• 전자공학회논문지SC
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• 제42권6호
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• pp.77-82
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• 2005

본 논문은 FNN과 ANN 제어기를 이용한 유도전동기의 속도 제어 및 추정을 제시한다. 먼저, PI 제어기에서 나타나는 문제점을 해결하기 위하여 퍼지제어와 신경회로망을 혼합 적용한 FN 제어기를 설계한다. 퍼지제어기의 강인성 제어와 신경회로망의 고도의 적응제어의 장점들을 접목한다. 다음은 ANN을 이용하여 유도전동기 드라이브의 속도 추정기법을 제시한다. 2층 구조를 가진 신경회로망에 BPA(Back Propagation Algorithm)를 적용하여 유도전동기 드라이브의 속도를 추정한다. 추정속도의 타당성을 입증하기 위하여 시스템을 구성하여 제어특성을 분석한다. 그리고 추정된 속도를 지령속도와 비교하여 전류제어와 공간벡터 PWM을 통하여 유도전동기의 속도를 제어한다. 본 연구에서 제시한 FNN과 ANN의 제어특성 및 추정성능을 분석하고 그 결과를 제시한다.

• 전력전자학회논문지
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• 제13권2호
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• pp.152-162
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• 2008

본 논문은 이중여자 유도형(DFIG) 풍력발전시스템에서 유효전력과 무효전력을 직접적으로 제어하기 위한 슬라이딩 모드 기반의 직접전력제어기법을 제시한다. 제안하는 제어기법은 슬라이딩 모드 기반의 전력제어기부와 전력회로부의 스위칭 지령값을 위한 공간전압벡터변조방식(SVM)으로 구성된다. 본 논문에서 제안하고 있는 공간전압벡터 변조방식을 이용한 슬라이딩 모드 기반의 전력제어기법은 고정된 스위칭 주파수에서 기기상수의 변화에 강인한 전력제어가 가능하고, 기존의 자속기준제어기법(FOC)에서 사용되었던 전류제어기와 축변환 없이 직접적으로 전력을 제어함으로써 제어구조가 간단하다. 시뮬레이션과 실험 결과를 통해 제안하는 제어기법의 타당성을 확인한다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2017년도 추계학술대회
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• pp.71-72
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• 2017

본 논문에서는 비선형 최적화 기법을 이용하여 자기 포화(magnetic saturation) 및 교차 결합 현상(cross-coupling effect)을 고려한 매입형 영구자석 전동기(IPMSM)의 실시간 MTPA 제어 방법을 제안한다. 이는 토크 지령 추종과 최소 동손 운전을 만족하는 제한 최적화(constraint optimization) 문제로 접근할 수 있다. 이를 통해 유도한 연립 비선형 방정식의 경우, Levenberg-Marquardt 수치 해석법을 적용하여 안정적이면서 빠르게 해를 구할 수 있다. 이러한 방법을 이용하면 참조표(look-up table) 없이 운전 환경의 실시간 변동을 고려한 효율적인 MTPA 운전이 가능하다. 시뮬레이션을 통해 제안된 알고리즘의 전류 해가 최적 운전점과 일치함을 확인하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989
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• pp.93-98
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• 1989

This paper describes the application of the recently developed feedback linearization technique to designing a new Command to Line-of-Sight (CLOS) guidance law. We show that the CLOS guidance problem can be formulated as a tracking problem. Then, using the feedback input-output linearization technique, we find a new 3dimensional CLOS guidance law that can assure zero miss distance for a randomly maneuvering target. It sheds light on the feedforward acceleration compensation terms used in the conventional CLOS guidance laws to improve the performance. To illustrate further the significance of our result, simulation results are given.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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• pp.596-600
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• 1992

In CLOS guidance, feedback compensation of the Coriolis acceleration is used to reduce miss distance. This paper presents the effects of the bandwidth of target and missile on the optimal Coriolis acceleration compensation. A state space formulation of CLOS guidance is used to implement CLOS guidance in feedback form. And the LQR control method is applied to find the optimal feedback gain. From the analysis of the Riccati equations of the optimal control, the following facts are observed: When the target is agile, the optimal gain is reduced, since the compensation becomes ineffective. The missile bandwidth also affects the Coriolis accleration compensation. Narrower missile requires more compensation for the Coriolis acceleration.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.231-233
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• 2001

