pp.127-128
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• 2018

최근 전 세계적으로 온실가스에 의한 환경 문제가 심각해짐에 따라 수송 분야에서 친환경 에너지를 사용하는 요구가 확대되고 있다. 철도분야에서도 이산화탄소 배출 통제와 더불어 추진에너지로서의 배터리의 사용을 검토하고 있고 관련된 연구가 증가하고 있다. 전기자동차에 비해 철도차량의 배터리는 대용량이 필요하며 철도운영 특성상 초기 도입 비용은 물론 유지관리 비용도 발생된다는 한계점이 있다. 본 연구에서는 배터리를 적용한 철도차량의 경제성을 높이기 위해 철도차량용 폐배터리의 재활용 방안에 대해서 연구해 보겠다. 이를 위해 현재 전기자동차분야의 폐배터리 재활용 동향에 대해 알아보고 철도차량용 배터리의 재활용 가능성을 검토해보겠다.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2011.10a
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• pp.1943-1952
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• 2011

Rail vehicle brakes partly or completely transform the kinetic energy of moving vehicles into other forms of energy, in order to reduce the speed, and if necessary to bring them to a halt. To fulfil these requirements, the effect of a certain brake force is necessary and especially it is considered that the brake force is a important device to rail vehicles as a mass transit. The brake distance is a criterion for measuring brake force. The brake force is measured via dozens of brake distance test before its service operation. The brake distance is influenced by cars and rail conditions; weight of cars, speed on the verge of braking, temperature of brake disk and condition of the upper side of rail, etc. Therefore we will study how the these factors impact with the brake distance via a real test results.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06a
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• pp.290-293
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• 2011

현재 전국적으로 도시 철도의 각 호선별 열차 운행은 차량기지에서 출고된 열차가 기점과 종점의 두 지점 사이를 여러 차례 왕복한 후 정해진 차량기지로 입고방식을 취하는 것이 대부분이다. 그리고 매일 열차 운행이 개시되기 전 각 차량기지의 보유 열차 수는 전날과 동일해야 하는데 차량 기지가 복수로 존재할 경우 열차 운행계획 수립 시 어느 기지에서 출고한 어떤 차량이 어느 기지로 입고해야 하는지를 결정하는 문제가 더욱 어려워진다. 승객 수송을 위한 여러 가지 요구조건 또한 모두 만족시키면서 이 입출고 제약도 만족시키는 것은 쉬운 문제가 아니다. 하지만 열차 운행 계획 수립을 자동으로 생성하는 방법에 대한 연구는 매우 부족한 실정이다. 따라서 본 논문에서는 차량기지가 복수로 존재하는 상황에서의 현실 제약을 모두 만족하는 도시철도 운행 계획을 자동으로 생성하는 방법을 제시한다. 본 논문에서 제시하는 방법으로 실험 한 결과 기존의 방법으로 해결이 어려운 차량기지가 복수로 존재하는 상황에서의 현실제약을 모두 만족하는 계획을 빠른 시간 내에 수립 할 수 있음을 확인 하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.05a
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• pp.159-162
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• 2011

최근 네비게이션, GPS 등과 같은 운전 보조를 위한 장치 및 DVD 플레이어 등과 같은 운전자의 인포테인먼트 요구를 위한 장치 등 다양한 차량용 ECU들이 등장하고 있다. 차량용 네트워크를 통해 다양한 ECU들을 연결하여 상호 협력을 통해 ECU 고유 기능뿐만 아니라 추가의 기능을 수행할 수 있는 다양한 기술도 활발히 연구되고 있다. 차량용 네트워크를 통해 다양한 ECU들이 연결되어 상호 동작하기 위해서는 다양한 ECU 및 네트워크를 관리하는 서버 역할을 할 수 있는 고성능의 Car PC 의 장착이 필수적이다. 기존 AVM 시스템은 차량 주변 상황을 실시간으로 제공하기 위해 임베디드 시스템 또는 SOC의 형태로 개발되었다. 그러나, Car PC가 차량에 장착되면 AVM 시스템을 추가의 비용이 없는 소프트웨어로 구현할 수 있다. 이를 위해서는 차량 주변 영상을 실시간으로 제공할 수 있도록 카메라 보정 같은 영상 처리 모듈의 성능이 실시간 영상을 제공할 수 있는 성능을 갖추어야 한다. 본 논문에서는 차량의 전 후방 및 좌 우측에 장착된 4대의 카메라로부터 입력된 차량 주변 상황을 한눈에 보여주는 AVM 시스템을 위해 카메라 보정 및 통합 처리를 위한 모듈을 스레드(thread)를 이용하여 설계하고 구현한다. 또한, 제안하는 영상 처리 모듈의 성능과 스레드를 사용하지 않는 방식의 영상 처리 모듈의 성능을 비교 분석함으로써 제안하는 영상 처리 모듈을 이용하여 추가의 비용이 없는 소프트웨어 AVM 시스템의 구현 가능성을 검증한다.