• Title/Summary/Keyword: 제어 동특성

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Analysis of Dynamic Characteristics of Fluidic Thrust Vector Control for the Over-expanded Supersonic Jet (과팽창 초음속제트의 방향 제어를 위한 유체역학적 제어의 동특성 연구)

  • Heo, Jun-Young;Yoo, Kwang-Hee;Cho, Min-Kyung;Sung, Hong-Gye;Lee, Yeol;Jeon, Young-Jin;Cho, Seung-Hwan
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.123-127
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    • 2009
  • The purpose of this research is to investigate the dynamic characteristics of fluidic thrust vector control using the co-flow injection. In previous research, both numerical and experimental approaches for steady state were conducted to investigate operation-parameters and detail flow structure of the fluidic thrust vector control system. Based upon the previous results, numerical unsteady calculation was conducted to analyze the dynamic characteristics of jet up- and down-ward vectoring so that the transition time and the pressure distribution along the wall, and so on were investigated.

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Vibration Control of Cantilevered Structures Laminated of fiber-reinforced Composite Materials (섬유강화 복합재료 적층 구조물 (외팔보형태)의 면진 및 제진)

  • 오동훈
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1995.04a
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    • pp.67-72
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    • 1995
  • 본 연구에서는 섬유강화 복합재료로 구성된 항공기 날개를 외팔보 형태 구조물로 모델링하고 동특성 해석을 위해 횡전단변형 이론과 고전 적층판 이론을 적용, Rayleigh-Ritz 방법에 의한 진동해석을 수행한뒤 진동 발생시 효과적으로 제어할 수 있는 방법을 제시하고 시뮬레이션을 통하여 동특성 향상을 정량적으로 제시하였다. 진동을 제어하기 위한 방법으로서 수동적, 능동적 방법을 모두 사용하고 있는데, (보다 자세한 사항은 참고문헌[12] 참조) 본 연구에서는 TMD(Tuned Mass Damper)를 사용하지 않고 복합소재 구조물의 성질을 이용한 탄성배열설계(Structural Tailoring)로 수동적 의미의 면진효과를 거둘 수 있게 하였다. 능동 제어의 경우 되먹임(feedback) 제어기를 이용, 이산(discret) 작동기(actuator)를 통하여 외팔보의 휨 및 비틀림 모우드를 함께 제어하여 효과적인 제어기를 설계하였다.

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Fuzzy Control of Servo System with Lyapunov Function (Lyapunov 함수를 적용한 서보 시스템의 퍼지제어에 관한 연구)

  • 이오걸;송호신;이준탁;우정인
    • The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.7 no.3
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    • pp.41-48
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    • 1993
  • 본 논문에서는 신속하고 정확한 동특성 응답이 요구되는 직류 서보 전동기의 위치제어용 퍼지제어기의 설계 문제를 다루었다. 제안된 퍼지제어기는 PC 80386 마이크로 컴퓨터에 의한 Lyapnov 함수 연산부와 퍼지제어 루틴부로 구성되었다. 직류 서보 시스템에 적용시킨 결과, 종래의 P 및 PID 제어기등에 비해 도달시간과 오버슈트, 외란특성등의 제어 성능이 크게 향상되었다.

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Torque Predictive Control of Induction Motor Drives with Improved Performance and Reduced Torque Ripple (유도 전동기의 동특성 개선과 토크 리플 저감을 위한 토크 예측 제어)

  • In, Hyochul;Cho, Yongsoo;Lee, Kyo-Beum
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2016.07a
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    • pp.251-252
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    • 2016
  • 본 논문에서는 토크 리플 저감과 동특성을 개선하는 유도 전동기(IM)의 토크 예측 제어 기법을 제안한다. 제안하는 방법은 고정된 전압 벡터의 크기를 사용하지 않고, 토크 변동분 넓이의 합이 최솟값이 되도록 하는 전압 벡터 인가 시간을 결정하여 유도 전동기에 인가한다. 이 방법은 토크 제어에 필요한 전압만 인가하므로 잉여 전압이 발생하지 않는다. 따라서 정확한 제어 성능을 가지면서도 과도 상태에서는 동특성이 개선되고, 정상 상태에서는 토크 리플의 크기를 최소화할 수 있다. 제안하는 알고리즘의 유효성과 우수성을 시뮬레이션으로 검증한다.

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Hybrid Control Method for Improving Dynamic Chracteristic of Cascaded NPC/H-Bridge Converter (Cascaded NPC/H-Bridge 컨버터의 동특성 개선을 위한 혼합제어기법)

  • Kang, Jin-Wook;Park, Woo-Ho;Lee, Hoon;Ha, Jae-Ok;Won, Chung-Yuen
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.123-124
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    • 2017
  • Cascaded NPC/H-Bridge(CNHB) 컨버터는 전압 레벨 증가의 용이성 및 고효율 양방향 토폴로지로써 대전력 및 고전압 전력변환장치에 널리 사용되고 있다. 하지만 과도상태 및 정상상태에서의 단상으로 구성된 각 DC-link의 전압변동은 DC-link의 커패시턴스 증가 및 출력 전력의 품질을 저하시킨다. 이에 본 논문은 CNHB 컨버터의 정상상태 특성과 동특성 개선을 위하여 PI제어와 모델예측제어를 혼합한 제어기법을 제안한다. 제안한 기법의 타당성은 PSIM 9.1.4 시뮬레이션을 이용하여 검증한다.

