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압전작동기 마운트를 이용한 능동진동제어

Active Vibration Control Using Piezostack Based Mount

  • 벤큐오 (인하대학교 대학원 기계공학과) ;
  • 최상민 (인하대학교 대학원 기계공학과) ;
  • 팽용석 (인하대학교 대학원 기계공학과) ;
  • 한영민 (인하대학교 기계공학부) ;
  • 최승복 (인하대학교 기계공학부) ;
  • 문석준 (한국기계연구원 e-엔지니어링연구센터)
  • 발행 : 2008.04.20

초록

이 논문에서는 하이브리드 마운트의 능동진동제어 성능에 대하여 기술하였다. 제안된 하이브리드 마운트는 압전작동기의 능동요소와 고무의 수동요소로 구성하였다. 압전작동기의 작동력 특성과 고무의 동적 특성을 실험적으로 구하여 이를 바탕으로 하이브리드 마운트를 설계 및 제작하였다. 그리고 특정 질량을 결합한 진동제어 시스템을 구축하고, 그 시스템의 지배 방정식을 수립하였다. 지면으로부터 전달되는 진동을 능동적으로 절연시키기 위해서 앞먹임 제어기를 구축하고 실험적으로 구현하였다. 그리고 가속도, 힘 전달력 등 진동제어 성능을 시간과 주파수 영역에서 평가하였다.

This paper presents active vibration control performance of a hybrid mount. The proposed hybrid mount is devised by adopting both piezostack as an active actuator and rubber as a passive element. After experimentally identifying actuating force characteristics of the piezostack and dynamic characteristics of the rubber, the hybrid mount was designed and manufactured. Subsequently, a vibration control system with a specific mass loading is constructed, and its governing equations of motion are derived. In order to actively attenuate vibration transmitted from the base, a feedforward controller is formulated and experimentally realized. Vibration control responses are then evaluated in time and frequency domains.

키워드

참고문헌

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