Image Processing Algorithm for Vehicle Detection at Blind Spot

사각 지역 차량 감지 영상 처리 알고리즘

  • Seo, Jiwon (Division of Eletronics Engineering, Ajou University) ;
  • Kwak, Nojun (Division of Eletronics Engineering, Ajou University)
  • 서지원 (아주대학교 일반대학원 전자공학과) ;
  • 곽노준 (아주대학교 일반대학원 전자공학과)
  • Published : 2010.11.13

Abstract

최근 자동차 업계와 IT 기술의 융합이 새로운 트렌드로 자리 잡으면서 전자제어 기술뿐만 아니라 영상처리 기술이 융합된 지능형 자동차 개발에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 차선 또는 번호판을 대상으로 하는 인식 알고리즘은 이미 다양한 방법으로 연구가 진행되어 왔으며 이미 몇몇 기술은 상용화 단계에 있다. 본 논문에서는 Viola-Jones 알고리즘을 이용하여 차량의 사각 지대에 위치하는 차량을 감지하고 이의 대략적인 거리 정보를 추정하는 것을 목표로 하여 차량의 형태 정보를 바탕으로 차량을 감지하는 알고리즘을 제안한다. 기본적인 방법은 Adaboost와 Harr-like 특징을 사용하여 얼굴을 성공적으로 검출한 Viola-Jones 알고리즘[1]을 차량에 적용하였다.

Keywords