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Motion Analysis and LQG/LTR Control of a Proportional Solenoid Valve (비례 솔레노이드 밸브의 운동해석 및 LQG/LTR 제어)

  • Kim, Ki-Bum;Kim, In-Soo;Kim, Yeung-Shik;Kim, Jun-Sik
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.35 no.12
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    • pp.1607-1612
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    • 2011
  • In this study, dynamic analysis of a proportional solenoid valve is performed, and an LQG/LTR controller with an integrator is designed to control the proportional solenoid valve. The dynamic characteristic of a valve is identified using experimental data by employing the frequency-domain modeling technique. The purpose of LQG/LTR control with an integrator is to enhance the system response and to improve the tracking accuracy for a complex input signal. Experimental tests are performed to verify the performance of the controller, and the results prove the high performance of the controller.

Liquid Level System Realizing Van de Vusse Reactor Dynamics and its Control Experiments (Van de Vusse 반응기 동특성을 구현하는 액위시스템 및 제어 실험)

  • Lee, Jietae
    • Korean Chemical Engineering Research
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    • v.58 no.2
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    • pp.184-189
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    • 2020
  • Van de Vusse reactors show the maximum points in input-output steady state maps and dramatic changes in their dynamic characteristics around those maximum points. According to their operating regions, there appear sign changes in steady state gains and nonlinear characteristics such as non-minimum phase dynamics which cause difficulties in applying controllers. Many nonlinear controllers that are available and newly designed are applied to these Van de Vusse reactor processes and their performances are tested. Reactor examples with real reactions have been reported. However, due to difficulties in constructing and operating chemical reactor systems, they are not adequate to be used for real applications of control experiments and hence most of results are based on simulations studies. Here, we propose a liquid level system that realizes most of the steady state and dynamic characteristics of Van de Vusse reactor, and two nonlinear control methods that can be used as base methods to compare nonlinear controllers newly designed. Liquid level experimental system and two nonlinear control methods are very simple and can be used to test performances of nonlinear controllers in practice.

Control Design and Dynamics Analysis of Multi-Module Multi-Phase Bidirectional Battery Charger/Discharger (다모듈 다위상 양방향 배터리 충방전 시스템의 제어기 설계 및 동특성 해석)

  • Kang, Young-Bong;Kim, Dong-Myung;Choi, Byung-Cho
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2009.07a
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    • pp.899_900
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    • 2009
  • 본 논문에서는 다모듈 다위상 양방향 배터리 충방전 회로의 소신호 특성을 해석하여, 적절한 제어기 및 보상기 회로설계를 제안한다. 제안된 회로를 바탕으로 폐루프 응답 특성을 시뮬레이션과 측정을 하여 분석하고 검증한다. 최종적으로 설계된 제어기를 적용하여 양방향 배터리 충방전 회로를 동작 시켜봄으로써 안정성과 부하변동에 따른 응답 특성을 관측해 본다.

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Digital Control of Bidirectional Resonant Converters (양방향 공진형 컨버터의 디지털 제어)

  • Park, Minjun;Joung, Minjae;Choi, Byungcho
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2013.11a
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    • pp.33-34
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    • 2013
  • 본 논문은 양방향으로 동작하는 직렬 공진형 DC-DC 컨버터의 디지털 제어기 해석 및 설계에 대해 기술한다. LLC 양방향 공진형 컨버터 전력 변환단 동특성을 기반으로 소신호 해석을 이용한 디지털 제어기를 설계하고, DSP를 이용하여 디지털 제어기를 구현한다. 디지털 제어기는 Emulation 방식을 이용하여 설계한다. 개발된 디지털 제어기를 300W급 공진형 컨버터 실험보드에 적용하여 디지털 제어방식의 전원단의 동특성 및 폐루프 성능을 검증한다. 제어기 설계의 이론 검증 및 분석은 PSIM Simulation과 실험 측정으로 비교 검증한다.

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Hybrid Control Method of PI Control and Model Predictive Control with Reduced Computation for improving dynamic characteristic of 3-Level NPC AC/DC Converter Control (3-Level NPC 컨버터의 동특성 향상을 위한 PI제어와 연산량 감소 모델예측제어의 혼합제어기법)

  • Song, Jun-Ho;Kang, Kyung-Min;Hong, Seok-Jin;Won, Chung-Yuen
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.25-26
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    • 2017
  • 본 논문은 양극성 직류배전망 연계를 위한 3-level NPC AC/DC 컨버터 제어 시 PI제어와 연산량 감소 모델예측제어를 혼합한 제어 기법을 제안한다. 이를 통해 기존에 비해 향상된 동특성을 확인할 수 있다. 제안하는 제어 기법을 PSIM 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

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