• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.3 no.2 s.6
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• pp.63-74
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• 1995

The most important thing for the national GIS development is considered to be the standardization, especially the development of the standard coding scheme for the GIS features and attributes. The comparative study on those of the several international transfer standard is, therefore, very meaningful. In this paper we analyzed the features and attributes coding catalogue for the three different exchange standards; SDTS, DIGEST and SP-57. And also the new coding scheme is proposed as the unified standard frame to be used for all the GIS related application and the digital product.

• Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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• v.9 no.1
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• pp.137-148
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• 2006

Roadside trees that are managed by the local government play important roles to enhance the city lifestyle in many ways. However, because of insufficient human resources that monitor fields and regulations, most roadside trees were left unprotected and lacked the professional management. Also, due to the lack of financial support, pesticides or treatments have rarely been done in a proper time. To solve this existing matter, we have proposed concrete methods that include a latest communication technology, and developed an on-site management system and a web-monitoring system for roadside trees. Our successful research includes efficient approaches to identify an individual tree and integration of both field works and internal work processes with wireless communications and web displays to monitor the roadside trees.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.23 no.1
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• pp.51-56
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• 2013

In order to apply a biped robot in real world, the robot requires a robust walking and a function of localization, path planning and navigation. Recently, localization and path planning using RFID of mobile robot has been studying. However, when the biped robot walks, it has unstability and tends to leave the path. In the paper we propose a method of walking stabilization using FSR(Force Sensing Resistor), Gyro and accelerometer for the real biped robot. Also a path tracking algorithm using RFID sensor attached in robot's foot is proposed based on localization of the robot. The proposed algorithm is verified from walking experiments using real biped robot on uneven terrain and path tracking experiments on the RFID environments.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2010.05a
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• pp.755-756
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• 2010

• Proceedings of the Korea Society of Design Studies Conference
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• 1999.10a
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• pp.74-75
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• 1999

세계적인 규모의 인수 합병이 진행되고 있는 요즘의 자동차 시장은 이제 세계 6대 메이커 주도의 시장으로 재편될 것이라는 예측이 나타나고 있다. 또한 공급 과잉에 의한 경쟁의 심화는 이제 피할 수 없는 자동차 산업의 과제로 인식되고 있다. (중략)

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.21-22
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• 2022

본 연구는 국가별 해양지형의 공간적 인식을 분석하여 일본의 식민지 정책 중심에 따라 건설된 한반도 등대라는 관점에서 벗어나, 유럽 및 아시아의 지역 관계에 속의 한반도 등대를 살펴보았다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2006.05a
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• pp.1381-1384
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• 2006

실내 위치인식 기술은 유비쿼터스 구현의 기반이 되는 중요기술요소 중 하나이다. 특히 병원의 환자 관리, 실버타운의 노인관리, 스마트 홈의 구현을 위해서는 실외의 광역범위보다는 실내에서의 사용자 위치인식에 대한 기술이 필요하다. 본 논문에서는 무선랜기기 및 통신기술을 이용한 실내 위치 인식 시스템의 설계 및 구현에 관해 기술하고자한다. 사용자 위치인식을 위한 기반기술로 무선랜의 전파신호강도(Received Signal Strength Indication, RSSI)를 이용한 삼변측량 기법을 이용하였다. 구현될 시스템은 무선랜기기와 지형 맵핑서버, Access Point(AP)로 구성되며, 시스템의 개발 및 실제 환경에 서의 테스트를 통하여 실생활 응용에 대한 가능성을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.10a
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• pp.134-137
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• 2004

지능 홈-케어 시스템 또는 외부 통신 채널의 환경 인식이 가능한 모바일 통신기기와 같은 상황 인식 시스템이 외부 상태를 감지하여 현재 상창을 인식하고 대처하기 위해서는 수 백개 이상의 규칙들을 이용한 추론을 필요로 한다. 이들 규칙들의 효과적인 추론을 위해서는 룰-베이스 시스템에 기반을 둔 추론 기법을 적용시킬 수 있다 이 룰-베이스 시스템의 추론 규칙의 매칭을 위해서 RETE 알고리즘이 사용되어 왔다. 하지만 RETE 알고리즘은 그 특성상 Von Neumann 구조의 컴퓨터 시스템에서는 규칙의 증가에 따른 그 성능의 저하가 필연적이다. 본 논문에서는 RETE 네트워크를 이용한 추론을 효과적으로 수행할 수 있는 RETE 네트워크 하드웨어 가속기의 구조에 대해서 논한다. 이 RETE 네트워크 하드웨어 가속기은 Von Neumann의 구조적 제약점을 병렬처리 구조를 사용하여 제거하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2006.11a
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• pp.224-227
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• 2006

온톨로지는 뛰어난 확장성과 다양한 표현력 등 많은 장점을 갖고 있기 때문에 이를 이용한 유비쿼터스 환경 구축이 최근 제기되고 있고 이러한 유비쿼터스 환경에서의 다양한 정보(컨텍스트)들을 수집하고 분석하기 위해서 상황인식 시스템의 필요성이 제기되고 있다. 이러한 이유로 몇몇 프로젝트에서 온톨로지를 이용하여 상황인식 미들웨어를 제작하였지만 이러한 기존 미들웨어의 온톨로지 모델은 추론과 학습 서비스에 대한 고려가 부족하였고 또한 W3C에서 최근 제안한 SWRL(Semantic Web Rule Language)[1]이 고려되지 않았다. 그러므로 본 논문에서는 유비쿼터스 환경에서의 상황인식 프레임워크의 학습 및 추론서비스 향상을 위해 컨텍스트의 타입을 정의하였고 또한 SWRL을 이용하여 규칙을 표현할 수 있도록 온톨로지를 모델링 하였다.

• Tunnel and Underground Space
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• v.32 no.2
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• pp.131-143
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• 2022

The lunar exploration autonomous vehicle operates based on the lunar topography information obtained from real-time image characterization. For highly accurate topography characterization, a large number of training images with various background conditions are required. Since the real lunar topography images are difficult to obtain, it should be helpful to be able to generate mimic lunar image data artificially on the basis of the planetary analogs site images and real lunar images available. In this study, we aim to artificially create lunar topography images by using the location information-based style transfer algorithm known as Wavelet Correct Transform (WCT2). We conducted comparative experiments using lunar analog site images and real lunar topography images taken during China's and America's lunar-exploring projects (i.e., Chang'e and Apollo) to assess the efficacy of our suggested approach. The results show that the proposed techniques can create realistic images, which preserve the topography information of the analog site image while still showing the same condition as an image taken on lunar surface. The proposed algorithm also outperforms a conventional algorithm, Deep Photo Style Transfer (DPST) in terms of temporal and visual aspects. For future work, we intend to use the generated styled image data in combination with real image data for training lunar topography objects to be applied for topographic detection and segmentation. It is expected that this approach can significantly improve the performance of detection and segmentation models on real lunar topography images.