• Title/Summary/Keyword: 차량안정성

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A Survey for Nondestructive Semiconductor Failure Analysis (반도체 비파괴 불량분석)

  • Jong-Eon Lim;Seok-In Hong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2023.11a
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    • pp.1167-1168
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    • 2023
  • 차량용 반도체 수요의 증가로 자율 주행 및 전장제품에 시스템 반도체 수요가 증가하고 있다. 차량용 반도체는 기존 AP 같은 칩보다 더 높은 내구성과 신뢰성이 요구되기 때문에 불량 분석이 중요하다. 이러한 환경에서 반도체의 안정적인 생산과 품질 보장을 위해서는 불량 검출과 불량 원인 분석이 중요하다. 본 논문은 기본적인 비파괴 불량 분석 방법에 대하여 조사하고 장단점을 탐구한다. 이를 통해 반도체의 안정적인 양산을 위한 기반 지식을 제공한다.

Adaptive Variable Weights Tuning in an Integrated Chassis Control for Lateral Stability Enhancement (횡방향 안정성 향상을 위한 통합 섀시 제어의 적응 가변 가중치 조절)

  • Yim, Seongjin;Kim, Wooil
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.40 no.1
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    • pp.103-111
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    • 2016
  • This paper presents an adaptive variable weights tuning system for an integrated chassis control with electronic stability control (ESC) and active front steering (AFS) for lateral stability enhancement. After calculating the control yaw moment needed to stabilize a vehicle with a controller design method, it is distributed into the tire forces generated by ESC and AFS using weighted pseudo-inverse-based control allocation (WPCA). On a low friction road, lateral stability can deteriorate due to high vehicle speed. To cope with the problem, adaptive tuning rules on variable weights of the WPCA are proposed. To check the effectiveness of the proposed method, a simulation was performed on the vehicle simulation package, CarSim.

Simulation Experiments for Ubiquitous Traffic Flow Management (유비쿼터스 환경에서 최적교통관리를 위한 시뮬레이션 평가)

  • Park, Eun-Mi;Go, Myeong-Seok
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.27 no.3
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    • pp.71-77
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    • 2009
  • The ubiquitous transportation system environments make it possible to collect each vehicle's position and velocity data and to perform more sophisticated traffic flow management at individual vehicle or platoon level through V2V and V2I communications. The VISSIM simulation experiments were performed to address the issues in developing the preventive congestion management algorithm proposed in the companion paper. Traffic flow stability measures were developed based on the platoon profile, which enables us to explicitly consider traffic flow stability in traffic flow management. Traffic flow management strategies according to the traffic flow states were proposed: Maintain the equilibrium speed for free flow state, maintain the traffic flow stability by platoon control for critical state, and surpress the shock wave propagation for congested state. And finally potential benefit of the proposed traffic flow management scheme was evaluated based on the simulation experiment results. It is considered that extensive field experiments should be performed to confirm the simulated results.

Dynamic Analysis for a Arch Railway Bridge Considering Real Train Loads (실 열차하중을 고려한 아치 교량의 동적해석)

  • Kim, Jung-Hun;Lee, Joo-Tak;Lee, Myeong-Sup;Kang, Young-Jong
    • 한국방재학회:학술대회논문집
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    • 2010.02a
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    • pp.77.2-77.2
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    • 2010
  • 고속열차(KTX)를 지지하는 구조물은 차량과 지속적인 접촉을 갖는 구조를 가지고 있으므로 고속열차의 운행 안정성(동적거동)을 고려한 설계가 필요하다. 또한, 상부 구조물은 고속열차의 연행이동집중하중을 지지하며, 이러한 하중조건을 갖는 차량이 운행할 때 상부 구조물은 설계 기준사항들을 만족해야한다. 호남고속철도 설계지침에 의하면 고속열차(KTX)의 운행 안정성을 평가하기 위한 항목들로 대상 교량의 고유진동수, 상판 수직가속도, 면틀림 그리고 승차감을 고려한 연직처침 등이 요구된다. 따라서, 본 연구에서는 KTX의 실 열차하중을 고려하여 연행이동집중하중으로 아치 교량의 동적거동을 검토하였으며, 호남고속철도 설계지침을 적용하여 대상 교량의 운행 안정성을 평가하였다.

