• Title/Summary/Keyword: 제어 논리

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PHEV Power Train Design and Fuzzy Logic Control for Optimal Engine Drive (병렬형 하이브리드 자동차의 파워트레인 설계와 내연기관의 최적운전을 위한 퍼지논리제어)

  • Bae, Taesuk;Lim, Kyungbae;Kang, Taekyu;Lim, Deokyoung;Choi, Jaeho
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.489-490
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    • 2011
  • 본 논문에서는 병렬형 하이브리드 자동차 (PHEV) 파워트레인 구성요소 정격설계와 내연기관의 최적 운전을 위한 퍼지논리제어에 대하여 기술한다. 내연기관, 전동기, Energy Storage System (ESS)과 같은 파워트레인 구성요소들의 정격은 에너지 개념과 Electrical Peaking Hybrid (ELPH)를 이용하여 설계 하였으며 내연기관의 운전효율을 증가시키기 위해 퍼지논리를 사용하여 파워트레인의 전력흐름을 제어하였다. 제안된 퍼지논리는 설계된 구성요소 정격값을 바탕으로 PHEV PSIM 시뮬레이터를 구성하고 시뮬레이션 하여 그 효용성을 분석하였다.

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Zooming fuzzy logic controller for sensorless vector control of an induction motor in low speed region under 3Hz (3Hz 이하의 저속영역에서 유도 모터의 센서리스벡터 제어를 위한 줌잉 퍼지논리 제어기)

  • Han, Sang-Soo;Choi, Sung-Horn
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.16 no.11
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    • pp.2474-2479
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    • 2012
  • A sensorless vector control of an induction motor provides a good performance in the middle and high speed region. However, in the low speed region, it is very difficult to implement the sensorless vector controller because the feeding voltage measured by the motor is very low. In this paper, to improve the performance of a sensorless vector control of an induction motor in the low speed region under 3Hz, we proposed the fuzzy logic controller using the zooming algorithm. To verify the performance of the proposed controller, an experiment has been performed.

Curriculum for Basic Digital Logic Circuit Practices through Arduino Device Programming (아두이노 장치 프로그래밍을 통한 기초 디지털 논리 회로 실습 교육 과정)

  • Hur, Kyeong
    • Journal of Practical Engineering Education
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    • v.9 no.1
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    • pp.41-48
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    • 2017
  • In this paper, we proposed a method for digital logic circuit control, through arduino device programming with digital outputs, to design a curriculum for basic digital logic circuit practices. Curricula for arduino device programming and digital logic circuit are essentially practiced in engineering departments of colleges or high schools in South Korea. However, actual practice course lacks the experimental examples of digital logic circuit combined with arduino device programming. Furthermore, actual practice course lacks the curriculum in that students design and test their own digital logic circuits with the less cost than the oscilloscope. Therefore, to solve these problems in this paper, we proposed a curriculum for basic digital logic circuit practices during one semester. In this curriculum, students control and experiment their own digital logic circuits through arduino device programming with digital outputs.

Lateral Control of High Speed Flight Based on Type-2 Fuzzy Logic (Type-2 Fuzzy logic에 기반 한 고속 항공기의 횡 운동 제어)

  • Song, Jin-Hwan;Jeon, Hong-Tae
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.23 no.5
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    • pp.479-486
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    • 2013
  • There exist two major difficulties in developing flight control system: nonlinear dynamic characteristics and time-varying properties of parameters of aircraft. Instead of the difficulties, many high reliable and efficient control methodologies have been developed. But, most of the developed control systems are based on the exact mathematical modelling of aircraft and, in the absence of such a model, it is very difficult to derive performance, robustness and nominal stability. From these aspects, recently, some approaches to utilizing the intelligent control theories such as fuzzy logic control, neural network and genetic algorithm have appeared. In this paper, one advanced intelligent lateral control system of a high speed fight has been developed utilizing type-2 fuzzy logic, which can deduce the uncertainty problem of the conventional fuzzy logic. The results will be verified through computer simulation.

Parameter tuning of Kalman fulter Using a Fuzzy Logic Control (퍼지 논리를 이용한 칼만 필터의 파라메터 조정)

  • 방은오;강성인;이상배
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 1997.10a
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    • pp.346-349
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    • 1997
  • 칼만 필터는 피드백 제어의 형태를 사용하는 플랜트를 추정한다. 플랜트의 잡음이나 측정 외란이 발생하더라도 상태를 추정하여 최적의 제어를 행한다. 상태를 추정하기 위하여 칼만 필터의 이득 Kk를 저절하고, 이 이득은 칼만 필터의 파라메터인 측정 오차 공분산 Rk과 프로세서 잡음 오차 공분산 Qk를 조정함으로써 뛰어난 필터 수행을 얻을 수 있다. 그러나 필터 파라메터 Rk, Qk는 필터 연산 이전에 측정되어야 하지만, 현재는 전문가가 전문적인 지식을 바탕으로 파라메터를 조정하여 시스템을 제어하고 있다. 따라서 이러한 비효율적인 작업을 퍼지 논리 제어기를 이용하여 온-라인에서 최적의 파라메터 Rk를 구하고자 한다.

