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Real-Time Tracking of Moving Object by Adaptive Search in Spatial-temporal Spaces (시공간 적응탐색에 의한 실시간 이동물체 추적)

  • Kim, Gye-Young;Choi, Hyung-Ill
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics B
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    • v.31B no.11
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    • pp.63-77
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    • 1994
  • This paper describes the real-time system which, through analyzing a sequence of images, can extract motional information on a moving object and can contol servo equipment to always locate the moving object at the center of an image frame. An image is a vast amount of two-dimensional signal, so it takes a lot of time to analyze the whole quantity of a given image. Especially, the time needed to load pixels from a memory to processor increase exponentially as the size of an image increases. To solve such a problem and track a moving object in real-time, this paper addresses how to selectively search the spatial and time domain. Based on the selective search of spatial and time domain, this paper suggests various types of techniques which are essential in implementing a real-time tracking system. That is, this paper describes how to detect an entrance of a moving object in the field of view of a camera and the direction of the entrance, how to determine the time interval of adjacent images, how to determine nonstationary areas formed by a moving object and calculated velocity and position information of a moving object based on the determined areas, how to control servo equipment to locate the moving object at the center of an image frame, and how to properly adjust time interval(${\Delta}$t) to track an object taking variable speed.

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A Deadlock A voidance Method and a Regression-Based Route Selection Scheme for AGV s in Automated Container Terminals (자동화 컨테이너 터미널에서 AGV 교착 방지와 회귀 분석을 이용한 경로 선정 방안)

  • Jun Jin-Pyo;Ryu Kwang-Ryel;Yoon Hang-Mook
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.29 no.8 s.104
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    • pp.723-733
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    • 2005
  • This paper presents a deadlock avoidance method for AGVs in automated container terminals. For a more efficient use of AGV traveling area, we divided the area into small-sized grids not enough to cover a whole AGV. Our deadlock avoidance method controls AGVs by identifying strongly connected components(SCCs) in a graph derived from the paths of AGVs on the grids. Also in this paper we suggest a route selection scheme which selects a route by predicting and comparing travel times of candidate routes by using a regression formula. Simulation experiments have shown that the proposed method can control AGVs for 48 hours without deadlocks and the count of AGV visits per QC is increased by $2\~10$ an hour.

Route Guide Method Using Temporal Passing History (시간대별 통행이력을 고려한 실시간 경로안내)

  • Kim, S.H.;Park, S.H.
    • Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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    • 2010.06a
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    • pp.153-154
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    • 2010
  • 최근 GPS를 이용한 위치기반서비스(LBS)는 일상생활의 큰 변화를 가져왔다. 이러한 LBS 중에서도 가장 흔히 접할 수 있는 것이 차량 항법용 장치인 네비게이션이다. 초창기의 네비게이션이 단순히 목적지까지 가기 위한 가장 짧은 도로를 안내해 주는 것이 목적이었다면 최근에는 TPEG과 같은 실시간 교통 상황 안내, 이용자 선호도를 고려한 경로탐색, 에코 드라이빙과 같은 좀 더 높은 수준의 서비스가 개발되고 있다. 하지만 현재의 차량항법 시스템은 교통상황 안내 이외에는 현실적인 도로상황 반영이 어렵고 시간대별 통행량의 차이가 큰 국내 교통상황에 대한 고려가 미흡하다. 또한 교통정보 수집장치가 설치되지 않은 도로는 교통상황 안내마저도 제공되지 않는다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 개선하기 위하여 임베디드 DBMS를 이용하여 과거 통행이력정보를 저장하고 활용할 수 있도록 도로망 DB스키마를 정의하였다. 그리고 이를 탐색경로의 소요 시간 산출에 활용하여 실제적인 도로상황을 고려한 경로안내 방법을 제안한다. 실제주행이력은 네트워크 데이터의 링크단위로 관리되며 저장된 주행이력은 경로탐색에 필요한 정보인 진입시각, 진출시각, 요일, 통행횟수로 관리된다. 이렇게 단말기에 저장된 주행이력은 중앙DB를 통해 사용자간 공유가 가능하고 향후에는 실시간 동기화를 통해 더욱 신뢰도 높은 경로탐색에 활용될 수 있다.