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Blockchain-based Distributed Database System for Efficient Falsification Detection and Reliable Inquiry of Faultless Automobile Driving Information (효율적 위·변조 탐지 및 무결한 차량 운행 정보의 안정적 질의를 위한 블록체인 기반 분산 데이터 관리 방안 연구)

  • Moon, Junoh;Min, Chanki;Lim, Jongmin;Yoon, Young
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2019.10a
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    • pp.133-136
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    • 2019
  • 차량에서 생성되는 데이터의 가치가 상승함에 따라 데이터 소스와 데이터 내용에 대한 보안 위협 또한 증가하고 있다. 데이터 소스인 차량의 경우에는 운행의 안정성을 보장하고자 블록체인을 결합하려는 시도가 있어왔지만, 무결한 차량 운행 데이터 관리 시스템에 대한 이해 부족으로 데이터 위·변조 등 차량 데이터에 대한 사이버 공격에 적절히 대응하지 못하고 있다. 이에 본 논문은 수집된 차량 데이터의 무결성을 보장하고 수집된 데이터에 대한 질의가 가능한 블록체인 기반 데이터 베이스 시스템을 제안한다. 본 시스템을 통하여 분산 합의 기반 데이터 무결성 검증, 블록을 구성하는 해시트리의 복제 저장 없이 위·변조된 차량 데이터 검출, 일정 수준의 장애를 허용한 상태 하에서의 질의문 처리 등이 가능해진다. 본 시스템은 높은 공간 효율성과 확장성을 가지며, 수소전기차 공유 업체의 차량 운행 정보를 바탕으로 한 성능 평가 결과 평균적으로 데이터 블록 저장에 4.0 초, 각 블록 검증에 2.4 초, 질의 처리를 위한 합의 과정에 1.3 초가 소요됨을 확인하였다.

자동차 전조등용 필라멘트 전구 국내.외 신뢰성 비교 평가

  • Lee, Yeong-Ju;Kim, Jin-Seon
    • Proceedings of the Korean Reliability Society Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.371-379
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    • 2006
  • 자동차용 필라멘트 전구는 모든 차량의 전조등, 안개등, 후진등에 사용 되며, 특히 H1, H3, H4 제품은 가장 대중적이고 차량의 적용율이 높은 제품으로 적은 체적에서 높은 광속 효과를 얻을 수 있어 차량용 조명등에 적용되고 있다 본 글에서는 안정성 및 신뢰성이 확보되지 않은 국내 자동차용 전구 및 저가의 중국산 제품에 대해 품질이 우수한 선진제품과의 신뢰성 수명 비교 평가를 통하여 현재 국산제품의 신뢰수준을 확인하고 평가결과를 제조업체에 Feed Back 하여 자동차용 필라멘트 전구의 신뢰성향상에 기여하고자 한다.

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A Dynamic Analysis of Rotations at the center of Vehicle Running High Speed KTX Train on the PSC Box Bridges (PSC 교량 위를 고속주행 중인 KTX 전동차의 중심회전각 동적해석)

  • Oh, Soon-Tack;Lee, Dong-Jun
    • Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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    • v.18 no.1
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    • pp.59-67
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    • 2014
  • A dynamic analysis is carried out to provide an evaluation method of running safety for a PSC box bridge located on the Gyung-Bu high speed railway. The numerical models of bridge and train vehicle are developed in detail with corresponding interaction system. Three dimensional skeleton element model of PSC box bridge and 38-degree-of-freedom of vehicle are adopted from the existing properties of KTX bridge and train vehicle. Analysed three direction rotations of vehicle on the bridge and ground tracks are compared for running speeds up to 500 km/h with 10 km/h constant increments. The comparison of the rotations will be an improved evaluation method of Running Safety in stead of the existing standard method.

