• The Korean Journal of Applied Statistics
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• v.15 no.2
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• pp.251-267
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• 2002

Self Organizing Maps(SOM) by Kohonen is very fast algorithm in neural networks. But it doesn't show sure rules of training results. In this paper, we introduce to Bayesian Learning for Self Organizing Maps(BLSOM) which combines self organizing maps with Bayesian learning. So it supports explanatory power of models and improves prediction. BLSOM has global optima anywhere but SOM has not. This is proved by experiment in this paper.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.10 no.9
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• pp.1612-1616
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• 2006

For map services in the mobile environment, it should be considered that resource restriction or the mobile device. on, if a map database dedicated to mobile services may not be developed, the spatial data extracted from general map databases should be simplified before transmitting. % is paper suggests the filtering methods to manipulate the spatial data, which are changed to be able to displayed on the mobile devices. The suggested methods are evaluated by experiments. This method is based on the map generalization operator 'selection' and is refined to adapt on mobile phone environments.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.04b
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• pp.328-330
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• 2001

이 논문에서는 이동 로봇을 위하여 퍼지 이론과 Dempster-Shafer 이론을 이용한 불확실한 환경에서의 센서기반 네비게이션 방법을 제안한다. 제안된 제어기는 장애물 회피 동작과 목적지 찾기 동작을 위한 2개의 행동 모듈로 구성되어 있다. 특히, 실험 환경내에서 안전하게 움직이기 위해서 로봇이 목적지를 찾기 전에 자동으로 지도를 구축(map building) 하도록 하였다. 이 실험에서 구성된 지도는 평면상의 격자를 중심으로 작성되었다. 로봇의 센서에서 읽어들인 센서 값은 Dempster-Shaper 이론을 이용하여 기존의 지도와 혼합된다. 즉, 로봇이 움직일때마다 실험 환경내에서 새로운 정보를 읽어 들이고, 그 정보로 인하여 기존의 지도가 새로운 지도로 갱신되는 것이다. 이러한 작업을 거치면서 로봇은 장애물과 충돌없이 네비게이션하는 것 뿐 아니라 정해진 목적지까지도 쉽게 찾아갈 수 있다.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2008.06a
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• pp.173-179
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• 2008

수치지도가 제 때 갱신되지 않으면 그 정확성과 신뢰도가 떨어지는 것은 당연하다. 본 연구에서는 이 문제를 고민해보고자, 아직 연구가 미흡한 실정인 수치지도 속성부분의 갱신에 있어 건축물대장의 적용가능성을 건물레이어를 중심으로 분석하고자 하였다. 이를 위해 먼저 수치지도 건물레이어의 속성정보와 건축물대장의 항목들을 살펴보았다. 그 다음, 두 자료 간 연관성을 분석하고, 건축물대장을 이용한 갱신 가능 항목을 선정하였다. 최종적으로는 건축행정정보시스템의 건축물대장동별개요 테이블을 참조하여 갱신 관리 데이터베이스를 설계하였다. 본 연구는 수치지도와 건축물대장의 갱신가능 속성항목을 대응시키는 실제적인 방법론 대신 건축물대장의 적용가능성을 분석해 본 것으로, 허가받은 건물만이 존재한다는 건축물대장의 특성상 수치지도의 모든 건물도형을 갱신하지 못하는 한계점을 가진다.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2008.06a
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• pp.547-553
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• 2008

본 연구에서는 소음의 심각성이 나날이 심각해지는 가운데, 소음지도의 구축이 보다 더 강조되었다. 사용자에게 보다 더 편리하게 소음도를 판별할 수 있고 이용할 수 있는 소음지도 인터페이스를 목표로 하고 있다. 현재 영등포구가 구축해놓은 소음지도에 대해서 구현 방법 그것의 유효성, 실용성 및 편리성 측면에서 알아보고 문제점을 지적해보았다. 이에 개선할 점들을 본 연구를 통해 알아보고, 이를 적용하여 현재 영등포구가 구축한 소음지도를 보다 사용자의 편의를 강조한 인터페이스환경의 소음지도를 구축하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2022.06a
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• pp.269-270
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• 2022

자율주행 자동차의 개발을 위해서는 다양한 기능 평가, 성능 평가, 안전성 평가 등이 필수적이다. 이러한 평가는 컴퓨터 시뮬레이션과 실제 주행을 통해 이뤄질 수 있으며, 현실의 도로 상황을 고려한 단위시험환경들을 조합 구성한 통합시험환경에서 수행하는 것이 일반적이다. 여기서 단위시험환경은 도로망 구성, 장애물, 표지판 등의 정보를 포함하는 정밀도로지도를 기반으로 주행차량수, 보행자, 기상환경, 동적 이벤트 요소 등을 고려하여 구성할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 단위시험환경을 구성하기 위한 정밀도로지도 처리 방법을 소개한다. 구체적으로는 정밀도로지도 처리를 포함하는 데이터 파이프라인을 설계하고, 정밀도로지도 객체분석을 통해 시험환경의 특성 및 상호 유사성을 파악한다. 국토지리정보원에서 배포한 정밀도로지도를 사용하여 객체를 추출하고 분석하는 실험을 수행했으며 전반적인 동작 상태를 확인했다. 개발한 소프트웨어는 향후 자율주행 학습을 위한 단위 및 통합 시험환경 구축 및 법규 및 규제 대응 서비스 시나리오의 구성에 활용할 예정이다.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.24 no.1
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• pp.57-64
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• 2006

Recently the extraction of building height information has been investigated using remotely sensed image and digital maps. In this study, based on the digital photogrammetry principle and mono imagery method the building height information can be extracted by using relationship between ground coordinates and image coordinates. To evaluate the result the comparison was done with building height from 1:5000 aerial photo. The experiment shows that extraction of building height could be performed using IKONOS single imagery and digital map and it is proved that the building height could be reconstructed within some extent.

• Journal of the Korean BIBLIA Society for library and Information Science
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• v.26 no.4
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• pp.201-219
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• 2015

The purpose of this paper is to investigate the historical changes of information literacy instruction in Japanese school libraries and in-depth research into recent educational situations. Related literature researches, the publication of School Library Association, The Courses of Study have been reviewed in this paper. As results of this research, information literacy education in Japanese school library has been developed from introductory period of the library use guidance after late 1940's, seek period of teaching method development after late 1950's, establishment period of information literacy instruction after 1980's, and enlargement period of inquiry based learning after 2000's.

• Korean Journal of Social Welfare
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• v.62 no.2
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• pp.235-255
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• 2010

The successful practicum should be based on the systematic supervision and the supervision will be provided by the cooperation and liason between school and field. This study intended to explore the perception of faculty field liasons about the contents of supervision. As a result of using the Q methodology, the percetion on supervison was categorized into three types : "focusing on attitude and mind of social worker", "focusing on knowledge and self-awareness" and "focusing on practice skills for intervention". According to these results, discussions and implications for social work education and practice were suggested.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.36 no.6
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• pp.623-628
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• 2012

Conventional path planning methods have focused on the generation of an optimal shortest path to the goal. However, this optimal path cannot guarantee safe navigation, because it can often lead to a narrow area. Therefore, we propose a Coulomb's law-based safe path planning method that uses an information grid map. The information grid map includes four types of information: occupied, empty, guide, and dangerous areas. A safe path can be generated away from the dangerous area and close to the guide area by repulsive and attractive forces, respectively. Experiments and simulations show that the proposed method can generate paths inside the safe region and is useful for safe navigation.