• 한국산학기술학회:학술대회논문집
• /
• 한국산학기술학회 2009년도 추계학술발표논문집
• /
• pp.703-706
• /
• 2009

매년 운전자의 운전미숙과 돌발 상황으로 인한 자동차사고로 인해 수만 명의 사망자와 부상자가 나오고 있으며 이로 인한 경제적 손실도 막대하다. 현재 충돌사고를 방지하기 위해 레이더나 초음파센서와 같은 통신기기를 활용한 충돌회피시스템이 개발되고 있는 상황으로 충돌회피를 위해서는 센서부도 중요한 역할을 하지만 충돌회피 알고리즘 개발이 무엇보다 중요하다. 본 논문에서는 두 개의 초음파 센서를 이용하여 전방에 있는 장애물을 회피할 수 있는 시스템을 구축하였다. 자동차가 자율적인 판단에 따라 충돌 없이 이동할 수 있는 능력을 갖게 하기 위하여 초음파센서와 광센서를 이용하였으며, 라인트레이서와 같이 라인을 따라 자동차가 이동하는 도중 장애물을 감지하였을 경우 장애물을 회피할 수 있는 알고리즘을 이용하여 개발하였다. 그리고 주행 시험을 통해 장애물 회피에 관한 테스트를 수행하였다.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
• /
• 한국산학기술학회 2009년도 추계학술발표논문집
• /
• pp.691-694
• /
• 2009

전세계적으로 운전자의 주행시 차선변경이나 정지시 돌발적으로 지나가는 옆차선의 차량을 감시함으로서 교통사고발생율을 대폭 감소시킬 수 있기 때문에 많은 시스템들이 개발되고 있다. 그러나 대부분 비젼시스템과 연결되는 고정형 타입으로서 운전자의 시각을 지원해 주는 경우가 많았다. 본 연구에서는 회전형으로 제작되어 사용자가 원하는 대로 감시영역을 축소시키거나 확대시킬 수 있는 방식으로서 사각지대 감지를 위한 서보모터의 회전속도/각도와 초음파센서의 측정거리 및 LED의 ON-OFF 등 각종 파라미터를 조절함으로서 최적의 사양을 선정하였고 시험을 통해 그 타당성을 증명하였다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
• /
• 한국소음진동공학회 1998년도 춘계학술대회논문집; 용평리조트 타워콘도, 21-22 May 1998
• /
• pp.102-107
• /
• 1998

UTM-01 is the first fall sized maglev test vehicle which is being developed by KIMM and Hyundai Precision and Industrial Co., since 1995. The vehicle employs normal conducting magnets for levitation and single sided linear induction motor for propulsion. The test vehicle has been under tests to assure its required performance since last May 1997. This paper reports various system level test results compared with simple 2 degree of freedom dynamic calculations. Test results include performance of the levitation and guidance system, propulsions system, and the dynamic behavior of the elevated guideway under the passage of the maglev vehicle.

• 한국자동차공학회논문집
• /
• 제4권2호
• /
• pp.90-105
• /
• 1996

A real tine simulator of running power train for a construction vehicle was developed. The simulator mainly consists of following two parts; (1) running power train part and (2) running load generation part. An optimal servo control algorithm was adopted for designing the multi-variable digital control system of the simulator. By experiments investigating response characteristics under step-wise variation or pre-determined scenario of target vehicle velocity and target load torque, it was verified that the simulator could reproduce physical situations at and actual vehicle with excellent similarity.