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An Evaluation of Average Registration Time in Highly Mobile Networks with Frequent Collision (고속 모바일 네트워크 환경에서 평균 등록 시간 측정을 이용한 성능 평가)

  • Oh, Kyung-Sik;Ahn, Jong-Suk
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.10d
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    • pp.782-785
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    • 2006
  • 셀 내의 모바일 노드들의 수가 많고 셀 간의 이동이 빈번한 고속 모바일 네트워크에서는 기존 802.11 프로토콜로는 좋은 성능을 보장할 수 없다. 셀 내에 새로 진입한 노드들은 네트워크에 참여하기 위해 자신의 존재 여부를 알려야 한다. 802.11 표준에서는 이러한 선행되어야 할 작업을 스캐닝, 인증, 결합의 3가지 단계로 규정한다. 이 등록 작업은 셀 내의 다른 데이터 패킷을 보내려는 노드들과의 경쟁을 통해 이루어진다. 그러므로 셀 내의 노드 수가 많을 경우 기본적인 통신을 위해 선행되어야 할 등록 작업이 지연될 수 있다. 802.11 표준에서는 DCF 방식을 기본 매체 접근 프로토콜로 한다. DCF는 BEB (Binary Exponential Backoff) 알고리즘을 기반으로 한다. BEB 알고리즘의 여러 문제점[5]으로 이를 대체할 알고리즘이 연구되어왔으며, 그룹화를 통해 경쟁하는 노드의 수를 줄이는 방법도 고려되었다. 본 논문에서는 802.11의 성능 평가를 위한 모델링에 Markov chain을 이용한 논문[1]을 기반으로 하나의 노드가 등록 작업에 소요하는 평균 시간을 해석적으로 계산하였다. 셀 내의 전체 노드 수에 증가함에 따라 등록 시간을 계산하고, 직접 시뮬레이션을 통해 수식으로 얻어진 결과와 비교하였다. 또한 그룹화를 시뮬레이션 하여 전체 노드 수에 따라서 적절한 그룹 수의 조정이 그룹화하지 않았을 경우보다 더 나은 성능을 보여줄 수 있다는 것을 보였다.

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국내 임상시험의 현재와 미래

  • 이훈주
    • Proceedings of the Korean Society of Applied Pharmacology
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    • 1997.11a
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    • pp.51-55
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    • 1997
  • 국내 신약 1호를 기다리며, 현재 우리나라의 임상시험 현 주소와 앞으로 나아가야 할 방향에 관하여 한번쯤 검토하고, 어떻게 임상시험의 수준을 선진국 수준으로 끌어올릴 수 있는지 검토할 필요가 있다. 졔약 산업은 요즘 한창 주가를 높이고 있는 정보 통신 분야 만큼이나 고부가가치 산업이다. 때문에 정부의 주도하에 제약 기업 부설연구소 및 정부출연구소에서 의약품 개발과 관련한 연구 수행 과제 중 신약 개발 연구과제가 약 200여 가지나 되며, 이중 임상시험 단계가 10과제로 현재 임상시험이 진행되고 있다. 따라서 머지않아 이러한 노력에 대한 결실을 기대할 수 있을 것이다. 특히, 신약 개발은 인류의 건강, 복지와 밀접한 관련을 맺고 있으며, 기초 학문과 응용 분야의 접목이 필수적인 분야이다. 그러나, 하나의 신약을 개발하기 위해서는 평균 12년이라는 긴 세월의 개발 기간과 약 1,800억이라는 천문학적인 비용이 소요되기 때문에 쉽게 투자하지 못하는 산업이기도 하다. 때문에 잠시 한 걸음 옆에서 첨단 산업 분야로 신약 개발을 계속 추진하여야 할지 고민할 필요가 있다. 우리에게 이러한 자본, 인력, 시간이 충분치 않기 때문이다. 아마도 선진국으로 진입하기 위한 커다란 관문일지도 모른다. 하지만 포기할 수 없는 산업이기 때문에 어떻게 하면 우리의 목적을 달성할 수 있는지 그 방안을 모색하는 것이 현 상황에 대한 올바른 판단일 것이다.

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QR분해를 이용한 선형계획법의 구현과 그 효율에 관하여

  • 박찬규;성명기;박순달
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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    • 1995.09a
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    • pp.189-199
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    • 1995
  • 내부점 방법에서는 개선 방향을 대칭 양정치 행렬로 이루어지는 선형시스템 의 해를 구해야 하고 단체법에서는 단체 승수나 진입열을 계산하는데 기저 행렬로 이루어지는 선형시스템을 풀게된다. 본 연구는 내부점 기법과 단체법 에서 나타나는 선형시스템을 QR분해를 통해 푸는 방법을 구현하고 이에 대 한 결과를 제시하였다. QR분해 방법으로는 Givens가 제시한 방법을 사용했 으며 단체법에서 rank-one 수정 방법을 사용하였다. QR분해를 적용한 단체 법의 경우는 상.하 분해를 단체법에 비해 많이 느리며 내부점 기법에 적용하 면 촐레스키 분해보다 2-8배 정도 수행시간이 더 소요되었다. 그러나 내부점 기법에서 QR분해 방법이 촐레스키 분해 방법에 비해 보다 수치적으로 보다 정확하였다.

