• 한국건설관리학회:학술대회논문집
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• 한국건설관리학회 2003년도 학술대회지
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• pp.509-512
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• 2003

Critical Path Mettled(CPM)은 공정을 계획하고 관리하는데 효과적인 도구이다. CPM의 장점 중 한 가기는 여유시간(Float)을 계산할 수 있다는 것이다. 여유시간은 프로젝트 전체의 공기에 영향을 주기 않고 연장할 수 있지만 공정관리 상의 부산물이기 때문에 소유권에 대한 개념과 범위가 명확하지가 않다. 때문에 사업참여자들이 여유시간을 사용할 때에는 이해관계가 얽혀있어 많은 분쟁을 일으켰다. 이를 해결하기 위해 여유시간 분배와 소유권에 대한 연구가 진행되어 왔으나 여유시간 분배의 기준을 전체 공정에 대한 비율에 두고 있어 합리적인 분배가 이루어지기 못했다. 따라서 본 연구에서는 여유시간 활용목적에 대해 분석한 결과를 기반으로 하여 여유시간 분배 기준을 공기지연 리스크로 제시하였고, 소유권의 개념을 적용시키기 위해 사업참여자 주체별로 공기지연 리스크인자를 구분하였다. 또한 공기지연 리스크인자가 전체 공정에 대해 일률적으로 영향을 끼치는 것이 아니기 때문에 공종에 따라 공기지연 리스크인자들의 영향력을 평가하기 위한 Framework을 구축하였고, 평가를 위한 방법과 기준을 활용할 수 있는 분배방법을 제시하였다.

• 에너지공학
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• 제24권2호
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• pp.40-44
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• 2015

중수로 일차냉각재계통 액체방출밸브의 개방압력에 대한 안전여유 및 시간지연을 반영하여 열수력코드로 경년열화가 반영된 노심에 대해 민감도를 평가하였다. 과거에는 안전해석을 수행할 때 안전여유와 시간지연을 반영하여 평가하지 않았으나, 월성1호기 안전해석 인허가 심사과정중 반영 평가하였다. 중수로 안전해석에서 압력경계는 일차냉각재계통 액체방출밸브이다. 따라서 액체방출밸브 응동이 안전해석에 직접적인 영향을 주므로 안전여유와 시간지연 부가가 안전해석 결과에 미치는 영향을 파악하고 해석에 반영하기 위해 일차냉각재계통 과압이 걸리는 사고들에 대해 평가하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
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• pp.202-205
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• 1988

Several sufficient condition which guarantee the stability of linear state delay systems are derived. And the delay margin which guarantees the stability of the delay systems are presented.

• 한국통신학회논문지
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• 제25권12B호
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• pp.1988-1995
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• 2000

ATM 망에서 제공되고 있는 음성, 영상, 데이터와 같은 다양한 서비스는 사용자의 만족도를 수용할 수 있어야 한다는 것을 전제조건으로 한다. 이러한 기본적인 요구사항을 충족시키기 위해서는 노드대 노드간의 자원관리와 오류제어 및 다양한 트래픽의 특성을 고려한 전송 순서의 결정에 해당하는 스케줄링 방법이 요구되어 진다. 본 논문에서는 이러한 기술 요소 중에서 트래픽 설정 단계에서 제공되는 트래픽 특성 및 QoS(Quality of Service) 정보를 바탕으로 교환 노드에서 발생되는 전달 지연 시간에 적응적인 스케줄링 방식을 제시하였다. 이 방식은 멀티미디어 서비스와 같이 혼합된 트래픽 특성을 갖는 구조에서 트래픽 구성비율에 따라 적용되는 지연 여유치를 매우 융통성 있고 효과적으로 조절할 수 있다. 성능분석을 위하여 기존의 스케줄링 방식인 WFQ (Weighted Fair Queueing) 방식과 제안한 스케줄링 방식의 수학적인 분석을 수행하였으며 이 두 방식의 결과식을 비교하여 교환노드에서의 평균 지연과 셀 처리에 관한 성능을 분석하였다. 그리고 수학적 분석에 대한 검증으로는 Simulation tool ARENA 3.0을 이용하여 제안한 알고리즘의 Worst case와 기존의 알고리즘의 성능을 비교하였다.

