• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.14 no.3
• /
• pp.262-266
• /
• 2004

In general, the fuzzy integral lacks some important properties that Lebesgue integral possesses. One of them is linearity. In this paper, we introduce fuzzy linearity in which we use the supremum and the infimum instead of additon and scalar multiplication in the expression of linearity and show that the fuzzy linearity of the seminormed fuzzy integrals of interval-valued functions when the fuzzy measure g is fuzzy additive, the continuous t-seminorm is saturated and measurable functions satisfy the condition[Max].

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2011.07a
• /
• pp.1874-1875
• /
• 2011

본 논문에서는 스위칭 선형 시스템의 적응 LQ 준최적 제어를 위한 Q-학습법 알고리즘을 제안한다. 제안된 제어 알고리즘은 안정성이 증명된 기존 Q-학습법에 기반하며 스위칭 시스템 모델의 변수를 모르는 상황에서도 준최적 제어가 가능하다. 이 알고리즘을 기반으로 기존에 스위칭 시스템에서 고려하지 않았던 각 시스템의 불확실성 및 최적 적응 제어 문제를 해결하고 컴퓨터 모의실험을 통해 제안한 알고리즘의 성능과 결과를 검증한다.

• Electronics and Telecommunications Trends
• /
• v.11 no.2 s.40
• /
• pp.45-59
• /
• 1996

종래의 현대제어이론은 플랜트의 수학적 모델링이 매우 중요한 역할을 한다. 그러나 비선형 시스템, 선형 시변 등과 같은 복잡한 프로세서는 수학적 모델링을 구성하기가 어렵고 또한 적절한 제어기를 설계하기가 쉽지 않다. 이에 비해, 퍼지제어는 선형시스템은 물론 비선형 시스템 대해 매우 유용한 것으로 알려지고 있다. 본 고는 퍼지논리에 대한 기본적인 개념과 퍼지제어기술에 대하여 서술하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 1986.10a
• /
• pp.566-570
• /
• 1986

본 논문의 목적은 대규모 선형 시불변 계통에 대한 합성 제어기의 설계에 관한 새로운 방법을 제시하기 위한 것이다. 주어진 계통을 행렬 부호 함수를 이용하여 그 고유치의 크기에 따라 블럭 대각 분해하고 각부 계통에 대한 최적 제어기 및 전체계통에 대한 준최적 합성 제어기를 설계한다. 이 방법은 주어진 계통의 고유치를 미리 알 필요가 없으며 계통의 블력 분해 과정에서 Riccati 방정식및 Lyapunov 방정식의 해를 구할 필요가 없고 특이섭등 기법이나 Two time scale seperation 방법에서의 제약조건에 관계없이 광범위하게 적용되는 장점이 있다.

• Proceedings of the Korean Society Of Semiconductor Equipment Technology
• /
• 2007.06a
• /
• pp.51-55
• /
• 2007

본 논문은 LCD 생산라인의 물류 자동화 시스템 중 컨베이어와 같은 선형 이송시스템에 적용이 가능한 영구자석 여자 횡자속 선형전동기 개발에 관한 내용이다. 3차원 등가 자기 회로망법을 이용한 해석과 3축 Load Cell을 이용한 정특성 실험을 통해 횡자속 선형전동기의 특성을 비교, 분석하여 물류 이송이 가능한 횡자속 선형전동기 추진모듈의 사양을 결정하였고, 시작품을 설계, 제작하여 컨베이어 시스템 등의 이송시스템에 적용 가능성 및 그 타당성을 검토하였다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
• /
• v.3 no.2
• /
• pp.139-148
• /
• 1997

본 논문에서는 비선형 마찰이 존재하는 조준경 안정화 시스템에 대해서 마찰력 보상과 성능개선을 위한 신경망제어기의 설계방법을 제시한다. 제안한 신경망제어기는 비례, 적분, 진상(PI/LEAD) 제어기와 신경회로망과의 병렬로 구성되며, 제어 목적은 비선형 마찰과 외란이 존재하여도 안정거울의 각속도 추적성능과 안정화 성능의 향상에 있다. 신경회로망의 입력으로 안정거울의 각속도 추적오차와 추적오차의 적분, 제어입력이 필터를 통과한 신호가 사용되며, 신경호로망은 간접학습구조에 의해 학습된다. 조준경 시스템의 비선형 마찰력인 쿨롱마찰력의 크기가 외부환경에 따라 변하는 경우와 시스템으로 외란이 인가되는 경우에 대하여도 제안한 병렬제어기는 기존의 PI/LEAD 제어기보다 추적과 안정화 성능면에서 우수함을 컴퓨터 모의 실험으로 확인한다.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
• /
• v.33 no.1
• /
• pp.182-188
• /
• 1996

The hull form design is the first step of the concurrent ship design and production. At this point of view, to provide the hull form design system is very important to build the CIM system in shipbuilding. For this, we described about the functionality and the practices of the hull form design for the initial design stage based on the CIM concept. Also, we developed the hull form design system (DWHULL) using commercial 3D-CAD system. In the conclusions, we suggested the advance of the system and the direction of further development functions.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2007.07a
• /
• pp.1065-1066
• /
• 2007

본 논문은 LCD 생산라인의 물류 자동화 시스템 중 OHS와 같은 선형 이송시스템에 적용이 가능한 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 개발에 관한 내용이다. 3차원 등가 자기 회로망법을 이용한 해석과 정특성 실험을 통해 전동기의 특성을 분석하여, 직선-곡선부에서 이송 가능한 횡자속 선형전동기 추진모듈의 사양을 결정하고 시작품을 설계, 제작하여 OHS 시스템 등의 이송시스템에 적용 가능한지 그 타당성을 검토하였다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.26 no.1
• /
• pp.50-55
• /
• 2016

This paper discusses a sampled-data controller design problem for nonlinear systems including singular perturbation. The concerned system is assumed to be modeled in Takagi--Sugeno (T--S) form. By introducing a novel Lyapunov function and an identity equation, the stability of the sampled-data closed-loop dynamics of the singularly perturbed T--S fuzzy system is analyzed. The design condition is represented in terms of linear matrix inequalities. A few discussions on the development are made that propose future research topics. Numerical simulation shows the effectiveness of the proposed method.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 1986.10a
• /
• pp.86-89
• /
• 1986

This paper presents a design methodology for a PID regulator. The parameters of the PID regulator are determined through equivalent structure to the closed-loop system whose feedback gain assigns prescribed eigenvalues of the closed-loop system and minimizes a given performance index.