Implementation of a Front Vehicle Extraction System with Shadow Information (그림자 정보를 이용한 전방 차량 검출 시스템 구현)

  • 한상훈;조형제
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2001.11a
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    • pp.105-110
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    • 2001
  • 차량이 증가함에 따라서 첨단 교통 시스템(intelligent Transportation System: ITS)은 교통의 효율성, 신뢰성, 안정성 향상에 중점을 두게되었다. 첨단 교통 시스템의 일부분인 운전자 도움 시스템(Advanced Drivers Assistance System)은 운전을 하고 있는 상황에서 도움을 주기 위한 체계이고, 전방의 장애물 검지는 운전자 도움 시스템에서 전방의 상황을 운전자에게 알려주기 위한 중요한 요소이다. 본 논문에서는 HSV 컬러모델을 이용하여 연속된 컬러 영상으로부터 도로상의 차선과 방향 표시자에 구애받지 않고 전방의 차량을 검출하는 방법을 제안한다. HSV 컬러 모텔에서 차량을 검출하기 위해서는 태도(Saturation)와 명도(Value)성분의 관계를 이용하여 차량 영역을 구하고, HSV성분과 위치 특징을 이용하여 이전 프레임의 차량인지 검증한다. 도로 영상에서 차량이 있는 경우 차량의 아래 부분에 그림자 영역이 존재한다는 점을 이용한다. 제안된 방식의 효과를 검증하기 위해 노트북 PC와 PC용 CCD 카메라로 도로에서의 영상을 촬영하고 차량검출알고리즘을 적용한 처리 시간, 정확도, 차량검지 등의 결과를 보인다.

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충격완화형 철재 중앙분리대의 개발

  • 유경수;윤태양
    • Computational Structural Engineering
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    • v.10 no.4
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    • pp.12-21
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    • 1997
  • 차량충돌에 대하여 운전자의 안전확보를 위하여 새로 개발한 철재 중앙분리대에 대한 안전성 분석을 위하여 인체모형을 탑재한 실물차량 충돌실험을 실시하였다. 인체모형의 두부와 흉부, 대퇴부 및 차량의 무게중심점에서 가속도와 충격하중을 계측하여 철재 중앙분리대 방호울타리에 차량충돌시 운전자의 안전성을 검증한 결과 다음과 같은 결론을 도출하였다. 1) 철재 중앙분리대 방호울타리는 콘크리트 중앙분리대 방호울타리에 비해 운전자의 신체 상해치와 차량파괴 등에 있어서 뛰어난 충격흡수성능을 보여주었다. 2) 철재 중앙분리대 방호울타리는 콘크리트 중앙분리대 방호울타리의 경우 빈번히 발생하는 차량전복과 같은 2차사고의 유발 가능성이 전혀 없는 구조적 안정성을 보여주었다. 3) 경량의 차량충돌에 대하여 자체 탄성영역내에서 충격을 흡수하여 유지보수 측면에서 유리함을 나타냈다. 4) 충돌 수 충돌차량에 대한 차량유도성능이 뛰어났으며, 차량의 충돌후 이탈각도는 충돌각도의 60% 이내로 나타났다. 5) 철재 중앙분리대 방호울타리로부터 분리된 파편이 거의 없어 도로소통에 지장을 초래하지 않는다.

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Priority Based Clustering Algorithm for VANETs (VANET 환경을 위한 우선순위 기반 클러스터링 알고리즘)

  • Kim, In-hwan
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.20 no.8
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    • pp.637-644
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    • 2020
  • VANET (Vehicular Ad Hoc Networks) is a network between vehicles and between vehicles and infrastructure. VANET-specific characteristics such as high mobility, movement limitation, and signal interference by obstacles make it difficult to provide stable VANET services. To solve this problem, this paper proposes a vehicle type-based priority clustering method that improves the existing bus-based clustering. The proposed algorithm constructs a cluster by evaluating the priority, link quality, and connectivity based on the vehicle type, expected communication lifetime, and link degree of neighbor nodes. It tries to simplify the process of selecting a cluster head and increase cluster coverage by utilizing a predetermined priority based on the type of vehicle. The proposed algorithm is expected to become the basis for activating various services by contributing to providing stable services in a connected car environment.