• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1842-1843
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• 2011

화력발전소는 화석연료 에너지를 전기에너지로 변환하는 과정에 참여하는 많은 종류의 기기들이 유기적으로 운전되는 복합시스템이다. 발전소 정상운전 중 어느 한 기기가 갑자기 정지되면, 불안정현상이 크게 발생하고 정상 운전이 어렵게 된다. 그러므로 이러한 상황이 발생하는 경우 빠른 시간 내에 적정한 수준으로 출력을 감소시키고, 새로운 안정운전 상태를 찾아가도록 하는 선행적 제어기능이 필요하게 된다. 화력발전소에 이 목적으로 구현되는 제어기능을 로드런백(Load Runback)이라고 부른다. 특히 화력발전소 보일러는 급수, 연료, 통풍을 담당하는 많은 기기가 많이 동시 운전되고 있으므로, 적합하게 설계된 로드런백 기능이 없다면 신뢰성 운전을 보장하기 어렵다. 이 논문에서는 국내 500MW급 표준화력에서 사용하고 있는 로드런백 기능의 핵심을 분석하였고, 이 분석을 토대로 현재 개발 단계에 국산화 제어시스템에 로드런백 기능을 구현하고자 한다. 실제 발전소 취득한 로드런백 시험 그래프를 제시하고 분석 결과의 타당성을 확인하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1996.10b
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• pp.680-683
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• 1996

The dynamics of the vehicle system has highly nonlinear components such as an engine, a torque converter and variable road condition. This thesis proposes a Fuzzy Logic Algorithm that shows better control performance than Antiwindup PI in the highly nonlinear vehicle system. Traction Control System(TCS), which adjusts throttle valve opening by Fuzzy Logic Algorithm improves vehicle drivability, steerability and stability when vehicle is starting and cornering. When a throttle valve is opened at large degree, Fuzzy Logic Algorithm shows better performances like a small settling time and a small oscillation than Antiwindup PI in simulation. The decreased desired slip ratio improves steerability in the simulation when a vehicle is cornering. The Fuzzy Logic Algorithm has been tested by a 1/5-scale vehicle for tracking the constant desired velocity.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.07b
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• pp.696-698
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• 1999

현재 저소음, 고효율 시스템의 요구로 인해 가전제품에 인버터 기술을 채용한 제품 개발이 활발히 진행되고 있다. 인버터 제품은 기존 On/Off 제어에 비해 제어 알고리즘이 복잡해지고, 그에 따른 개발 기간이 늘어난다. 이에 새로운 시스템에 대한 제어 알고리즘을 용이하여 개발하기 위해 PC Interfacing 기술을 이용하여 제품개발이 많이 이루어지고 있다. [1][2] 본 연구에서는 3상 사인파 통전 방식이라는 신방식인버터 세탁기를 개발하는데 있어서, 선행적인 세탁 알고리즘 개발 및 새로운 Sensing 방법 개발 모터 구동로직 개발의 효율성을 높이는데 필요한 Tool 개발 사례를 보여 주고자 한다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.23 no.6
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• pp.731-737
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• 1999

This paper describes the path tracking control for a mobile robot which has two casters at the front and rear to keep balance and two driving wheels on the left and right sides of its body. Power wheeled steering method is adapted to control heading of the robot. It is very difficult to find appropriate feedback gains when linear regulator control scheme is adapted to path tracking con-trol of this type of robot. Therefore in this paper we propose the path tracking control algorithm using the fuzzy logic control scheme for this type of root. Simulation to prove the validity of the proposed two algorithms is performed. The results are reported as last part in this paper.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.12 no.8
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• pp.834-841
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• 2006

Recently, many enterprises are installing AMSs(Automated Manufacturing Systems) for their competitive advantages. As the level of automation increases, proper design and validation of control logic is a imperative task for the successful operation of AMSs. However, current discrete event simulation methods mainly focus on the performance evaluation. As a result, they lack the modeling capabilities for the detail logic of automated manufacturing system controller. Proposed in this paper is a method of validation of the controller logic for automated material handling system using an object-oriented design and simulation. Using this method, FA engineers can validate the controller logic easily in earlier stage of system design, so they can reduce the time for correcting the logic errors and enhance the productivity of control program development Generated simulation model can also be used as a communication tool among FA engineers who have different experiences and disciplines.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.12 no.12
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• pp.1249-1255
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• 2006