• 한국자동차공학회논문집
• /
• 제15권5호
• /
• pp.72-77
• /
• 2007

Since 2000, sports utility vehicles(SUVs) occupy about 40% of domestic vehicle sales. As sports utility vehicle sales are increased the probability of crash accident between SUVs and passenger vehicles increases. Generally, SUVs are heavier than passenger vehicles and their drive height and front end stillness are higher than passenger vehicles. Because of these characteristics SUVs cause more severe injury and fatal injury in SUV to passenger vehicle head-on impact. To evaluate SUV's aggessivity to passenger vehicle, we carried out SUV to passenger vehicle head-on crash test. And finally the way how to reduce incompatibility between SUVs and passenger vehicles is suggested.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2007년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
• /
• pp.93-94
• /
• 2007

운송 중에 발생되는 진동, 충격이 전기기기에 미치는 영향을 검증하기 위해 측정자료를 바탕으로 실험실에서 보리 실험한 수 있는 실험기준을 설정할 필요가 있다. 이를 위해 측정절차를 수립하고 발생요인에 따른 실측자료를 확보하기 위해 진동과 충격을 측정하는 시스템을 개발하였다. 측정결과 운송 도로면의 요철조건, 운송차종(중량), 운송속도에 따라 측정값에 차이가 있었다. 세부적으로 콘크리트 도로, 고속 주행일 때, 파워스펙트럼밀도(PSD) 값이 큰 것으로 분석되었고, 충격가속도는 소형 트럭이 가장 큰 값으로 분석되었다. 또한 측정자료를 바탕으로 랜덤진동시험기준을 제시하였다.

• 한국자동차공학회논문집
• /
• 제18권3호
• /
• pp.110-115
• /
• 2010

This paper studies the vibration characteristics of a vehicle seat on several driving conditions. Modal test for a vehicle seat is conducted for the three different boundary conditions: on the rigid jig, BIW and the full vehicle. In driving on various road conditions and speeds, vibration level is measured at several locations including seat mounting and seat-back. The vibration pattern for each driving condition is found where the suspension mode and the 1st bending and torsion modes of the seat make the major contribution on it.

• 한국자동차공학회논문집
• /
• 제16권4호
• /
• pp.120-127
• /
• 2008

A military vehicle undergoes normal to extreme driving conditions, which consequently induce the fatigue and fracture of cabin and frame. So, it is important to estimate the fatigue life of two components at an initial design stage. In this paper, Modal Superposition Method(MSM) was applied to evaluate the durability performance of a small-sized military truck. For reliable durability analysis, a Virtual Test Lab(VTL) Model was established by correlation with experimental results. These data were extracted from actual driving test, modal test, and SPMD(Suspension Parameter Measuring Device) test. This process shows that Virtual Fatigue Analysis can be a useful approach in the development of military vehicles as well as commercial vehicles.

• 로봇학회논문지
• /
• 제9권3호
• /
• pp.160-169
• /
• 2014

Odometry using wheel encoder is a common relative positioning technique for wheeled mobile robots. The major drawback of odometry is that the kinematic modeling errors are accumulated when the travel distance increases. Therefore, accurate calibration of odometry is required. In several related works, various schemes for odometry calibration are proposed. However, design guidelines of test tracks for odometry calibration were not considered. More accurate odometry calibration results can be achieved by using appropriate test track because the position and orientation errors after the test are affected by the test track. In this paper, we propose the design guidelines of test tracks for odometry calibration schemes using experimental heading errors. Numerical simulations and experiments clearly demonstrate that the proposed design guidelines result in more accurate calibration results.

• 전력전자학회:학술대회논문집
• /
• 전력전자학회 2008년도 하계학술대회 논문집
• /
• pp.428-430
• /
• 2008

연료전지차 및 하이브리드차용 전기구동시스템의 냉각성능은 차량의 동력성능을 보장하기 위한 중요한 요소이다. 각 단품의 성능 확보를 위해 냉각수를 허용 온도 이하로 관리해야 하며 이때 라디에이터 방열량과 냉각수 유량이 중요 변수가 된다. 본 논문에서는 현대자동차 연료전지차량의 모터, 인버터를 포함한 100kW 전기구동시스템의 최적 냉각 설계를 위하여 차량주행모드에 따른 전기동력부품의 발열량을 이론적으로 산출하고, 시험을 통하여 냉각시스템의 성능을 검증하였다.