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A study for Survey System Framework using Wireless Internet (무선인터넷을 활용한 조사방법에 관한 연구)

  • No, Gyu-Seong;Choe, Jeong-Ung
    • 한국디지털정책학회:학술대회논문집
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    • 2004.05a
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    • pp.627-635
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    • 2004
  • 신제품 개발은 기업의 흥망을 좌우할 수 있는 프로젝트이므로 공격적이고 적극적인 신제품 개발/컨셉 조사를 통해 진입시장의 특정을 정확히 파악해야만 효과적인 신제품 개발/컨셉 전략을 수립할 수 있다. 하지만 설문조사 방법을 수행하는데 있어서 많은 비용과 시간이 소요된다. 이 때문에 최근 인터넷을 이용한 설문조사 방법이 널리 보편화되고 있다. 인터넷 또는 이메일을 이용한 설문조사 방법은 전통적인 조사방법에 비해 여러 가지 장점을 가지고 있다. 이에 본 연구는 인터넷을 이용한 조사방법의 이론적 고찰을 체계적으로 정리하고 한 단계 진화하여, 최근 급속히 증가하고 있는 무선인터넷 기술을 이용한 설문조사가 가능한 시스템을 개발함으로써, 응답자는 자신이 가지고 있는 무선인터넷 단말기 (휴대폰, PDA) 를 이용해 조사에 응답하고, 조사자는 쉽고 편리하고 빠르게 정확한 데이터를 수집할 수 있는 기회를 제공하는 시스템 개발에 본 연구의 목적이 있다.

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A Study on Technological Forecasting for Promising Alternative Technologies Using Fisher-Pry Modification Model (Fisher-Pry 수정모형을 활용한 유망대체기술 예측에 관한 연구)

  • Hong, Sung-Il;Kim, Byung-Nam
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.19 no.5
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    • pp.104-114
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    • 2019
  • In the global market competition, countries and businesses are actively engaged in technology prediction activities to maximize their profits by attempting to enter and preempting the core technology of the future. In this paper, we propose a growth model based on patent application trends to predict the time to replace a product with a promising new technology to dominate the market. Although the Fisher-Pry model that Bhargava generalized to predict the emergence of promising alternative technologies was relatively satisfactory compared to the original Fisher-Pry model, it was difficult to predict the replacement rate behavior properly due to a parameter problem. The application of the Fisher-Pry Modification Model in the form of a quadratic equation through the patent trend analysis of the optical storage system for the purpose of verifying the time alternative to the light storage technology has resulted in satisfactory verification results. It is expected that small and medium-sized companies and individual researchers will apply this model and use it more easily to predict the time to replace the market for promising replacement technologies.

The Study for Fire Prevention of Main Wooden Cultural Properties of Korea (국가지정 목조문화재의 소방대책에 관한 실태조사)

  • Back, Min-Ho;Lee, Ji-Hyang
    • Fire Science and Engineering
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    • v.24 no.3
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    • pp.1-8
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    • 2010
  • This study is searched in the on actual condition and analysis about the fire fighting measure of 123 main wooden cultural properties designated by the Cultural Heritage Administration. First, the management of wooden cultural properties and the present condition of fire occurrence are arranged. Second, The field research and the information research of related government agencies are done from August. 2008 to October. 2008 about 123 main wooden cultural properties: Cultural properties designation classification, location classification, building area, number of possession cultural properties, present condition of fire fighting, a fire engine drive direction for fire suppression, number of self-defense fire brigade, fire administrator nomination, and the distance and time from a fire station are arranged in this study. Third, the inside and outside present conditions are classified and analyzed by average index for the fire occurrence risk of 123 main wooden cultural properties. And the basic data is arranged for the fire fighting measure of main wooden cultural properties.

Assessment of Transfer Center by Facility Design Analysis (설계분석 프로그램을 이용한 환승센터 내부 및 외부 시설물 평가)

  • Lee, Jeong-Yeop;Han, Dong-Hui;Lee, Ju-Yeong;Lee, Yeong-In
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.27 no.5
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    • pp.169-177
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    • 2009
  • Establishing a public transportation transfer system that can reduce personal automobile use in the CBD and absorb the demand, thereby reducing congestion, is a necessity. However, the current transfer system and facilities are lacking in intermodal connectivity, require long transfer times, have complex flow patterns, and are lacking in information systems and convenience. The design analysis program of this study is to develop a program that executes computations of design analysis of transfer facilities by utilizing the existing design standards for facilities such as facilities for boarding and alighting, elements for convenience, and pedestrian facilities. Developing an analytical tool through which individual or integrated design analysis can be conducted on the design standards of various facilities is an important study for improving the work accuracy and efficiency of designing an actual transfer center.