• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.04a
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• pp.421-424
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• 2012

본 논문은 실내 공간에서 RFID와 센서를 이용하여 이동로봇이 자기 위치를 파악하고 목표물체를 인식할 수 있는 기법을 제안한다. RFID를 지면과 목표물체에 설치하고 로봇은 리더기와 다양한 센서를 갖춤으로써 이동시 자기 위치를 파악하고 물체로부터도 고유정보를 얻을 수 있게 구성하였다. 초음파 센서 신호의 귀환시간을 활용하여 전방 물체의 거리를 추출하며 바닥의 RFID로부터 이미 획득한 자기 위치를 활용하여 물체의 절대 위치를 구한다. 이는 로봇을 중심으로한 경로지도를 실시간으로 작성하는 것이 가능하며, 실내의 구조 및 목표 물체의 위치등을 포함한 전체적인 지도를 작성할 수 있다. 최종적으로는 최적의 경로계획을 세워 로봇이 목표 위치로 이동하거나 자율적 탐색이 가능하도록 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.11a
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• pp.1721-1723
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• 2013

본 RFID를 지면과 목표물체에 설치하고 로봇은 리더기와 다양한 센서를 갖춤으로써 이동시 자기 위치를 파악하고 물체로부터도 고유정보를 얻을 수 있게 구성하였다. 초음파 센서 신호의 귀환시간을 활용하여 전방 물체의 거리를 추출하며 바닥의 RFID로부터 이미 획득한 자기 위치를 활용하여 물체의 절대 위치를 구한다. 이는 이동체를 중심으로한 실내의 경로지도를 작성하는 것이 가능하며, 실내의 구조 및 목표점을 포함한 전체적인 지도를 작성할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.11a
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• pp.249-252
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• 2011

본 논문은 실내 공간에서 RFID와 센서를 이용하여 이동로봇이 자기 위치를 파악하고 목표 물체를 인식할 수 있는 기법을 제안한다. RFID를 지면과 목표물체에 설치하고 로봇은 리더기와 다양한 센서를 갖춤으로써 이동시 자기 위치를 파악하고 물체로부터도 고유정보를 얻을 수 있게 구성하였다. 초음파 센서 신호의 귀환시간을 활용하여 전방 물체의 거리를 추출하며 바닥의 RFID로부터 이미 획득한 자기 위치를 활용하여 물체의 절대 위치를 구한다. 이는 로봇을 중심으로한 경로지도를 실시간으로 작성하는 것이 가능하며, 실내의 구조 및 목표 물체의 위치등을 포함한 전체적인 지도를 작성할 수 있다. 최종적으로는 최적의 경로 계획을 세워 로봇이 목표 위치로 이동하거나 자율적 탐색이 가능하도록 한다.

• The monthly packaging world
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• s.344
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• pp.85-87
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• 2021

(사)한국포장협회(회장 임경호)가 '2021 터키 이스탄불 포장전시회(Eurasia Packaging Istanbul)'에 참가해 한국관을 운영했다. 10월 20일부터 23일까지 터키 이스탄불 Tuyap Istanbul Fair Convention and Congress Center에서 열린 이번 전시회에는 포장제품, 포장재료, 포장산업을 위한 서비스, 포장디자인서비스, 종이 및 판지 포장 관련 제품 및 기술, 컨버팅기술, 포장기계 및 장비, 포장 재활용기술, 물류서비스 등이 소개됐다. 한국포장협회는 7개사, 7개 부스 규모로 한국관을 마련해 우리나라의 우수한 포장 기술 및 포장재를 유럽시장에 선보였다. 이번 전시회의 한국관 구성에 참여한 (주)서일의 김시범 과장이 '2021 터키 이스탄불 포장전시회(Eurasia Packaging Istanbul)'의 참관기를 작성해주었다. 참관기를 통해 생생한 현장의 소리를 전할 수 있는 기회를 김 과장에게 지면을 빌어 감사의 인사를 전한다.

• Journal of Science Education
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• v.47 no.3
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• pp.273-285
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• 2023

Measurement in elementary school mathematics is one of the mathematical concepts that is directly used in real life. This study is based on the fact that mathematics textbooks for 3-4 and 5-6 graders were developed as the government designed and authorized textbooks and the general measurement instruction process is condensed and presented considering the limitation of the textbook's space for the capacity and weight. Its contents were analyzed. The results are as follows. The contents of authorized textbooks and government designed textbook are different in detail but similar overall in comparative activities, recognition, and situation of the need for the introduction of standard unit and estimation activities. Through this, it is proposed that efforts are needed to reform national textbook policies and develop textbooks that can highlight the meaning of each measurement activity and focus on students' activities.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.24 no.4
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• pp.450-456
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• 2014

Humanoid robot is the most suitable robot platform for effective human and robot interaction. However, the robot's complicated body structure containing more than twenty joint actuators makes it difficult to generate stable and elaborate postures using the conventional inverse kinematic method. This paper proposes an alternative approach to generate difficult postures of touching an object placed in front of the foot by the left or right hand with its torso bent forward in single support phase using the fast computational optimization method, particle swarm optimization. The simulated postures are also applied to a commercial humanoid robot platform, which validates the feasibility of the proposed approach.

• Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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• v.18 no.4
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• pp.386-392
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• 2008

This paper presents active vibration control performance of a hybrid mount. The proposed hybrid mount is devised by adopting both piezostack as an active actuator and rubber as a passive element. After experimentally identifying actuating force characteristics of the piezostack and dynamic characteristics of the rubber, the hybrid mount was designed and manufactured. Subsequently, a vibration control system with a specific mass loading is constructed, and its governing equations of motion are derived. In order to actively attenuate vibration transmitted from the base, a feedforward controller is formulated and experimentally realized. Vibration control responses are then evaluated in time and frequency domains.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.20 no.10
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• pp.151-157
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• 2006

As people's living standard is being improved, human works are being replaced by robots. However, because most robots are used in process industry, fixed on the ground, we need to develop human robots that have wide applications. Currently many researches are being conducted on human robots with the object of replacing human works, but because of lack of relevant hardware, such robots are being applied limitedly to very simple tasks. To overcome the limitation, the present study developed a kinematical mechanism and a controller. Based on human kinematics, the shoulders and the arms were composed of master arms with 3 degree of freedom, and we reproduced motions similar to human ones through the characteristics of joint variables and experiment on the trajectory of the end effector.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.13 no.1
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• pp.70-75
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• 2003

There come various types of robot with researches for mobile robot. This paper introduces the multi-joint snake robot having 16 degree of freedom and composing of eight-axis. The biological snake robot uses the forward movement friction and the proposed artificial snake robot uses the un-powered wheel instead of the body of snake. To determine the enable joint angle of each joint, the controller inputs are considered such as color and distance using PC Camera and ultra-sonic sensor module, respectively. The movement method of snake robot is sequential moving from head to tail through body. The target for movement direction is decided by a certain article be displayed in the PC Camera. In moving toward that target, if there is any obstacle then the snake robot can avoid by itself. In this paper, we show the method of snake robot for tracing the target with experiment.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.21 no.10
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• pp.1085-1093
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• 2010

This paper proposes a multiple filter for reduction of received signal fluctuation and enhancement of step altitude edge detection in FMCW radar altimeter. The proposed filter was composed of alpha-trimmed mean filter, frequency variation limiter, and 1/3 order static filter. Simulations by analysis of received signal show that the proposed filter provides better performance than moving average and standard median filters with error reduction. In particular, the proposed filter was improved in the ability of reducing fluctuation for ground hovering.