• 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
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• 제23권6호
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• pp.392-396
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• 2017

모바일 기기 관련 기술의 급속한 발달에도 자원 제약적인 특성으로 인한 많은 문제들이 아직까지 해결되지 못하고 있다. 이러한 물리적인 한계성을 극복하기 위해 인터넷으로 연결된 클라우드 서버의 자원을 활용하는 컴퓨테이션 오프로딩이 고안되었고 에너지 절약 측면에서 다양한 연구들이 진행되었다. 그러나 실시간성을 만족시켜야 하는 응용에서는 에너지 보다 마감시간 내에 작업의 수행을 완료하는 것이 더 중요하다. 본 논문에서는 이러한 실시간 응용을 지원하기 위해서 클라우드의 스케줄링 지연 시간을 고려한 오프로딩 결정 기법을 제안했다. 제안 기법에서는 오프로딩의 예상 여유시간과 모바일 기기 내에서 수행했을 때의 여유 시간을 비교하여 마감시간을 더 효과적으로 만족할 수 있는 방법을 선정함으로써 실시간 작업에 대한 신뢰성을 향상 시킬 수 있다.

• 한국항공우주학회지
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• 제44권4호
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• pp.324-332
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• 2016

본 논문에서는 최소센서 조합만을 이용하는 관측각 제어기반 종말유도조종 루프의 설계방안에 대하여 제안하였다. 조종루프에서 필요한 동체자세각속도 피드백 대신 관측각속도 피드백을 적용함과 동시에 종말유도법칙으로 관측각 제어법칙을 적용함으로써 1축 각 속도계와 스트랩다운 탐색기만으로 유도조종루프의 구성이 가능하도록 하였다. 또한 탐색기에서 출력되는 관측각에 시간지연이 있더라도 유도루프의 안정성을 유지할 수 있도록 지연여유를 고려하여 유도루프를 설계하였다. 본 논문에서 제안하는 종말유도조종 루프를 검증하기 위하여 6자유도기반 비선형시뮬레이션을 구성하였고, 몬테카를로 시뮬레이션을 통하여 다양한 불확실성 요소를 고려하여 유도조종루프의 강건성을 검증하였다.

• 한국지반공학회논문집
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• 제17권1호
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• pp.99-107
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• 2001

일반적으로 샌드파일 설치로 인해 파일주변지반은 교란되어 스미어 영향과 배수저항에 의해 압밀지연 현상이 발생하는 것으로 알려져 있다. 특히 예민한 점성토 지반일 경우 교란정도가 크며, 틱소트로피현상이 지연될 경우 지지력 및 압축특성은 불리하게 된다. 본 연구에서는 원지반 특성이 파악된 채취시료를 이용하여 완전 교란조건에서의 실내모형시험과, 염분농도변화에 의한 실내역학시험을 실시하였다. 실내모형시험 결과 낮은 하중단계에서의 압밀계수는 비교란 시료의 특성과 유사하게 나타났으며, 염분농도 증가에 따라 일축압출강도가 증가하고 강도회복은 빠르며 압축지수는 작게 나타났다. 결과적으로 점성토지반 간극수중 염분농도는 강도증대와 압축특성 변화에 영향을 주며, 틱소트로피 증대의 영향요소가 적은 담수지반에서 샌드파일을 시공할 경우 발생하는 과다침하의 한 원인으로 여겨지는바, 이와 같은 요인은 측방유동에 의한 침하거동과 함께 고려하여야 할 영향요소로 파악되어야 할 것으로 판단된다.