This paper describes an analytical solution of the voltage commands for instantaneous torque control of an I.M. The analytical solution is expressed as a simple explicit function of the instantaneous torque commands and motor speed. On the basis of the derived analytical solution, the maximum torque change rate of an I.M with a limited voltage-source is analyzed, and also the dynamic influence of rapid changes in motor speed on output torque derivations is investigated. The detailed results of these two analyses are approximated here in term of first-order linear differential equations, and their validities are confirmed through the demonstrative numerical simulations. This paper includes the simulation results of the instantaneous torque control with varied motor parameters for sensitivity analysis.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2017년도 전력전자학술대회
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• pp.140-141
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• 2017

이 논문은 스위칭 주파수의 자속을 사용한 무선 전력 전송방법을 제안한다. 제안된 시스템의 수신단은 정류기를 사용하지 않고 유도된 전압과 같은 주파수의 스위칭을 하며 다른 위상으로 코일에 전압을 인가하여 필요한 만큼의 전력을 (송)수신한다. 이와 함께 전원단과 수신단의 코일에 흐르는 전류가 전기기기의 구동 목적으로도 쓰일 수 있도록 저주파의 평균 전류 지령을 각각 수행할 수 있는 PWM 방식을 제안한다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제14권6호
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• pp.1031-1036
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• 2011

In this paper, we have proposed a methodology which can test and evaluate on system level in development phase of command guided missile system. Test and evaluation play a significant role in the development of weapon system, providing the means for determining to what extent the weapon system satisfies its requirements, whether it functions normally in the operational environment. In case of command guided missile having seeker, the missile communications link provides data to allow the missile to fly an efficient trajectory toward target. Therefore, it is very important to test and evaluate for data link between missile and radar on whole system aspect. we introduce the concept and devices for system level test and evaluation of command guided missile system.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2014년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.287-288
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• 2014

본 논문에서는 3레벨 4레그 컨버터에서 커먼 모드 전압(Common-mode Voltage, CMV)을 저감하기 위한 삼각파 비교 전압 변조 기법을 제안하였다. 제안한 PWM 방법은 매우 직관적이고, DSP 제어 시스템에서 쉽게 구현할 수 있다. SVPWM, SPWM의 스위칭 패턴 분석을 통하여 CMV 저감을 위한 4번째 레그(f상)의 극 전압 패턴을 제안하였고, 해당하는 f상 극 전압의 합성을 위하여, f상 양/음의 극 전압 지령 값을 계산하였다. 또한 a, b, c상 전압 왜곡을 막기 위한 옵셋 전압을 유도하였다. 제안한 PWM 방법의 유효성은 모의실험과 실험 결과를 통하여 검증되었다. 제안된 방법에서 CMV의 첨두치 및 스위칭 수는 SVPWM 방법에 비하여 각각 33%, 25%로 대폭 감소하였다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2015년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.83-84
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• 2015

본 논문에서는 무효전력 오차를 야기하는 유도성-저항성 복합성의 불평형 임피던스 선로 하에서 가상 인덕터와 가상 저항을 사용한 드룹 제어 기반의 병렬형 인버터 시스템에 관해 다루고 있다. 여기서 무효 전력 분담 에러는 각 선로 임피던스의 전압 강하를 고려함에 따라 개선 가능하다. 그러나 병렬형 인버터 시스템이 고전류, 고용량일 경우 지령 출력 전압 크기는 정격 전압 크기에 미치지 못하게 되며 이는 가상 인덕터 및 저항값과 출력 전류의 곱을 통한 가상 임피던스의 전압강하 산출법에 기인한다. 이러한 이유로 본 논문에서는 기존의 드룹 방식에 선로 임피던스 전압 강하 뿐만 아니라 가상 임피던스의 전압 강하도 추가되었고 이를 통해 병렬형 인버터의 전압 출력이 정격 출력값의 범위 안에서 구동하도록 하였다. 가상 인덕터와 가상 저항의 적용법에 대한 비교에 기반을 둔 제안된 드룹 방식은 PSIM 시뮬레이션을 통해 검증되었다.