• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.20 no.1
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• pp.129-139
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• 2010

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• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.19 no.2
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• pp.248-253
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• 2009

In this paper, we have studied about the ubiquitous service map for the effective u-City service providing. Through the research, we are going to propose the fact that it can be implemented ubiquitous services according to city characteristics. The proposed research could make it possible to be an intelligent decision making system by city characteristics. Also, nation, local government, companies can be assigned their appropriate load according to the proposed system for the effective u-City services.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 2002.11a
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• pp.370-376
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• 2002

인터넷 환경에서 발생되는 수많은 데이터를 지능적으로 처리할 수 있는 자동화된 분석 시스템의 필요성이 제기된다. 이러한 시스템의 데이터 분석은 크게 지도 학습과 자율 학습으로 나된다. 본 논문에서는 특히 자율학습 군집화에 대한 자동화된 시스템으로서 지능화된 데이터 마이닝 에이전트를 제안한다. 군집화 과정에서는 데이터를 분석하는 분석가가 군집화의 방법과 결과 해석에 실시간으로 관여하기 어렵기 때문에 이러한 작업을 담당하는 지능화된 에이전트가 자동화된 군집화를 담당하면 효과적인 군집화 전략이 될 수 있다. 본 논문의 자동 군집화를 위한 지능화된 데이터 마이닝 에이전트 시스템은 군집화 수행 에이전트와 군집화 성능 평가 에이전트로 구성된 다중 에이전트로서 두 개의 에이전트가 서로 정보를 교환하면서 최적의 군집화를 수행한다. UCI Machine Repository 데이터를 이용한 실험을 통해 제안 시스템의 성능 평가를 수행하였다.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.290-294
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• 2005

의미적인 정보검색을 위한 시맨틱 웹에 대한 연구가 본격화되었다. 시맨틱 웹을 위한 핵심은 개념과 개념들 사이의 관계를 정의한 온톨로지이다. 온톨로지를 분석하고, 분석된 결과에 포함되어 있는 새로운 사실들을 추론하여 가능한 많은 결과를 이끌어 내는 것이 의미적인 정보검색의 기반이라 할 수 있다. 본 논문은 이러한 온톨로지에 정의된 개념들을 분석하는 범용적이고 빠른 파서와 파서를 통해 분석된 사실을 바탕으로 더욱 많은 새로운 사실을 추출할 수 있는 온톨로지 기반의 추론(Inference) 시스템을 설계하고 구현하였다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.15 no.7
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• pp.823-827
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• 2005

Many researches on intelligent system have been performed and various intelligent algorithms have been developed, which are effective under an assumed specific environment and purpose. But in an real environment, the Performance of these algorithms can be largely degraded. In this paper, we proposed an Evolvable and Reconfigurable(ERI) Architecture based on intelligent Macro Core(IMC) so that various and new algorithms can be easily added incrementally and construct the reconfigured intelligent system easily. We apply the proposed ERI Architecture to face detection and recognition system to show its usefulness.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2006.11a
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• pp.15-18
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• 2006

본 논문에서는 단수의 IR 센서를 이용한 거리계측시스템보다 빠른 다수 개의 IR 센서를 이용한 거리정보계측시스템 및 환경지도를 구축방법을 제안하였다. 다수 개의 IR 센서를 이용하여 환경정보 또는 환경지도를 구축하기 위해서는 좌표계 간의 일치에 필요한 공정과 필터링 등이 필요하다. 다중 IRS로부터 거리데이터 획득 시, 기구 상의 각도오차 또는 IR 센서간의 방향각의 차이로 인해 실제의 환경과 차이를 가지게 되며, 다수개의 IR 센서를 이용하여 데이터를 획득하기 때문에 각각의 데이터에서 노이즈를 제거하고 필요한 데이터만 추출할 수 있는 공정이 요구된다. 이를 위해 데이터에서 모퉁이 또는 모서리를 추출할 수 있는 에지 검출법을 제안하였다. 마지막으로 본 논문에서는 제안된 거리계측시스템을 이용하여 실제 환경을 측정하였고 에지 검출법을 적용하였다.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.54 no.4
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• pp.115-121
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• 2017

In this paper, the intelligent vision system for an effective and intelligent path-planning of an industrial AGV system based on stereo camera system is proposed. The depth information and disparity map are detected in the inputting images of a parallel stereo camera. The distance between the industrial AGV system and the obstacle detected and the 2D path coordinates obtained from the location coordinates, and then the relative distance between the obstacle and the other objects obtained from them. The industrial AGV system move automatically by effective and intelligent path-planning using the obtained 2D path coordinates. From some experiments on AGV system driving with the stereo images, it is analyzed that error ratio between the calculated and measured values of the distance between the objects is found to be very low value of 2% on average, respectably.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.27 no.1
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• pp.15-21
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• 2017

In this paper, the decentralized fuzzy observer design technique is presented for discrete-time nonlinear interconnected systems, which are assumed to be with unknown interconnections. To design the decentralized fuzzy observer, the design problem is considered and the performance function is defined to solve the design problem. Based on the performance function, the sufficient condition is derived for the observer design, and its condition is formulated into linear matrix inequalities. Finally, by the simulation result, the validity of the proposed observer design technique is shown.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.04a
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• pp.3-6
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• 2004

최근 반도체 물류자동화 시스템 또는 발전소, 제철소와 같은 대단위 프로세스 자동화 시스템등에서 센서 및 계측 단말기기로부터의 계측 데이터를 산업용 Ethernet/IP 또는 블루투스와 같은 상위네트워크를 통해 원격지에서 제어계측 할 수 있도록 하기 위한 필드버스 기반의 산업용 유무선 계측 시스템 기술의 연구가 활발히 진행되고 있다. 그러나 Ethernet/IP라는 산업용 프로포콜 기반이 상용화될 경우 웹 환경에서 시스템에 독립적인 Master/slave간 지능적 모니터링 시스템의 개발은 매우 필요하다. 따라서 본 논문에서는 시스템 독립적으로 Master/slave 네트워크 모니터링 소프트웨어 및 통합 운영프로그램 개발하여 실시간으로 모니터링 할 수 있는 시스템을 개발하여 사용자들이 쉽게 사용할 수 있도록 하였다. 본 논문에서 구현한 환경은 윈도우 기반의 Java를 이용하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2005.11a
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• pp.427-430
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• 2005

지능형 로봇이 성장동력 산업으로 선정되면서 국내에서도 로봇 산업이 급속도로 성장하고 있다. 지능형 로봇과 관련해서는 특히 자율 이동 로봇, 그리고 그것의 경로계획과 주행에 관한 연구가 널리 진행되고 있다. 자율 이동 로봇은 주어진 환경에서 효율적인 주행을 하기 위하여 환경 지도를 구성하고, 이를 기반으로 목표 지점에 대한 효율적인 광역 주행 경로를 계산하게 되고, 계산된 광역 경로를 주행하여 목표 지점에 이르게 된다. 본 논문에서는 퍼지 환경 지도를 제안하고, 퍼지 환경 지도로부터 최단시간 광역 경로 계산 알고리즘을 소개하며, 주행 제어를 위한 퍼지 논리 제어기를 제안한다.