Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Q-learning for Adaptive LQ Suboptimal Control of Discrete-time Switched Linear System

이산 시간 스위칭 선형 시스템의 적응 LQ 준최적 제어를 위한 Q-학습법

  • Chun, Tae-Yoon (Dept. of Electrical and Electronic Eng., Yonsei University) ;
  • Choi, Yoon-Ho (Dept. of Electronic Eng., Kyonggi University) ;
  • Park, Jin-Bae (Dept. of Electrical and Electronic Eng., Yonsei University)
  • 전태윤 (연세대학교 전기전자공학과) ;
  • 최윤호 (경기대학교 전자공학과) ;
  • 박진배 (연세대학교 전기전자공학과)
  • Published : 2011.07.20
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Abstract

본 논문에서는 스위칭 선형 시스템의 적응 LQ 준최적 제어를 위한 Q-학습법 알고리즘을 제안한다. 제안된 제어 알고리즘은 안정성이 증명된 기존 Q-학습법에 기반하며 스위칭 시스템 모델의 변수를 모르는 상황에서도 준최적 제어가 가능하다. 이 알고리즘을 기반으로 기존에 스위칭 시스템에서 고려하지 않았던 각 시스템의 불확실성 및 최적 적응 제어 문제를 해결하고 컴퓨터 모의실험을 통해 제안한 알고리즘의 성능과 결과를 검증한다.

Keywords