• 한국건설관리학회:학술대회논문집
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• 한국건설관리학회 2007년도 정기학술발표대회 논문집
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• pp.68-74
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• 2007

CCPM(Critical Chain Project Management)은 기존의 사업관리 방법론인 PERT/CPM의 장점을 살리고 단점을 보완한 것으로서 각 과업의 예상 작업시간을 여유시간(padding)을 제거한 평균작업시간을 사용하고 핵심자원(Bottleneck)의 자원경합을 해소한 후 크리티컬 체인을 결정하고 일정계획을 수립하되, 각 과업의 여유시간의 일정 부분을 크리티컬 체인의 뒤에 공통의 프로젝트 버퍼(buffer)로 두어 일정관리 상의 변동을 흡수할 수 있도록 고안되었다. 또한 크리티컬체인에 포함되지 않은 비크리티컬 체인에 속한 과업들이 전체 일정의 지연을 초래하는 것을 방지하기 위해 공급버퍼를 두어 변동을 흡수할 수 있도록 하였으며, 자원의 조달 상의 불확실성을 완화하기 위해 자원 버퍼를 두고 있다. 프로젝트 버퍼 빛 공급 버퍼 관리를 통해 일상적인 일반변동 요인(common cause variation)에 일정 지연 흡수뿐 아니라 특별변동 요인(special cause variation)에 의한 위험의 관리 및 완화가 가능하도록 되어 있다. 프로젝트 버퍼 및 공급버퍼의 크기는 일반적으로 해당 체인의 전체 길이 1/2을 사용한다. 버퍼관리가 프로젝트 실행 및 통제 매커니즘으로 활용된다. 버퍼관리에서는 버퍼길이를 OK 영역, 주시 및 계획 영역 그리고 행동영역으로 나누고, 프로젝트 상태가 주시 및 계획 영역에 진힙하게 되면 위험상태에 대비해서 비상조치계획을 수립하며, 행동역역에 들어가게 되면 계획된 비상조치계획을 실행함으로써 일정지연을 만화하게 된다. CCPM에서는 작업자들은 자신의 작업을 최선을 다해 열심히 일하고 과업 종료시 즉시 프로젝트 책임자에게 보곰함으로써 후속 과업이 조기에 작업을 개시할 수 있는 릴레이경주 방식의 작업 메커니즘을 따르도록 요청받게 된다. 또한 일정 지연의 가장 큰 주범인 멀티태스킹 작업은 철저하게 금지되도록 관리한다.

• 대한전자공학회논문지SD
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• 제40권11호
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• pp.73-82
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• 2003

본 논문에서는 매크로 또는 IP 블록 같은 장애물로 인하여 버퍼삽입과 배선에 제한이 있는 환경에서 연결 지연시간을 최소화하기 위한 배선 및 버퍼삽입위치를 동시에 구하는 방법을 제안한다. 제안한 방법에서는 새로운 격자그래프를 도입하여 배선 또는 버퍼삽입이 불가능한 영역을 효과적으로 표현하고 이 격자그래프 상에서 동적 프로그래밍을 사용하여 배선 트리의 구성과 동시에 버퍼의 삽입여부 및 위치를 구한다. 제안한 방법은 기존 방법에 비하여 유사한 배선길이 및 작은 수의 버퍼를 삽입하면서도 평균 19% 정도의 여유 지연시간이 향상되었다.

• 항공우주기술
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• 제6권2호
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• pp.1-7
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• 2007

40% 축소형 스마트 무인기의 자율비행을 위한 자세 및 자세각속도 제어기를 설계하였다. 19개 설계점에서 축약된 시스템 운동방정식을 유도하였다. 운동방정식으로부터 설계요구 조건인 시간 응답을 만족 할 수 있는 제어기 이득을 해석적인 방법으로 선정하였다. 각 설계 점마다 구동기 및 통신 시간 지연을 고려한 안정도 여유를 구하였다 또한, 슬라이딩 모드 제어이론을 적용한 강건 제어기를 설계하여 선형 제어기와 성능 비교를 하였다. 설계된 제어기를 비선형 모델에 적용한 응답 결과로부터 제어 로직의 성능 및 적용 가능성을 평가하였다.