• Title/Summary/Keyword: 지능형 차량

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A Study on Management Functions of Intelligent Reflectors Environment (지능형 반사경의 관리 기능 연구)

  • Kang-Hyun Nam
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.18 no.3
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    • pp.433-440
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    • 2023
  • When the reflector is hit by a vehicle or returned by a storm, an event is generated by the impact sensor and a trigger is operated. The trigger processing algorithm of this paper compares the X, Y, and Z values of the gyro sensor with the registered values and proposes to drive them to the original values by the operation of the 3-axis driving motor. And by recognizing the vehicle license plate, if the vehicle is stolen or a social problem, information is provided to the police operation network. When the reflector is stolen or moved, it has a registered GPS value, so it operates the theft monitoring function to process it.

Development of autonomous system using magnetic position meter (자기거리계를 이용한 자율주행시스템의 개발)

  • Kim, Geun-Mo;Ryoo, Young-Jae
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.17 no.3
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    • pp.343-348
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    • 2007
  • Development of autonomous vehicle system that use magnetic position meter research of intelligence transportation system is progressed worldwide active by fast increase of vehicles. Among them, research about autonomous of vehicles occupies field. And autonomous of vehicles is element that path recognition is basic. Existent magnetic base autonomous system analyzes three-dimensional data of magnet marker to 3 axises magnetic sensor and recognized route. But because using Magnetic Wire and Magnetic Position Meter in treatise that see, measure side lateral error and propose system that driving. And system that compare with system of autonomous vehicles and propose wishes to verify by hardware of that specification and simple algorithm through an experiment that autonomous is available.

Dynamic Dilemma Warning System of WISDOM Based on DSRC (단거리 전용 무선 통신 기반의 WISDOM 동적 딜레마 경고 시스템)

  • Jung, Sung-Dae;Park, Soon-Yong;Lee, Sang-Sun;Kim, Jong-Bok;Moon, Young-Jun
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.8 no.2
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    • pp.53-59
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    • 2009
  • Integrating a field of transportation and IT is becoming a novel solution to social and economic problems which was previously focused on the investment in infrastructures. It also created new areas of industry such as ITS and telematics. Especially, vehicle communication is being considered very important and DSRC is also important in the field of rational ITS in recent. DSRC OBE has come into wide use through ETCS. In the field of traffic signal control, the research to implement an optimal traffic signal control system using a real-time information of good quality is being carried out and also the study of WISDOM was successfully completed. This paper shows the development of Dynamic-Dilemma zone warning service utilizing WISDOM and the evaluation of a reliability and a practicality through the field test. While the proposed Dynamic-Dilemma warning system transmits an information of signal time optimized by WISDOM, the OBE which receives this information makes dilemma zone based on its location and speed and gives warning to a driver.

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Multi-lane Road Recognition Model Applying Computer Vision (컴퓨터비전을 적용한 다차선 도로 인식 모델)

  • Kim, Do-Young;Jang, Jong-Wook;Jang, Sung-Jin
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2021.10a
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    • pp.317-319
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    • 2021
  • In Korea, an intelligent transportation system(ITS) is established to efficiently operate traffic congestion on roads and is being used for traffic information collection and speed control systems. Currently, designated and dedicated lanes are in place to ensure traffic circulation and traffic safety, and systematic and accurate illegal vehicle crackdown systems with artificial intelligence technology are needed. In this study, we propose a vehicle number recognition model that can improve the efficiency of the traffic of designated vehicles. By applying computer vision technology, we are going to identify three-lane and four-lane multi-lane roads in real time and detect vehicle numbers by car to suggest ways to crack down on vehicles that violate the designated lane system.

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A Dynamic Traffic Information Providing System using Intelligent Agents (지능형 에이전트를 이용한 동적 교통정보 제공 시스템)

  • Choi, Hyoung-Zoo;Kim, Jin-Woo;Won, Young-Gwan
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2001.10b
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    • pp.1091-1094
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    • 2001
  • 정보통신 기술의 빠른 발달에 상응하여 교통망 체계의 첨단화 및 지능화를 위한 기술 개발에 많은 연구와 투자가 이루어지고 있다. 그와 더불어 교통정보 제공에 있어서도 다양한 종류의 정보가 다양한 매체를 통하여 제공되고 있으며, 정확한 정보 제공을 위해 정보의 가공 및 예측에 많은 연구 활동이 이루어지고 있다. 본 논문에서는 ITS 정보 서비스 개발의 일례로서 정보를 필요로 하는 운전자 개개인에게 맞춤형 실시간 동적 교통 정보를 지능형으로 제공할 수 있는 시스템 구현에 대하여 기술한다. 시스템은 고속도로상에서 실시간으로 수집된 교통 정보와 실시간 차량 위치추적 기술을 활용하여 운전자가 앞으로 직면한 다양한 상황에 대한 정보를 지능형 에이전트를 이용하여 동적이면서 능동적으로 제공한다. 따라서 고속도로를 주행하는 운전자는 진입 예정 구간에 대한 원하는 정보를 사전에 제공받을 수 있어 어떤 상황에 직면하기 전에 유연하게 대처할 수 있게 된다.

