The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers (한국조명전기설비학회지:조명전기설비)

The Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers (한국조명전기설비학회)
권호 표지

Fuzzy Control of Servo System with Lyapunov Function

Lyapunov 함수를 적용한 서보 시스템의 퍼지제어에 관한 연구

  • 이오걸 (정회원, 동아대학교 전기공학과 시간강사) ;
  • 송호신 (정회원, 동아대학교 전기공학과 시간강사) ;
  • 이준탁 (정회원, 동아대학교 전기공학과) ;
  • 우정인 (동아대학교 전기공학과)
  • Published : 1993.06.01
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Abstract

본 논문에서는 신속하고 정확한 동특성 응답이 요구되는 직류 서보 전동기의 위치제어용 퍼지제어기의 설계 문제를 다루었다. 제안된 퍼지제어기는 PC 80386 마이크로 컴퓨터에 의한 Lyapnov 함수 연산부와 퍼지제어 루틴부로 구성되었다. 직류 서보 시스템에 적용시킨 결과, 종래의 P 및 PID 제어기등에 비해 도달시간과 오버슈트, 외란특성등의 제어 성능이 크게 향상되었다.

Keywords