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Fuzzy Traffic Control Expert System (퍼지 교통 제어 전문가 시스템)

  • 진정애;김용기
    • Journal of Intelligence and Information Systems
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    • v.1 no.2
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    • pp.17-32
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    • 1995
  • 본 논문에서는 추론엔진 (inference engine)내에 퍼지정보 검색부(Fuzzy Information Retrieval part)를 갖는 교통신도 제어 전문가 시스템을 제안한다. 제안하는시스템은 다양하고 복잡한 도로 상화을 고려하여 그에 따른 적절한 주기를 각 도로별로 할당함으로써 원활한 교통 흐름을 제어한다. 추론엔진내의 퍼지정보 검색부는 퍼지 삼각 논리곱을 이용하여 도로의 상황을 분석한 후 각 도로에 맞는 가장 적절한 신호주기를 생성한다.

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지능형 제어와 전력전자에의 응용

  • 원충연;양승호
    • 전기의세계
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    • v.44 no.7
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    • pp.17-23
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    • 1995
  • 인공지능 기법들은 여러 분야에 걸쳐 다양하게 사용되고 있으며, 특히 최근들어 지능형 제어기법으로 전력 전자 분야에도 많이 적용되고 있는 추세이다. 따라서 본 글에서는 전력전자 분야에 전문가 시스템, 신경회로망 및 퍼지논리를 적용한 예와 신경회로망과 퍼지논리의 융합에 대하여 정리 및 고찰해보고자 한다.

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Design of Sliding Mode Controller with a SIIM Fuzzy Logic Boundary Layer (간편 간접추론 퍼지논리 경계층을 갖는 슬라이딩 모드 제어기의 설계)

  • 채창현
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.41 no.2
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    • pp.45-52
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    • 2004
  • The sliding mode controller with a boundary layer implemented by simplified indirect inference method (SIIM) fuzzy logic was proposed. The components of the sliding line function are used for the inputs of the SIIM fuzzy logic. The proposed control system is simple because there is no need to derive the sigmoid function and there are only four rules. The overall stability of the proposed system and the boundness of the tracking error are proved easily using the Lyapunov theory. We apply the proposed controller to control a nonlinear time-varying system. The computer simulation showed the validity of the proposed control system.

The Optimization of Fuzzy Controller Parameter using Genetic Algorithm (유전 알고리즘을 이용한 퍼지 제어기 파라미터의 최적화)

  • 이승형;정성부;최용준;이승현;엄기환
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 1999.05a
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    • pp.355-360
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    • 1999
  • In this paper, we propose a method that optimizes the parameters of fuzzy logic controller : centers and widths of membership functions and scaling factors using genetic algorithm. Before fuzzy logic controller controls a plant in real time, first off it is optimized by genetic algorithm. We select error and error variation between reference trajectory and real output for the input signals of fuzzy controller. We compared and investigated conventional fuzzy control method and proposed method through simulation and experiment using one link manipulator with nonlinear characteristic.

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Fuzzy Traffic Control Agent for Crossroad Management (교차로 관리를 위한 퍼지 교통 제어 에이전트)

  • 김종완;이승아;김영순
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.440-443
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    • 2000
  • 오늘날 도시교통은 계속적으로 증가하는 자동차에 의해 극심한 정체를 겪고 있다. 복잡한 교통상황에서 도시의 한정된 도로를 최적으로 이용함으로써 교통의 흐름을 효율적으로 통제할 수 있는 시스템의 필요성이 높아지고 있다. 멀티 에이전트 시스템은 이러한 복잡한 교통 상황을 해소하는 새로운 방법으로 인식되고 있다. 본 논문에서는 Visual C++ 언어를 이용하여 개발하고 교차로망 시뮬레이션을 위한 에이전트 기반의 퍼지 논리 제어기를 제안하였다. 제안된 퍼지 논리 제어기는 교통량이 많더라도 교통신호 주기를 통제하기에 적합한 방법이며, 이 방법의 효과를 교차로망 시뮬레이션을 이용하여 입증하였다.

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