This paper presents a constant power control logic for perfect starting a microtubine in vehicle. Under extremely low temperature, performance of the start-up system is severely dropped than that of room temperature because of increasing of load of mechanical parts including engine core and drop of the lead-acid battery capacity. Unfortunately, performance drop of lead-acid battery makes severe problems that cause a malfunction of fuel and lubrication system and power fail of digital devices. So we propose the new start-up logic by constant output power control of lead-acid battery using PWM inverter controller for preventing above problems and keeping good performance of start-up system for microturbine. Also, we prove usefulness of new start-up logic through experimental results under $-32^{\circ}C$ ambient temperature.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2017.07a
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• pp.58-59
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• 2017

본 논문은 고에너지 밀도와 고출력 특성의 이종 배터리를 이용한 HBESS (Hybrid Battery Energy Storage System) 설계방안과 퍼지 로직 기반의 제어 알고리즘을 개발한다. 시스템의 전력 수요 특성을 고려하여 이종 배터리의 최적 용량을 산정하고 HBESS의 구성 방안을 제안한다. 내부 상태에 따라 변화하는 배터리 특성을 효과적으로 반영하기 위하여 퍼지 논리 기반의 시스템 제어 알고리즘을 도입한다. 본 연구의 타당성은 실제 전력 수요 프로파일 기반의 시뮬레이션을 통하여 검증한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.07a
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• pp.475-476
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• 2019

본 논문에서는 다기능 ESS의 제어알고리즘 및 운영 전략에 따른 모드 천이 안정성 및 경제성 등 장시간 시뮬레이션을 수행할 수 있는 소프트웨어 테스트베드 모델설계 결과를 제시한다. 전력변환장치의 순시 응답 특성을 확인하기 위해서 인버터 전력반도체 스위치, 인덕터 및 커패시터 등의 부품에 대한 모델링이 필요하고, 이는 전력계통에서 활용되고 있는 상용 소프트웨어인 Matlab/Simulink/SimPowerSystems의 라이 브러리를 활용하여 구현할 수 있다. 하지만 평균모델을 사용하는 경우에도 각 요소 회로의 시정수로 인해 시뮬레이션의 샘플링 시간을 줄이는 데는 한계가 있다. 따라서 본 논문에서는 신재생 에너지의 하루 발전 특성에 대한 제어로직에 따른 결과 및 경제성 분석등에 활용할 수 있는 기능모델(functional model)의 설계 방법을 제시하고, 개발된 모델을 상용소프트웨어의 결과와 비교함으로써 본 연구결과의 타당성을 보인다.

• Composites Research
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• v.29 no.6
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• pp.379-387
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• 2016

Structural model of laminated composite plate based on the first order shear deformation theory and subjected to a combination of piezoelectric, electromagnetic and thermal fields is established. Coupled equations of motion are derived via Hamilton's principle on the basis of electromagnetic and piezoelectric equations which are involved in constitutive equations. Proportional control and velocity feedback control logics are applied via boundary control moments and forces. Variations of dynamic chasracteristics of composite plate with collocated piezoelectric sensor and actuators, electromagnetic field and temperature gradient are investigated and it reveals that dynamic characteristics of structure can be effectively controlled by utilizing the piezoelectric effect and ply angles of fiber reinforced composites.

• Journal of Korean Tunnelling and Underground Space Association
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• v.5 no.3
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• pp.269-278
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• 2003

Microtunneling techniques play a crucial role in the construction of pipelines. In this paper shows the automatic tunneling algorithm of microtunneling system by using fuzzy logic technology to assist operators assuring the quality of microtunneling construction. To have effective output value of fuzzy controller, we slightly modified the conventional defuzzificaton methods. The proposed automatic tunneling algorithm shows good tunneling results comparable with those of experts.