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Image Processing Algorithm for Vehicle Detection at Blind Spot (사각 지역 차량 감지 영상 처리 알고리즘)

  • Seo, Jiwon;Kwak, Nojun
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2010.11a
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    • pp.67-69
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    • 2010
  • 최근 자동차 업계와 IT 기술의 융합이 새로운 트렌드로 자리 잡으면서 전자제어 기술뿐만 아니라 영상처리 기술이 융합된 지능형 자동차 개발에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 차선 또는 번호판을 대상으로 하는 인식 알고리즘은 이미 다양한 방법으로 연구가 진행되어 왔으며 이미 몇몇 기술은 상용화 단계에 있다. 본 논문에서는 Viola-Jones 알고리즘을 이용하여 차량의 사각 지대에 위치하는 차량을 감지하고 이의 대략적인 거리 정보를 추정하는 것을 목표로 하여 차량의 형태 정보를 바탕으로 차량을 감지하는 알고리즘을 제안한다. 기본적인 방법은 Adaboost와 Harr-like 특징을 사용하여 얼굴을 성공적으로 검출한 Viola-Jones 알고리즘[1]을 차량에 적용하였다.

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Wireless control system for prevent sleepless in vehicles (차량 내 졸음방지를 위한 무선제어 시스템)

  • Yang, Woo-Chang;Song, Chung-Gun;Lee, Keun-Ho
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2011.11a
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    • pp.948-950
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    • 2011
  • 현재 많은 국가들이 자동차 업계 중심으로 사업 모델을 진행하고 있고 그중에서 M2M과 관련하여 지능형 자동차에 대해 많은 관심과 투자가 예상되고 있는데 차량 안전 운행, 교통 분야 공공 서비스, 교통 신호 확장, 차량 진단, 보안의 문제점 해결 여러 가지의 서비스가 요구되고 있다. 여기서 차량 내 졸음방지를 위한 무선제어 시스템과 졸음 방지로 인하여 교통사고의 안전과 사고율을 낮추고자 졸음 운전차량이 발생시 주변 차량에 경고 또는 온도와 이산화 탄소량을 측정하여 창문을 개방하여 운전자에게 졸음 운전으로 인한 사고율을 낮추는 시스템을 제안 한다.

The Model Recognition of Moving Vehicles Using Contour Information and Difference Images (윤곽선 정보와 차영상을 이용한 주행 차량의 차종 인식)

  • Lim, Jun-Sik;Kim, Soo-Hyung;Na, In-Seob;Seo, Joon-Seok
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2007.11a
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    • pp.66-69
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    • 2007
  • 차량의 종류(차종)에 관한 정보는 ITS(지능형 교통시스템) 및 각종 교통 관련 분야에서 각종 교통 분석 및 지표로 활용될 수 있는 기초 정보이며 교통제어나 차량에 연관된 범죄 등에서 자동차의 인식에 관한 연구의 중요성 때문에 이에 관련된 연구는 오래 전부터 수행되어왔다. 본 논문에서는 차량의 크기를 바탕의 이륜, 소형, 중형, 대형 등 4종으로 차량을 분류 하였다. 차량영역 획득 과정에서 발생하는 잡음 및 조명변화 등 환경적 요인을 극복하고자 윤곽선정보와 배경차분법을 이용해 획득된 차영상 정보의 합영상을 획득하였다. 실험영상으로는 실제 교통관제 시스템에서 획득된 영상을 사용하였으며 실험결과 90%이상의 인식률을 보였다.

Intelligent Passenger Monitoring System to Prevent Safety Accidents on Children's Commuting Buses (어린이통학버스 안전사고 예방을 위한 지능형 탑승객 모니터링 시스템)

  • Jung-seok Lee;Se-ryeong Lee;Kun-hee Kim;Chang-hun Choi;Hongseok Yoo
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2023.01a
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    • pp.481-483
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    • 2023
  • 본 논문에서는 어린이통학버스 안전사고 예방을 위한 지능형 탑승객 모니터링 시스템을 개발한다. 지능형 탑승객 모니터링은 통학버스 내 설치된 카메라로 부터 촬영되는 영상을 실시간으로 분석한 후 통학버스 내 발생할 수 있는 다양한 이벤트를 운전자 또는 교사에게 적시에 통보하여 잠재적 안전사고를 지능적으로 회피할 수 있도록 지원하는 시스템을 말한다. 제안한 시스템은 Yolov4, DeepSort, MediaPipe등의 인공지능 관련 SW기술을 활용하여 영상을 분석한 후 싸움과 같은 이상행동, 정차 후 잔류 인원 발생, 하차자와 차량 간의 안전거리 확보 여부를 포함하는 3가지 이벤트를 인식한 후 운전자 또는 교사에게 알림을 제공한다.

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Traffic Data Calculation Solution for Moving Vehicles using Vision Tracking (Vision Tracking을 이용한 주행 차량의 교통정보 산출 기법)

  • Park, Young ki;Im, Sang il;Jo, Ik hyeon;Cha, Jae sang
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.19 no.5
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    • pp.97-105
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    • 2020
  • Recently, for a smart city, there is a demand for a technology for acquiring traffic information using an intelligent road infrastructure and managing it. In the meantime, various technologies such as loop detectors, ultrasonic detectors, and image detectors have been used to analyze road traffic information but these have difficulty in collecting various informations, such as traffic density and length of a queue required for building a traffic information DB for moving vehicles. Therefore, in this paper, assuming a smart city built on the basis of a camera infrastructure such as intelligent CCTV on the road, a solution for calculating the traffic DB of moving vehicles using Vision Tracking of road CCTV cameras is presented. Simulation and verification of basic performance were conducted and solution can be usefully utilized in related fields as a new intelligent traffic DB calculation solution that reflects the environment of road-mounted CCTV cameras and moving vehicles in a variable smart city road environment. It is expected to be there.